ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များမကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း လူကြိုက်များသော စက်ရုပ်လုပ်ငန်းခွဲတစ်ခုဖြစ်သည်။Collaborative Robots များသည် လူသားများနှင့် လုံခြုံစွာ အပြန်အလှန် ကူးလူးဆက်ဆံနိုင်သော စက်ရုပ်အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်ချက်များ၏ "လူသား" ရည်ညွှန်းချက်ကို ချဲ့ထွင်ကာ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်နှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စွမ်းရည်အချို့ကို ပိုင်ဆိုင်ထားသည်။ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားများ၏ အမိုက်စားမိတ်ဖက်များဟု ဆိုနိုင်ပါသည်။ဖွဲ့စည်းပုံမညီသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားများနှင့် ပူးပေါင်းနိုင်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော အလုပ်များကို ဘေးကင်းစွာ ပြီးမြောက်နိုင်သည်။
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် အသုံးပြုရလွယ်ကူမှု၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ဘေးကင်းမှုရှိသည်။၎င်းတို့အနက်၊ အသုံးပြုနိုင်မှုသည် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အခြေအနေတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုသည် လူသားများ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးချမှုအတွက် လိုအပ်သော လိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ဘေးကင်းမှုသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းသော အလုပ်အတွက် အခြေခံအာမခံချက်ဖြစ်သည်။ဤအဓိကလက္ခဏာသုံးရပ်သည် စက်မှုစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များ၏ အရေးကြီးသော အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ပေးကာ ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှုအခြေအနေများထက် ပိုမိုကျယ်ပြန့်ပါသည်။ရိုးရာစက်ရုပ်များ။
လက်ရှိတွင် ပြည်တွင်းနှင့်ပြည်ပ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူ 30 ထက်မနည်းသည် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များကို စတင်ထုတ်လုပ်ပြီး တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ခြင်း၊ ထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုးခြင်း၊ ပွတ်တိုက်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာတင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်းနှင့် အခြားအလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေရန်အတွက် ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။အောက်တွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ထိပ်တန်း အပလီကေးရှင်း ဆယ်ခုအတွက် အတိုချုံး မိတ်ဆက်ထားပါသည်။
1. ထုပ်ပိုးမှု stacking
Packaging palletizing သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။သမားရိုးကျစက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ ဖျက်သိမ်းခြင်းနှင့် ပက်လက်ချခြင်းသည် အလွန်ထပ်တလဲလဲလုပ်အားတစ်ခုဖြစ်သည်။ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် ပစ္စည်းစုပုံခြင်း၏ စည်းစနစ်ကျမှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် ထုပ်ပိုးမှုသေတ္တာများကို ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်းများတွင် လက်ဖြင့်အလှည့်ကျ အစားထိုးနိုင်သည်။စက်ရုပ်သည် ပထမဦးစွာ ထုပ်ပိုးသည့်သေတ္တာများကို Pallet မှ ထုပ်ပိုးပြီး ၎င်းတို့ကို conveyor လိုင်းပေါ်တွင် နေရာချပေးသည်။ကုန်သေတ္တာများသည် conveyor လိုင်း၏အဆုံးသို့ရောက်ရှိပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်သည် သေတ္တာများကိုစုပ်ပြီး ၎င်းတို့ကို အခြား pallet တွင် စည်းထားသည်။
![BRTIRXZ0805A](http://www.boruntehq.com/uploads/BRTIRXZ0805A5.png)
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်၏ အဆုံးတွင် မျက်နှာပြင်ကို ပွတ်ဆွဲနိုင်သော တွန်းအား ထိန်းချုပ်နည်းပညာနှင့် မျက်နှာပြင် ပွတ်တိုက်ရန်အတွက် အဆက်မပြတ် တွန်းအားဖြင့် ထိန်းသိမ်းထားသည့် ဉာဏ်ရည်ရှိသော ရေပေါ်ပွတ်တိုက်ခေါင်းကို တပ်ဆင်ထားသည်။ဤအပလီကေးရှင်းသည် ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် ကြမ်းတမ်းသော အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို ပွတ်တိုက်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။လုပ်ငန်းစဉ်၏ လိုအပ်ချက်များအရ အလုပ်အပိုင်း၏ မျက်နှာပြင် ကြမ်းတမ်းမှုသည် အကြမ်းဖျင်း သို့မဟုတ် တိကျစွာ ပွတ်နိုင်သည်။၎င်းသည် အဆက်မပြတ် ပွတ်တိုက်မှုအရှိန်ကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပြီး ပွတ်ပွတ်မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ထိတွေ့တွန်းအား၏ အရွယ်အစားအရ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး၊ ပွတ်တိုက်သည့်လမ်းကြောင်းသည် အလုပ်အပိုင်းမျက်နှာပြင်၏ ကွေးညွှတ်မှုအတွက် သင့်လျော်ပြီး ဖယ်ရှားလိုက်သော ပစ္စည်းပမာဏကို ထိထိရောက်ရောက် ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ .
3. Drag သင်ကြားခြင်း။
အော်ပရေတာများသည် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းလုပ်ဆောင်စရာများကို သင်ကြားပေးရန် အလိုလိုသိမြင်နိုင်သောနည်းလမ်းဖြင့် သင်ကြားရေးလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း pose data ကိုမှတ်တမ်းတင်နေစဉ် သတ်မှတ်ထားသော pose သို့ရောက်ရှိရန် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းအတိုင်း ရွေ့လျားရန် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်ကို ကိုယ်တိုင်ဆွဲယူနိုင်သည်။၎င်းသည် အပလီကေးရှင်း ဖြန့်ကျက်မှုအဆင့်တွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်၏ ပရိုဂရမ်းမင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အလွန်တိုစေသည်၊ အော်ပရေတာများအတွက် လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချကာ ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချရေးနှင့် ထိရောက်မှုတိုးမြှင့်ခြင်း၏ ပန်းတိုင်ကို အောင်မြင်နိုင်သည်။
4. ကော်ကပ်ခြင်းနှင့် ဖြန်းပေးခြင်း
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် လူသားများ၏ အလုပ်ကို အစားထိုးသည်။gluingအလုပ်ပမာဏများစွာပါဝင်ပြီး အရည်အသွေးကောင်းဖြင့် လက်ရာမြောက်စွာ ဖန်တီးထားသည်။အစီအစဉ်အတိုင်း ကော်ကို အလိုအလျောက် ဖြန်းပေးသည်၊ အစီအစဉ်ဆွဲသည့် လမ်းကြောင်းကို ပြီးမြောက်စေကာ တူညီသော ဖြန့်ဝေမှုသေချာစေရန် သတ်မှတ်ထားသော လိုအပ်ချက်များအရ ကော်ပမာဏကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းလုပ်ငန်းနှင့် 3C အီလက်ထရွန်နစ်လုပ်ငန်းစသည့် ကော်ပလီကေးရှင်းလိုအပ်သည့် အမျိုးမျိုးသောအခြေအနေများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။
![ဂဟေ-လျှောက်လွှာ](http://www.boruntehq.com/uploads/welding-application.png)
5. ဂီယာတပ်ဆင်ခြင်း။
မော်တော်ကား ဂီယာများတွင် ဂီယာများ တပ်ဆင်ခြင်းတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်အား ထိန်းချုပ်တပ်ဆင်ခြင်းနည်းပညာကို လက်တွေ့ကျကျ အသုံးချနိုင်ပါသည်။တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ အစာကျွေးသည့်နေရာရှိ ဂီယာများ၏ အနေအထားကို အမြင်အာရုံစနစ်က ဦးစွာသိရှိပြီးနောက် ဂီယာများကို ဖမ်းဆုပ်ကာ တပ်ဆင်သည်။တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ ဂီယာများကြားရှိ အံဝင်ခွင်ကျပမာဏကို force sensor မှတဆင့် သိရှိနိုင်သည်။ဂီယာများကြားတွင် တွန်းအားကိုမတွေ့သောအခါ၊ ဂြိုဟ်ဂီယာများ၏ တပ်ဆင်မှုကို အပြီးသတ်ရန် ဂီယာများကို ပုံသေအနေအထားတွင် တိကျစွာ ထားရှိပါသည်။
6. စနစ်ဂဟေ
လက်ရှိစျေးကွက်တွင်၊ ကောင်းမွန်သောလက်စွဲဂဟေဆော်သူများသည် အလွန်ရှားပါးလာပြီး၊ ပူးပေါင်းဂဟေဆော်သည့်စက်ရုပ်ဂဟေဖြင့် အစားထိုးခြင်းသည် စက်ရုံများစွာအတွက် ဦးစားပေးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိသော လမ်းကြောင်းလက္ခဏာများပေါ်အခြေခံ၍ လွှဲလက်မောင်းလွှဲခွင်နှင့် တိကျမှုကို ချိန်ညှိကာ ဂဟေယမ်းပိတ်ဆို့ခြင်းကို ဖယ်ရှားရန်နှင့် လက်စွဲလုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် သုံးစွဲမှုနှင့် အချိန်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် သန့်ရှင်းရေးနှင့် ဖြတ်တောက်သည့်စနစ်ကို အသုံးပြုပါ။ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ဂဟေစနစ်သည် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းသည် ရေရှည်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် သင့်လျော်ပြီး ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိစေရန် အာမခံပါသည်။ဂဟေစနစ်၏ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းသည် စတင်ရန်အလွန်လွယ်ကူသည်၊ အတွေ့အကြုံမရှိသောဝန်ထမ်းများပင်လျှင် ဂဟေစနစ်၏ပရိုဂရမ်ကို နာရီဝက်အတွင်း အပြီးသတ်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ပရိုဂရမ်ကို သိမ်းဆည်းပြီး ပြန်သုံးနိုင်ပြီး ဝန်ထမ်းအသစ်များအတွက် လေ့ကျင့်ရေးကုန်ကျစရိတ်ကို များစွာလျှော့ချနိုင်သည်။
7. ဝက်အူသော့ခတ်ပါ။
ပြင်းထန်သော ထုတ်လုပ်မှု ပျော့ပြောင်းမှုနှင့် အားသာချက်များဖြင့် တိကျသော နေရာချထားမှုနှင့် အသိအမှတ်ပြုမှုဖြင့် လုပ်သားအင်အားများသော တပ်ဆင်အသုံးပြုမှုတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် ဝက်အူလော့ခ်ချခြင်းကို ရရှိသည်။၎င်းတို့သည် ဝက်အူပြန်ထုတ်ခြင်း၊ နေရာချထားခြင်းနှင့် တင်းကျပ်ခြင်းအတွက် အလိုအလျောက် စက်ပစ္စည်းများကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် လူ့လက်များကို အစားထိုးပြီး လုပ်ငန်းများတွင် အသိဉာဏ်ရှိသောသော့ခတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
8. အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်း။
စမ်းသပ်ရန်အတွက် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အရည်အသွေးမြင့် စမ်းသပ်မှုနှင့် ပိုမိုတိကျသော ထုတ်လုပ်မှုအပိုင်းများကို ရရှိနိုင်ပါသည်။အချောထည်အစိတ်အပိုင်းများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်စစ်ဆေးခြင်း၊ တိကျသောစက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများ၏ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးမြင့်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများနှင့် CAD မော်ဒယ်များအကြား နှိုင်းယှဉ်ခြင်းနှင့် အတည်ပြုခြင်းတို့ဖြင့် စစ်ဆေးမှုရလဒ်များကို လျင်မြန်စွာရရှိရန် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
9. ပစ္စည်းကိရိယာ စောင့်ရှောက်မှု
ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်များစွာကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။သူနာပြုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များသည် စက်ရုပ်အား နောက်ထုတ်လုပ်သည့်စက်ဝန်းသို့ဝင်ရောက်သည့်အခါ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများဖြည့်စွက်ရန်၊ လုပ်အားကို လွတ်စေပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့် သီးခြားစက်ပစ္စည်းများအတွက် သီးသန့် I/O docking hardware လိုအပ်ပါသည်။
အထက်ဖော်ပြပါများအပြင်၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းနှင့် သမားရိုးကျမဟုတ်သော အခြားနယ်ပယ်များဖြစ်သည့် စီမံဆောင်ရွက်မှုများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ၊ သိုလှောင်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် စက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးစသည့် နယ်ပယ်များတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ဥာဏ်ရည်တု၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ရင့်ကျက်မှုနှင့်အတူ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုထက်မြက်လာကာ နယ်ပယ်များစွာတွင် အလုပ်တာဝန်များကို ပိုမိုထမ်းဆောင်လာကာ လူသားများအတွက် အရေးကြီးသော လက်ထောက်များဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၁၆-၂၀၂၃