ယနေ့ခေတ် နည်းပညာများ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသော ခေတ်တွင် စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်း၏ မရှိမဖြစ် အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ဖြင့် သမားရိုးကျကုန်ထုတ်လုပ်ငန်း၏ ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကို ပြောင်းလဲနေပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်မြှင့်တင်ရေးနှင့် အသွင်ပြောင်းရေးကို မြှင့်တင်လျက်ရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးချခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးရုံသာမက လုပ်သားစရိတ်နှင့် ပြင်းထန်မှုကိုလည်း လျှော့ချပေးကာ လုပ်ငန်းများအတွက် ကြီးမားသော စီးပွားရေးအကျိုးအမြတ်များနှင့် ယှဉ်ပြိုင်မှုဆိုင်ရာ အားသာချက်များကို ဖန်တီးပေးပါသည်။
အဓိပ္ပါယ်
စက်မှုစက်ရုပ်တွေဖြစ်ပါတယ်။အဆစ်မျိုးစုံ စက်ရုပ်လက်နက်များ သို့မဟုတ် လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာမျိုးစုံ စက်ကိရိယာများစက်မှုနယ်ပယ်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများအောင်မြင်ရန် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စွမ်းအားနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်မှုစွမ်းရည်များကို အားကိုးနိုင်သည်။
အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
အဆောက်အဦပုံစံဖြင့် ခွဲခြားထားသည်။
1. Cartesian သြဒီနိတ်စက်ရုပ်- ၎င်းတွင် မျဉ်းရိုးရွေ့လျားနေသော အဆစ်သုံးခုပါရှိပြီး Cartesian သြဒီနိတ်စနစ်၏ X၊ Y နှင့် Z axes တစ်လျှောက် ရွေ့လျားသည်။
2. Cylindrical coordinate robot- သူ့တွင် rotating joint တစ်ခုနှင့် linear moving joints နှစ်ခု ပါရှိပြီး ၎င်း၏ လုပ်ငန်းခွင်သည် cylindrical ဖြစ်သည်။
3. Spherical coordinate စက်ရုပ်- ၎င်းတွင် rotating joints နှစ်ခုနှင့် linear moving joint တစ်ခု ပါရှိပြီး ၎င်း၏ လုပ်ငန်းခွင်သည် စက်လုံးဖြစ်သည်။
4. Joint Type စက်ရုပ်- ၎င်းတွင် လှည့်နေသော အဆစ်များစွာ၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှုများနှင့် ကြီးမားသော အလုပ်ခွင်တစ်ခု ပါရှိသည်။
လျှောက်လွှာနယ်ပယ်အလိုက် ခွဲခြားထားသည်။
1. စက်ရုပ်ကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တင်ခြင်း၊ လွှင့်တင်ခြင်းနှင့် ပက်လက်ပြုလုပ်ခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။
2. ဂဟေဆော်သည့် စက်ရုပ်များ- အမျိုးမျိုးသော ဂဟေဆော်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များ ဖြစ်သည့် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဓာတ်ငွေ့ အကာအရံ ဂဟေဆော်ခြင်း စသည်တို့အတွက် အသုံးပြုသည်။
3. Assembly စက်ရုပ်- အစိတ်အပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အသုံးပြုသည်။
4. မှုတ်စက်ရုပ် - ထုတ်ကုန်များ၏မျက်နှာပြင်ဖြန်းခြင်းကုသမှုအတွက်အသုံးပြုသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ
(၁) အလုပ်သဘော
စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိကြသည်။ထိန်းချုပ်မှုစနစ်မှတဆင့် အမျိုးမျိုးသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်စေရန် ကွပ်မျက်မှုယန္တရားကို မောင်းနှင်ပါ။ ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် များသောအားဖြင့် အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် ယာဉ်မောင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်များ၏ အနေအထား၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထား နှင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင် ကဲ့သို့သော သတင်းအချက်အလက်များကို အာရုံခံသိရှိနိုင်ရန် အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ပရိုဂရမ်များမှ တုံ့ပြန်ချက်အချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုညွှန်ကြားချက်များကို ထုတ်ပေးပြီး ယာဉ်မောင်းသည် စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိရန်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုလမ်းညွှန်ချက်များကို မော်တာလှုပ်ရှားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။
(၂) အစိတ်အပိုင်းများ
1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိုယ်ထည်- ကိုယ်ထည်၊ လက်များ၊ လက်ကောက်ဝတ်များ၊ လက်များနှင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံများ အပါအဝင်၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားဆောင်ရွက်မှု ယန္တရားဖြစ်သည်။
2. Drive စနစ်- ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာများ၊ အလျှော့အတင်းများနှင့် ဂီယာယန္တရားများ အပါအဝင် စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုအတွက် ပါဝါပေးပါသည်။
3. ထိန်းချုပ်မှုစနစ်- ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားမှု၊ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လည်ပတ်မှုများကို ထိန်းချုပ်ရန် တာဝန်ရှိသည်။
