ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းသည် ထုတ်ကုန်များစွာ၏ ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အဓိကချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊စက်မှုခြောက်ဝင်ရိုးဖြန်းစက်ရုပ်ဖြန်းခြင်းနယ်ပယ်တွင် ပင်မပစ္စည်းကိရိယာများ တဖြည်းဖြည်းဖြစ်လာသည်။ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောထိရောက်မှု၊ မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်များဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ပက်ဖြန်းခြင်း၏အရည်အသွေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို အလွန်တိုးတက်စေသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် စက်မှုခြောက်ဝင်ရိုးဖြန်းစက်ရုပ်များ၏ သက်ဆိုင်ရာနည်းပညာများကို အသေးစိပ်ဖော်ပြပါမည်။
2၊ ဝင်ရိုးခြောက်ခုဖွဲ့စည်းပုံနှင့် kinematic သဘောတရားများ
(၁) ဝင်ရိုးခြောက်ခု ဒီဇိုင်း
စက်မှုဝင်ရိုးခြောက်ခုဖြန်းစက်ရုပ်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် လှည့်နေသောအဆစ်ခြောက်ခုပါ၀င်ပြီး တစ်ခုချင်းစီသည် တိကျသောဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်နိုင်သည်။ ဤပုဆိန်ခြောက်ချောင်းသည် အခြေခံမှစတင်၍ လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးသို့ စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုနှင့် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု (nozzle) သို့ ဆက်တိုက်ရွေ့လျားမှုကို ဆက်တိုက်ပေးပို့ခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ ဤဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်အား အလွန်မြင့်မားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိစေပြီး ၎င်းအား ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိသော workpieces များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် သုံးဖက်မြင်အာကာသအတွင်း ရှုပ်ထွေးသော လမ်းကြောင်းရွေ့လျားမှုများကို ရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။
(၂) Kinematic မော်ဒယ်
စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ရန် ၎င်း၏ kinematic မော်ဒယ်ကို တည်ဆောက်ရန် လိုအပ်သည်။ forward kinematics အားဖြင့်၊ အာကာသအတွင်းရှိ end effector ၏ အနေအထားနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို အဆစ်တစ်ခုစီ၏ ထောင့်တန်ဖိုးများအပေါ် အခြေခံ၍ တွက်ချက်နိုင်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ Reverse kinematics သည် end effector ပစ်မှတ်၏ သိထားသော အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားအပေါ် အခြေခံ၍ အဆစ်တစ်ခုစီ၏ ထောင့်များကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ စက်ရုပ်များ၏ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းအတွက် အရေးကြီးပြီး အသုံးများသော ဖြေရှင်းရေးနည်းလမ်းများတွင် စက်ရုပ်များကို တိကျသောရေဖြန်းခြင်းအတွက် သီအိုရီပိုင်းအရ သီအိုရီပိုင်းအရ အခြေခံပေးသည့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနည်းများနှင့် ဂဏန်းထပ်ခြင်းနည်းလမ်းများ ပါဝင်သည်။
၃၊မှုတ်စနစ်နည်းပညာ
(၁) Spray nozzle နည်းပညာ
နော်ဇယ်သည် ဆေးဖြန်းစက်ရုပ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခေတ်မီရေဖြန်းစက်ရုပ် နော်ဇယ်များတွင် တိကျသော စီးဆင်းမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် အက်တမ်ပိုရှင်းလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အဆင့်မြင့် pneumatic သို့မဟုတ် electric atomization နည်းပညာသည် အပေါ်ယံပိုင်းကို အမှုန်အမွှားများအဖြစ် အညီအမျှ အက်တမ်ဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး အပေါ်ယံအရည်အသွေးကို အာမခံပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မတူကွဲပြားသောထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် မတူညီသောရေဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် အပေါ်ယံပိုင်းအမျိုးအစားများအလိုက် နော်ဇယ်ကို အစားထိုးခြင်း သို့မဟုတ် ချိန်ညှိနိုင်သည်။
