ဆာဗိုဒရိုင်ဘာ၊"servo controller" သို့မဟုတ် "servo amplifier" ဟုလည်းလူသိများသော servo motor များကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အသုံးပြုသည့် controller အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာများတွင် လုပ်ဆောင်သည့် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်နှင့် ဆင်တူပြီး ၎င်းသည် ဆာဗိုစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဂီယာစနစ်၏ တိကျမှုမြင့်မားသော အနေအထားရရှိရန် servo motor များကို အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque သုံးခုဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။
1၊ servo motor အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
အမျိုးအစား နှစ်ခု ခွဲခြားထားသည်- DC နှင့် AC ဆာဗာမော်တာများ၊ AC ဆာဗာမော်တာများကို အက်ဆစ်ဂရိုနိုက်ဆာဗိုမော်တာများနှင့် synchronous ဆာဗာမော်တာများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။လက်ရှိတွင် AC စနစ်များသည် DC စနစ်များကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာပါသည်။DC စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက AC servo မော်တာများသည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ကောင်းသောအပူကို စုပ်ယူနိုင်မှု၊ အားအင်နည်းပါးသော အခိုက်အတန့်နှင့် မြင့်မားသော ဗို့အားအခြေအနေများအောက်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်မှုစသည့် အားသာချက်များရှိသည်။ဘရက်ရှ်များနှင့် စတီယာရင်ဂီယာများမရှိခြင်းကြောင့် AC သီးသန့်ဆာဗာစနစ်သည် brushless servo စနစ်ဖြစ်လာသည်။၎င်းတွင်အသုံးပြုသည့် မော်တာများသည် brushless cage asynchronous motors နှင့် permanent magnet synchronous motors များဖြစ်သည်။
1. DC ဆာဗာမော်တာများကို brushed နှင့် brushless motor များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။
① Brushless မော်တာများတွင် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြီးမားသောစတင် torque၊ ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းဘောင်၊ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ပါသည်။သို့သော်လည်း ၎င်းတို့သည် ထိန်းသိမ်းရန် လွယ်ကူသည် (ကာဗွန်စုတ်တံများ အစားထိုးခြင်း)၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်သံလိုက် နှောက်ယှက်မှုကို ထုတ်ပေးပြီး လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက် လိုအပ်ချက်များရှိသည်။၎င်းတို့ကို ကုန်ကျစရိတ်များသော သာမာန်စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အရပ်ဘက်အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အသုံးများသည်။
② Brushless မော်တာများတွင် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ပေါ့ပါးသော၊ ကြီးမားသောထွက်ရှိမှု၊ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ အသေးစား inertia၊ တည်ငြိမ်သော torque နှင့် ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှု၊ ရှုပ်ထွေးသောထိန်းချုပ်မှု၊ ထောက်လှမ်းရေး၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော အီလက်ထရွန်နစ်ကူးပြောင်းမှုနည်းလမ်းများ၊ စတုရန်းလှိုင်း သို့မဟုတ် sine wave ဖလှယ်မှု ဖြစ်နိုင်သည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အခမဲ့၊ ထိရောက်ပြီး စွမ်းအင်ချွေတာမှု၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ရောင်ခြည်နည်းမှု၊ အပူချိန်နိမ့်ကျမှု၊ တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ အမျိုးမျိုးသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
2, ကွဲပြားခြားနားသော servo မော်တာများ၏ဝိသေသလက္ခဏာများ
1. DC ဆာဗာမော်တာများ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ
အားသာချက်များ- တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အားကောင်းသော torque အမြန်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများ၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှုနိယာမ၊ အဆင်ပြေစွာအသုံးပြုမှု၊ နှင့်တတ်နိုင်သောစျေးနှုန်း။
အားနည်းချက်များ- စုတ်တံအကူးအပြောင်း၊ အရှိန်ကန့်သတ်ချက်၊ ထပ်လောင်းခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ဝတ်ဆင်မှုအမှုန်အမွှားများထုတ်လုပ်ခြင်း (ဖုန်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲနိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် မသင့်လျော်ပါ)
2. အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များAC ဆာဗာမော်တာများ
အားသာချက်များ- ကောင်းမွန်သောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများ၊ ချောမွေ့သောထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုလုံးသည်အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်လျှောက်လုံးတွင်အောင်မြင်နိုင်သည်၊ တုန်ခါမှုမရှိသလောက်၊ မြင့်မားသောထိရောက်မှု 90% ကျော်၏အပူထုတ်လုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းမြင့်ထိန်းချုပ်မှု၊ တိကျမှုမြင့်မားသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှု (ကုဒ်ဒါ၏တိကျမှုပေါ် မူတည်၍)၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လည်ပတ်ဧရိယာအတွင်း အဆက်မပြတ် torque ကိုရရှိစေနိုင်သည်၊ အားအင်နည်းပါးသော၊ ဆူညံသံနည်းပါးသော၊ စုတ်တံမဝတ်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော (ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲနိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်)။