4. အာရုံခံစနစ်- တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာများ၊ တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများစသည်ဖြင့် အမျိုးမျိုးသော အာရုံခံကိရိယာများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး၊ စက်ရုပ်၏ လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် မိမိကိုယ်မိမိ အခြေအနေတို့ကို ရိပ်မိစေရန် အသုံးပြုသည်။
5. End effector- ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာများ၊ ဂဟေဆက်ကိရိယာများ၊ ဖြန်းကိရိယာများ စသည်တို့ကို ပြီးမြောက်စေရန် စက်ရုပ်များအသုံးပြုသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များနှင့် အသုံးချဧရိယာများ
(၁) အားသာချက်များ
1. ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပါ။
စက်မှုစက်ရုပ်များသည် လျင်မြန်သောရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုတို့ဖြင့် အဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းကို တိုတောင်းစေပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် စက်ရုပ်များသည် ခန္ဓာကိုယ်အား ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် ဆေးခြယ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို အချိန်တိုအတွင်း အပြီးသတ်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
2. ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပါ။
စက်ရုပ်သည် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် လှုပ်ရှားမှုများတွင် ကောင်းမွန်စွာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုရှိပြီး ထုတ်ကုန်အရည်အသွေး၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ညီညွတ်မှုကို သေချာစေနိုင်သည်။ အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် စက်ရုပ်များသည် ချစ်ပ်ပြားနေရာချထားခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းတို့ကို တိကျစွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးတက်စေပါသည်။
3. အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပါ။
စက်ရုပ်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲနှင့် ပြင်းထန်မှုမြင့်မားသော အလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေရန်၊ လက်လုပ်လက်စားလုပ်အား လိုအပ်ချက်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး လုပ်သားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်စေရန် စက်ရုပ်များက အစားထိုးနိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်ရုပ်များ၏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မှာ အတော်လေးနည်းသောကြောင့် လုပ်ငန်းများအတွက် ကုန်ကျစရိတ်များစွာကို ရေရှည်သက်သာစေနိုင်သည်။
4. လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို မြှင့်တင်ပါ။
အပူချိန်မြင့်မားခြင်း၊ ဖိအားမြင့်ခြင်း၊ အဆိပ်သင့်ခြင်းနှင့် အန္တရာယ်ရှိသော အရာများကဲ့သို့သော အန္တရာယ်ရှိပြီး ကြမ်းတမ်းသော လုပ်ငန်းခွင်အချို့သည် အလုပ်သမားများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကျန်းမာရေးကို ခြိမ်းခြောက်လျက်ရှိသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ဤပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လူသားလုပ်အားကို အစားထိုးနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေကာ အလုပ်သမားများ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့် ကျန်းမာရေးကို အာမခံနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
(၂) ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလမ်းကြောင်းများ
1. ထောက်လှမ်းရေး
ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုထက်မြက်လာမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက် သင်ယူနိုင်မှု၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် ဆုံးဖြတ်ချက်များ ချနိုင်ကာ ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ကာ ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ပြီးမြောက်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
2. လူ့စက်ဖြင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း
အနာဂတ် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် သီးခြားလူများမဟုတ်တော့ဘဲ လူသားလုပ်သားများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော ပါတနာများ။ လူသားစက်ရုပ်များ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုမြင့်မားသော ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု ရှိမည်ဖြစ်ပြီး အလုပ်များကို ပြီးမြောက်ရန်အတွက် တူညီသောလုပ်ငန်းခွင်ရှိ လူသားလုပ်သားများနှင့် အတူတကွ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
3. Miniaturization နှင့် lightweighting
