1. Point to Point ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်
point control system သည် အမှန်တကယ်တွင် position servo စနစ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုမှာ အခြေခံအားဖြင့် တူညီသော်လည်း focus ကွဲပြားကာ ထိန်းချုပ်မှု၏ ရှုပ်ထွေးမှုမှာလည်း ကွဲပြားပါသည်။ ပွိုင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ယေဘူယျအားဖြင့် နောက်ဆုံးစက်မှုလှုံ့ဆော်ကိရိယာ၊ စက်မှုဂီယာယန္တရား၊ ပါဝါဒြပ်စင်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ အနေအထားတိုင်းတာသည့်ကိရိယာ စသည်ဖြင့် ပါဝင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှုံ့ဆော်ကိရိယာသည် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် လုပ်ဆောင်ချက် အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ဂဟေစက်ရုပ်၏လက်တံCNC စက်ယန္တရားစက်၏ အလုပ်ခုံတန်းများ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ ကျယ်ပြန့်သောသဘောအရ၊ actuator များသည် နေရာချထားမှုတိကျမှုတွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်သည့် လမ်းညွှန်သံလမ်းများကဲ့သို့သော ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာပံ့ပိုးမှုအစိတ်အပိုင်းများပါရှိသည်။
ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် အလုပ်ခွင်ရှိ စက်မှုစက်ရုပ် terminal actuator ၏ သတ်မှတ်ထားသော သီးခြားမှတ်မှတ်များ ၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားတို့ကိုသာ ထိန်းချုပ်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ပစ်မှတ်အမှတ်သို့ရောက်ရန် ပစ်မှတ်၏လမ်းကြောင်းကို မလိုအပ်ဘဲ ကပ်လျက်နေရာများကြားတွင် လျင်မြန်တိကျစွာ ရွေ့လျားရန်သာ လိုအပ်ပါသည်။ နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုအတွက် လိုအပ်သောအချိန်သည် ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း၏ အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ အညွှန်းကိန်းနှစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် ရိုးရှင်းသော အကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုနည်းပါးသော လက္ခဏာများရှိသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပစ်မှတ်အမှတ်တွင် တိကျစေရန်အတွက် terminal actuator ၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို တိကျစေရန်အတွက် ဆားကစ်ဘုတ်များပေါ်တွင် အစိတ်အပိုင်းများကို သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်း၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းတို့အတွက် အသုံးများသည်။ ဤနည်းလမ်းသည်အတော်လေးရိုးရှင်းသော်လည်း 2-3 μ m ၏တည်နေရာတိကျမှုကိုရရှိရန်ခက်ခဲသည်။
2. အဆက်မပြတ် လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်း
ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် လုပ်ငန်းခွင်ရှိ စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ အဆုံးအဖြတ်ပေးသူ၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို အဆက်မပြတ် ထိန်းချုပ်ပေးကာ သတ်မှတ်ထားသော တိကျသောအကွာအဝေးအတွင်း ရွေ့လျားရန် သတ်မှတ်ထားသော တိကျသောအကွာအဝေးအတွင်း အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ရွေ့လျားရန် လိုအပ်ကြောင်း၊ စစ်ဆင်ရေးတာဝန်ကိုပြီးမြောက်စေရန်။ ၎င်းတို့အနက် လမ်းကြောင်းတိကျမှုနှင့် ရွေ့လျားတည်ငြိမ်မှုသည် အရေးကြီးဆုံး ညွှန်ကိန်းနှစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အဆစ်များသည် အဆက်မပြတ်နှင့် တပြိုင်နက် ရွေ့လျားနေပြီး စက်မှုစက်ရုပ်များ၏ အဆုံးစွန်သော အကျိုးသက်ရောက်မှုများသည် စဉ်ဆက်မပြတ် လမ်းကြောင်းများကို ပုံဖော်နိုင်သည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း၏ အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ အညွှန်းများမှာလမ်းကြောင်းခြေရာခံ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ ဆံပင်ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် ထောက်လှမ်းခြင်း စက်ရုပ်များတွင် အသုံးများသော စက်ရုပ်များ၏ end effector ဖြစ်သည်။
3. အတင်းထိန်းချုပ်မုဒ်
စက်ရုပ်များသည် ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော ပတ်၀န်းကျင်နှင့်သက်ဆိုင်သည့် အလုပ်များကို ပြီးမြောက်သောအခါ၊ ရိုးရှင်းသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်များကို ထိခိုက်ပျက်စီးစေသည့် သိသာထင်ရှားသော အနေအထားအမှားများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။ စက်ရုပ်များသည် ဤရွေ့လျားမှုကန့်သတ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရွေ့လျားသောအခါတွင် ၎င်းတို့သည် အသုံးပြုရန်အတွက် စွမ်းရည်ထိန်းချုပ်မှုကို မကြာခဏပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ၎င်းတို့သည် (torque) ဆာဗာမုဒ်ကို အသုံးပြုရမည်ဖြစ်သည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း၏နိယာမသည် အခြေခံအားဖြင့် position servo control နှင့် တူညီသည်၊၊ input နှင့် feedback များသည် position signals များမဟုတ်ဘဲ force (torque) signals များဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် system တွင် အားကောင်းသော torque sensor တစ်ခုရှိရပါမည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင်၊ adaptive control သည် proximity နှင့် sliding ကဲ့သို့သော အာရုံခံလုပ်ဆောင်ချက်များကို အသုံးပြုပါသည်။
4. အသိဉာဏ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများ
စက်ရုပ်များ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုအာရုံခံကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အသိပညာကို ဆည်းပူးရန်နှင့် ၎င်းတို့၏အတွင်းပိုင်းအသိပညာအခြေခံအပေါ် အခြေခံ၍ ဆက်စပ်ဆုံးဖြတ်ချက်များချရန်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို ကျင့်သုံးခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်သည် ပြင်းထန်သော ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မိမိကိုယ်ကို သင်ယူနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အာရုံကြောကွန်ရက်များ၊ မျိုးရိုးဗီဇဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ မျိုးရိုးဗီဇဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ ကျွမ်းကျင်သူစနစ်များစသည်ဖြင့် ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာများ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုအပေါ် မှီခိုနေရပါသည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် ဉာဏ်ရည်တုဆင်းသက်ခြင်း၏ အရသာအမှန်ပင်ဖြစ်နိုင်သည် ။ ထိန်းချုပ်ရအခက်ဆုံးလည်းဖြစ်သည်။ အယ်လဂိုရီသမ်များအပြင်၊ ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ တိကျမှုအပေါ် ကြီးမားစွာ မှီခိုနေပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင်-၀၅-၂၀၂၄