(၂) ဆေးသုတ်ခြင်းနှင့် ပေးပို့ခြင်းစနစ်
တည်ငြိမ်သော coating ထောက်ပံ့မှုနှင့် တိကျသောပေးပို့မှုသည် ဖြန်းခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ သုတ်ဆေးပေးဆောင်သည့်စနစ်တွင် သုတ်ဆေးသိုလှောင်ကန်များ၊ ဖိအားထိန်းကိရိယာများ စသည်တို့ပါဝင်သည်။ တိကျသောဖိအားထိန်းချုပ်မှုနှင့် စီးဆင်းမှုအာရုံခံကိရိယာများအားဖြင့်၊ အပေါ်ယံအလွှာကို နော်ဇယ်သို့ တည်ငြိမ်သောစီးဆင်းမှုနှုန်းဖြင့် ပို့ဆောင်ကြောင်း သေချာစေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ အပေါ်ယံပိုင်းရှိ အညစ်အကြေးများကို ဖြန်းခြင်းအရည်အသွေးကို ထိခိုက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်နှင့် အပေါ်ယံ၏ ညီညီညာညာမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန် အပေါ်ယံပိုင်းကို စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် မွှေခြင်းကဲ့သို့သော ကိစ္စရပ်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။
4၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နည်းပညာ
(၁) Programming နှင့် Path Planning
ပရိုဂရမ်ရေးနည်း
စက်မှုခြောက်ဝင်ရိုးဖြန်းစက်ရုပ်များအတွက် ပရိုဂရမ်ရေးနည်းအမျိုးမျိုးရှိသည်။ ရိုးရာသရုပ်ပြပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းသည် အဆစ်တစ်ခုစီ၏ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို မှတ်တမ်းတင်ကာ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုများကို ကိုယ်တိုင်လမ်းညွှန်ပေးသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ရိုးရှင်းပြီး အလိုလိုသိသာသော်လည်း ရှုပ်ထွေးသောပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော workpieces များအတွက် ပရိုဂရမ်းမင်းစွမ်းဆောင်ရည် နည်းပါးပါသည်။ နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ အော့ဖ်လိုင်း ပရိုဂရမ်းမင်းနည်းပညာသည် တဖြည်းဖြည်း လူကြိုက်များလာသည်။ ၎င်းသည် ပရိုဂရမ်းမင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျမှုတို့ကို များစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်စေကာ ပရိုဂရမ်းမင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျမှုကို လွန်စွာတိုးတက်ကောင်းမွန်စေမည့် စက်ရုပ်များ၏ လမ်းကြောင်းကို ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲရန် ကွန်ပြူတာအထောက်အကူပြု ဒီဇိုင်း (CAD) နှင့် CAM ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုထားသည်။
လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း algorithm
ထိရောက်ပြီး တစ်ပြေးညီဖြန်းဖြန်းခြင်းအောင်မြင်ရန်၊ လမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်သည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အဓိကအကြောင်းအရာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဘုံလမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များတွင် ညီမျှသောလမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်း၊ ခရုပတ်လမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်းစသည်ဖြင့် ပါဝင်သည်။ ဤ algorithms များသည် မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ အပေါ်ယံအလွှာ၏ တူညီသောလွှမ်းခြုံမှုကို သေချာစေရန်အတွက် အလုပ်ခွင်၏ပုံသဏ္ဍာန်၊ လေဖြန်းမှုအနံ၊ ထပ်နေသောနှုန်းစသည်တို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်၊ workpiece နှင့် coating စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများလျှော့ချ။
(၂) အာရုံခံနည်းပညာနှင့် တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှု
အမြင်အာရုံခံကိရိယာ