အားနည်းချက်များ- ထိန်းချုပ်မှုမှာ ရှုပ်ထွေးပြီး PID ကန့်သတ်ဘောင်များကို ဆုံးဖြတ်ရန်၊ ဝိုင်ယာကြိုးများ ပိုမိုလိုအပ်သောကြောင့် ဆိုက်ပေါ်တွင် ယာဉ်မောင်းပါရာမီတာများကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်။
လက်ရှိတွင်၊ ပင်မဆာဗာဒရိုက်များသည် ရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်၊ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို ရရှိနိုင်သည့် ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) ကို အသုံးပြုထားသည်။ပါဝါစက်ပစ္စည်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အသိဉာဏ်ပါဝါမော်ဂျူး (IPM) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော မောင်းနှင်ပတ်လမ်းများကို core အဖြစ် အသုံးပြုသည်။IPM တွင် မောင်းနှင်သည့် ဆားကစ်များကို အတွင်းပိုင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ဗို့အားလွန်ခြင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းများ၊ အပူလွန်ကဲခြင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းများ စသည်တို့အတွက် အမှားအယွင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် အကာအကွယ်ဆားကစ်များပါရှိသည်။ Soft start circuit များသည် ယာဉ်မောင်းအပေါ် စတင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန်အတွက် ပင်မဆားကစ်များကိုလည်း ထည့်သွင်းထားပါသည်။ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်သည် သက်ဆိုင်ရာ DC ပါဝါရရှိရန် သုံးဆင့်အပြည့် ပေါင်းကူးပတ်လမ်းတစ်ခုမှတစ်ဆင့် input three-phase သို့မဟုတ် mains power ကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။ပြုပြင်ပြီးနောက်၊ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအတွက် three-phase sine PWM ဗို့အားအရင်းအမြစ် အင်ဗာတာမှတဆင့် သုံးဆင့်အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous AC ဆာဗာမော်တာကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် သုံးဆင့် သို့မဟုတ် ပင်မပါဝါကို အသုံးပြုပါသည်။ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်၏ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို AC-DC-AC လုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ် ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ဖော်ပြနိုင်သည်။rectifier ယူနစ် (AC-DC) ၏ အဓိက topology circuit သည် ထိန်းမနိုင်သိမ်းမထားသော rectifier circuit သုံးဆင့်အပြည့် တံတားဖြစ်သည်။
1. Driver ဝိုင်ယာကြိုးများ
servo drive တွင် အဓိကအားဖြင့် control circuit power supply၊ main control circuit power supply၊ servo output power supply၊ controller input CN1၊ encoder interface CN2 နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော CN3 တို့ပါဝင်သည်။control circuit power supply သည် single-phase AC power supply ဖြစ်ပြီး input power သည် single-phase သို့မဟုတ် three-phase ဖြစ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် 220V ဖြစ်ရပါမည်။ဆိုလိုသည်မှာ Three-phase input ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ three-phase power supply ကို transformer transformer မှတဆင့် ချိတ်ဆက်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ပါဝါနည်းသော ယာဉ်မောင်းများအတွက်၊ ၎င်းကို single-phase တွင် တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်နိုင်ပြီး single-phase ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို R နှင့် S terminals များသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။servo motor မှ U, V နှင့် W တို့ကို main circuit power supply သို့ ချိတ်ဆက်ရန် မမေ့ပါနှင့်၊ ၎င်းသည် driver ကို လောင်ကျွမ်းစေပါသည်။CN1 port ကို အထက်ကွန်ပြူတာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ရာတွင် အဓိကအားဖြင့် အဝင်၊ အထွက်၊ ကုဒ်ဒါ ABZ သုံးဆင့်အထွက်နှင့် အမျိုးမျိုးသော စောင့်ကြည့်ရေး အချက်ပြများ၏ analog output ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
2. Encoder ကြိုးသွယ်ခြင်း။
အထက်ဖော်ပြပါပုံအရ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ သာမန်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် ဆင်တူသည့် အကာအရံတစ်ခု၊ ပါဝါကြိုးနှစ်ကြိုး၊ ပါဝါကြိုးနှစ်ကြိုးအပါအဝင် terminal ကိုးခုမှ 5 ခုကိုသာ အသုံးပြုထားသည်ကို တွေ့မြင်နိုင်သည်။
3. ဆက်သွယ်ရေးဆိပ်ကမ်း
Driver သည် CN3 အပေါက်မှတစ်ဆင့် PLC နှင့် HMI ကဲ့သို့သော အထက်ကွန်ပျူတာများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ထိန်းချုပ်ထားသည်။MODBUS ဆက်သွယ်မှု.ဆက်သွယ်ရေးအတွက် RS232 နှင့် RS485 ကိုအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၁၅-၂၀၂၃
