ရွေ့လျားမှုတိကျမှုနှင့် နေရာချထားနိုင်စွမ်းကို ထိခိုက်စေသည့် အဓိကအချက်များ- စက်ရုပ်၏ သြဒီနိတ်စနစ်ခြောက်ခု၏ သွေဖည်မှုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

4၊ ကမ္ဘာ့သြဒိနိတ်များ
ကမ္ဘာ့သြဒီနိတ်များသည် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုအတွက် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး လျှော့ချအချိုးအစား၊ မူလနေရာနှင့် ချိတ်ဆက်မှုဘောင်များကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ကမ္ဘာ့သြဒီနိတ်စနစ်နှင့် အမှန်တကယ်တန်ဖိုးအကြား အမှားအယွင်းရှိပါက၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုဆီသို့ ဦးတည်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ယင်းကြောင့် end effector ၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထား ထိန်းသိမ်းမှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။ ဤမမှန်ကန်မှုသည် စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို ပြင်းထန်စွာ ထိခိုက်စေသည့် အဆုံးသတ်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသော လှည့်ထွက်မှု၊ တိမ်းစောင်းမှု သို့မဟုတ် အော့ဖ်ဆက်ကဲ့သို့သော ဖြစ်စဉ်များအဖြစ် ထင်ရှားစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်သည် စက်ရုံမှ မထွက်ခွာမီ၊ မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုကို တိကျသေချာစေရန် ကမ္ဘာ့သြဒီနိတ်စနစ်ကို တိကျစွာချိန်ညှိရန်အတွက် လေဆာ ချိန်ညှိကိရိယာများကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။
5၊ Workbench သြဒိနိတ်များ
Workbench သြဒိနိတ်များသည် ကမ္ဘာ့သြဒိနိတ်များနှင့် ဆင်တူပြီး အလုပ်ခုံရှိ စက်ရုပ်များ၏ အနေအထားနှင့် အနေအထားကို ဖော်ပြရန်အတွက်လည်း အသုံးပြုပါသည်။ workbench ၏ သြဒီနိတ်စနစ်နှင့် အမှန်တကယ်တန်ဖိုးကြားတွင် အမှားအယွင်းရှိနေပါက၊ စက်ရုပ်သည် set workbench တစ်လျှောက် မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း တိကျစွာ ရွေ့လျားနိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ ဤမမှန်ကန်မှုသည် စက်ရုပ်သည် ရွေ့လျားခြင်း၊ ယိမ်းနွဲ့ခြင်း သို့မဟုတ် အလုပ်ခုံပေါ်ရှိ သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ မရောက်ရှိနိုင်ခြင်းတို့ကြောင့် စက်ရုပ်၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု ထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှုကို ပြင်းထန်စွာ အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့်စက်ရုပ်များကို workbench များဖြင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း။workbench coordinate system ၏ တိကျသော ချိန်ညှိမှု လိုအပ်ပါသည်။
6၊ Tool ကိုသြဒိနိတ်များ
ကိရိယာ သြဒိနိတ်များသည် စက်ရုပ်၏ အခြေခံ သြဒိနိတ်စနစ်နှင့် ဆက်စပ်သည့် ကိရိယာအဆုံး၏ တည်နေရာနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို ဖော်ပြသည့် စံအမှတ်များ ဖြစ်သည်။ ကိရိယာသြဒိနိတ်စနစ်နှင့် အမှန်တကယ်တန်ဖိုးကြားတွင် အမှားအယွင်းရှိနေပါက၊ ၎င်းသည် သဘောထားပြောင်းလဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ချိန်ညှိထားသော အဆုံးအမှတ်အပေါ်အခြေခံ၍ တိကျသောလမ်းကြောင်းရွေ့လျားမှုကို မလုပ်ဆောင်နိုင်တော့ပေ။ ဤမမှန်ကန်မှုသည် ကိရိယာတိမ်းစောင်းခြင်း၊ တိမ်းစောင်းခြင်း သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ တိကျစွာမရောက်ရှိနိုင်ခြင်းတို့ကြောင့် စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်မှု၏ တိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို ပြင်းထန်စွာထိခိုက်စေနိုင်သည် ။ တိကျမှုမြင့်မားသောကိရိယာသြဒိနိတ်များလိုအပ်သည့်အခြေအနေများတွင်၊ အလုံးစုံရွေ့လျားမှုတိကျမှုကိုတိုးတက်စေရန် tool နှင့်မူလအစကိုချိန်ညှိရန် 23 အမှတ်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် မတူညီသော ရာထူးများနှင့် လမ်းညွှန်မှုများတွင် တိုင်းတာမှုများနှင့် ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ကိရိယာ ညှိနှိုင်းစနစ်၏ တိကျမှုကို သေချာစေပြီး စက်ရုပ်၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။

အမျိုးမျိုးသော သြဒီနိတ်စနစ်များ၏ သွေဖည်မှုသည် စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှု တိကျမှုနှင့် ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားနိုင်စွမ်းအပေါ် သိသာထင်ရှားသော သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် စက်ရုပ်များသည် အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းတာဝန်များကို တိကျမှန်ကန်စွာ ပြီးမြောက်နိုင်စေရန် သေချာစေရန်အတွက် အမျိုးမျိုးသောသြဒိနိတ်စနစ်များ၏ ချိန်ညှိခြင်းနှင့် တိကျမှန်ကန်မှုထိန်းချုပ်ခြင်းတို့ကို အလေးထားဆောင်ရွက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။