Visual Sensors တွေကို တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးပြုကြပါတယ်။မှုတ်ဆေးစက်ရုပ်များ. ၎င်းသည် workpieces များကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့် အနေအထား အချက်အလက်များကို ရယူနိုင်သည်။ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများသည် ပက်ဖြန်းခြင်း၏တိကျမှုကိုသေချာစေရန် စက်ရုပ်၏ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများသည် အပေါ်ယံမျက်နှာပြင်၏ အထူနှင့် အရည်အသွေးကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး ပက်ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏ အရည်အသွေးကို စောင့်ကြည့်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အခြားအာရုံခံကိရိယာများ
အမြင်အာရုံခံကိရိယာများအပြင် အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများ၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ စသည်တို့ကိုလည်း အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။ အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာသည် နော်ဇယ်နှင့် အလုပ်ခွင်ကြားရှိ အကွာအဝေးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး မှုတ်ထုတ်သည့်အကွာအဝေး၏ တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာသည် သုတ်ဆေးပေးပို့မှု၏တည်ငြိမ်မှုကိုသေချာစေရန် ဆေးသုတ်ပေးပို့မှုစနစ်ရှိ ဖိအားအပေါ် တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်ဖြန်းခြင်း၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးသည်။
5၊ လုံခြုံရေးနည်းပညာ
(၁) အကာအကွယ်ကိရိယာ
စက်မှုခြောက်ဝင်ရိုးဖြန်းစက်ရုပ်များသောအားဖြင့် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အကာအကွယ် ကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်လည်ပတ်နေချိန်တွင် ဝန်ထမ်းများသည် အန္တရာယ်ရှိသောနေရာများသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် စက်ရုပ်တစ်ဝိုက်တွင် လုံခြုံရေးစည်းရိုးများ တပ်ဆင်ခြင်း။ ခြံစည်းရိုးတွင် လုံခြုံရေးအလင်းရောင် ကာကာများနှင့် အခြားကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဝန်ထမ်းများသည် အလင်းတန်းကာများနှင့် ထိတွေ့ပြီးသည်နှင့် စက်ရုပ်သည် ဝန်ထမ်းများ၏ ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေရန်အတွက် ချက်ချင်း ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။
(၂) လျှပ်စစ်အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးနှင့် ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်သော ဒီဇိုင်း
ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်စဉ်အတွင်း မီးလောင်လွယ်ပြီး ပေါက်ကွဲနိုင်သော အလွှာများနှင့် ဓာတ်ငွေ့များ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသောကြောင့် စက်ရုပ်များ၏ လျှပ်စစ်စနစ်သည် ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော မော်တာများ၊ အလုံပိတ်လျှပ်စစ်ဓာတ်ထိန်းပုံးများနှင့် လျှပ်စစ်မီးပွားများကြောင့် ဘေးကင်းသော မတော်တဆမှုများကို ကာကွယ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်များ၏ မြေပြင်နှင့် တည်ငြိမ်မှုကင်းရှင်းရေး အစီအမံများအတွက် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်များကို ကျင့်သုံးခြင်း။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ဝင်ရိုးခြောက်ဖြန်းစက်ရုပ်များ၏နည်းပညာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ လေဖြန်းစနစ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ဘေးကင်းရေးနည်းပညာစသည့် ကဏ္ဍပေါင်းစုံကို အကျုံးဝင်ပါသည်။ စက်မှုကုန်ထုတ်မှုတွင် ပက်ဖျန်းမှုအရည်အသွေးနှင့် ထိရောက်မှုလိုအပ်ချက်များ စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်နေသဖြင့် အဆိုပါနည်းပညာများသည် အဆက်မပြတ်တိုးတက်နေပြီး ဆန်းသစ်တီထွင်လျက်ရှိသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော စက်ရုပ်နည်းပညာများဖြစ်သည့် စမတ်ကျသောလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ ပိုမိုတိကျသောအာရုံခံနည်းပညာနှင့် ပိုမိုဘေးကင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အကာအကွယ်အစီအမံများကဲ့သို့သော လေဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့ မျှော်လင့်နိုင်ပါသည်။
တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ ၁၃-၂၀၂၄