ပိုမိုအသုံးချနိုင်သော အခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် သေးငယ်ပြီး ပေါ့ပါးမှုဆီသို့ ဦးတည်သွားမည်ဖြစ်သည်။ သေးငယ်ပြီး ပေါ့ပါးသော စက်ရုပ်များသည် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို ပိုမိုပျော့ပြောင်းပြီး အဆင်ပြေစေသည်။
4. အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်များသည် အဆက်မပြတ်တိုးချဲ့လျက်ရှိသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ အသုံးချဧရိယာများကို ဆက်လက် တိုးချဲ့သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ရိုးရာကုန်ထုတ်လုပ်မှုနယ်ပယ်များအပြင် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ စိုက်ပျိုးရေး၊ ဝန်ဆောင်မှုနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင်လည်း တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာမည်ဖြစ်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးမှ ရင်ဆိုင်နေရသော စိန်ခေါ်မှုများနှင့် တန်ပြန်ဆောင်ရွက်မှုများ
(၁) စိန်ခေါ်မှု
1. နည်းပညာဆိုင်ရာ ပိတ်ဆို့မှုများ
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်နည်းပညာသည် ကြီးစွာသောတိုးတက်မှုကို ရရှိခဲ့သော်လည်း၊ ထင်မြင်နိုင်စွမ်း၊ ကိုယ်ပိုင်ဆုံးဖြတ်နိုင်စွမ်းနှင့် စက်ရုပ်များ၏ လိုက်လျောညီထွေမှုစသည့် အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ ကဏ္ဍအချို့တွင် ပိတ်ဆို့မှုများ ရှိနေသေးသည်။
2. မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ ဝယ်ယူမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်များသည် အတော်လေးမြင့်မားပြီး အချို့သော အသေးစားနှင့် အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုအဆင့်သည် မြင့်မားသောကြောင့် ၎င်းတို့၏ ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။
3. Talent ပြတ်လပ်ခြင်း။
စက်ရုပ်စက်ရုပ်များ၏ သုတေသနနှင့် တီထွင်ဖန်တီးမှု၊ အသုံးချမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အရည်အချင်းများစွာ လိုအပ်သော်လည်း လက်ရှိတွင် စက်မှုစက်ရုပ်လုပ်ငန်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ကန့်သတ်ထားသည့် ဆက်စပ်စွမ်းရည်များ ပြတ်လပ်မှု ရှိနေပါသည်။
(၂) တုံ့ပြန်မှုဗျူဟာ
1. နည်းပညာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကို အားကောင်းစေခြင်း။
စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် အဓိကနည်းပညာများ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုများ တိုးမြှင့်ခြင်း၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ ပိတ်ဆို့မှုများကို ဖြတ်ကျော်ကာ စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဉာဏ်ရည်အဆင့်ကို မြှင့်တင်ပါ။
2. ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပါ။
နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် အကြီးစားထုတ်လုပ်မှုမှတစ်ဆင့် စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်၊ ၎င်းတို့၏ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု ပိုမိုကောင်းမွန်လာပြီး လုပ်ငန်းများစွာ တတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
3. ပင်ကိုယ်စွမ်းရည်ကို အားကောင်းအောင် စိုက်ပျိုးပါ။
စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ စက်ရုပ်အကြီးစားများ၏ ပညာရေးနှင့် လေ့ကျင့်ရေးများကို အားကောင်းစေကာ၊ ပိုမိုကျွမ်းကျင်သော အရည်အချင်းများကို မွေးမြူကာ စက်မှုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
၇၊ နိဂုံး
ဆန်းသစ်တီထွင်သော တွန်းအားတစ်ခုအနေဖြင့် ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်း၊စက်မှုစက်ရုပ်များထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှု၊ ထုတ်ကုန် အရည်အသွေး တိုးတက်ရေးနှင့် အလုပ်သမား ကုန်ကျစရိတ် လျှော့ချရေးတို့တွင် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ခဲ့သည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်လာခြင်းနှင့် အသုံးချနယ်ပယ်များ ချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့်အတူ စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အလားအလာများသည် ကျယ်ပြန့်လာပါသည်။ သို့သော်၊ နည်းပညာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချရေးနှင့် အရည်အချင်းများကို ပြုစုပျိုးထောင်ခြင်းစသည့် အစီအမံများဖြင့် ဖြေရှင်းရန် လိုအပ်သည့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင် စိန်ခေါ်မှုအချို့လည်း ရှိနေပါသည်။ အနာဂတ်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အခွင့်အလမ်းများနှင့် အပြောင်းအလဲများကို ဆောင်ကြဉ်းလာမည်ဖြစ်ပြီး ဉာဏ်ရည်၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စိမ်းလန်းစိုပြေရေးတို့ကို မြှင့်တင်ပေးမည်ဟု ယုံကြည်ပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၇-၂၀၂၄
