စက်ရုပ်လောကတွင်၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်များဟူ၍ နှစ်မျိုးရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်နှစ်မျိုးတွင် ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံ၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးချမှုများအပေါ်အခြေခံ၍ မတူညီသော ဒီဇိုင်းများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင်၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များကြား ခြားနားချက်များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများကို လေ့လာပြီး အမျိုးအစားတစ်ခုစီ၏ အားသာချက်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို မီးမောင်းထိုးပြပါမည်။
Flexible Robots ဆိုတာ ဘာလဲ။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စက်ရုပ်များစက်ရုပ်များသည် လမ်းကြောင်းအမျိုးမျိုးသို့ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံပါရှိသော စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ဒီဇိုင်းတွင် စက်ရုပ်အား ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် လူသားအဆစ်များကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် ကွေးညွှတ်နိုင်သော အဆစ်များ ပါဝင်သည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် တိကျမှု၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် တိမ်းညွှတ်နိုင်မှုတို့ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။
Flexible Robots များသည် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးဝင်စေသည့် အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းတို့၏ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဒီဇိုင်းသည် တိကျမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိရန် လိုအပ်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ကွဲပြားခြားနားသော ရာထူးများနှင့် လမ်းကြောင်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ကူညီပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များအတွက် ပြဿနာဖြစ်စေနိုင်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေကာ ကျဉ်းကျပ်သောနေရာများတွင် အလုပ်လုပ်ရန်အတွက်လည်း စံပြဖြစ်သည်။
လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အာကာသဆိုင်ရာ ကဏ္ဍများအပါအဝင် အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် အသုံးပြုပါသည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနယ်ပယ်တွင် စက်ရုပ်သည် ခန္ဓာကိုယ်အတွင်းရှိ သေးငယ်သော ခွဲစိတ်မှုများမှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားနိုင်စေသည့် laparoscopic ခွဲစိတ်မှုကဲ့သို့သော ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုပါသည်။ အာကာသလုပ်ငန်းနယ်ပယ်တွင်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များကို လေယာဉ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရည်အသွေး စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် အသေးစိတ်စစ်ဆေးခြင်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုပါသည်။
Rigid Robots ဆိုတာ ဘာလဲ။
အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် တောင့်တင်းပြီး ပျော့ပြောင်းနိုင်သော ဖွဲ့စည်းပုံရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် လေးလံသော ရုတ်သိမ်းခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် တံဆိပ်တုံးထုခြင်းကဲ့သို့သော ခိုင်ခံ့မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုဆိုင်ရာ ဆက်တင်များတွင် အသုံးအများဆုံးဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့လုပ်ဆောင်နိုင်သည့်နေရာဖြစ်သည်။ထပ်ခါတလဲလဲ နှင့် လုပ်အား များသော အလုပ်များတိကျမှုနှင့် အရှိန်အဟုန်ဖြင့်
တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးဝင်စေသည့် အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိသည်။ ပထမအချက်မှာ ၎င်းတို့သည် ကြံ့ခိုင်ပြီး ခွန်အားနှင့် တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်သော အလုပ်များကို ထမ်းဆောင်ရန်အတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ ဒုတိယ၊ ၎င်းတို့သည် တိကျပြီး တိကျသောကြောင့် ထပ်ခါတလဲလဲနှင့် တသမတ်တည်း လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးဝင်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောကြောင့် အလုပ်များကို မြန်မြန်ဆန်ဆန် စိတ်ချယုံကြည်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များကို မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းလိုင်းများနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုပါသည်။ ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းတွင် တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်များကို ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် ပန်းချီဆွဲခြင်းအတွက် အသုံးပြုကြသည်။ မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းတွင်၊ တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်များသည် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းကဲ့သို့သော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်သည်။
Flexible vs. Rigid Robots- ကွာခြားချက်က ဘာလဲ။
အဓိကကွာခြားချက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသူတို့ရဲ့ဖွဲ့စည်းပုံပါပဲ။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ရွေ့လျားနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်များသည် တည်ငြိမ်မှုနှင့် ခွန်အားလိုအပ်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များသည် တိကျမှု၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ထိန်းကျောင်းနိုင်မှုတို့ လိုအပ်သော အက်ပ်များအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ တစ်ဖက်တွင်မူ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် ခွန်အား၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် မြန်နှုန်းတို့ လိုအပ်သည့် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် စံပြဖြစ်သည်။
Flexible and Rigid Robots များ၏ အကျိုးကျေးဇူးများ
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များ တစ်ခုစီတွင် ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များသည် အလွန်တိကျပြီး တိကျသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို သိမ်သိမ်မွေ့မွေ့နှင့် ရှုပ်ထွေးပွေလီသော လှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် ကန့်သတ်ထားသောနေရာများနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ပုံသဏ္ဍာန်များအတွင်း အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေခြင်းဖြင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။
တစ်ဖက်တွင်မူ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် အလွန်ထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။ ၎င်းတို့သည် အရှိန်အဟုန်မြင့်စွာ လည်ပတ်စေပြီး ထပ်တလဲလဲ လုပ်ဆောင်စရာများကို လျင်မြန်စွာနှင့် တသမတ်တည်း လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် စံပြဖြစ်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ကြံ့ခိုင်ပြီး ခွန်အားနှင့် တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်သော အလုပ်များကို ထမ်းဆောင်ရန်အတွက် သင့်လျော်စေသည်။
Flexible နှင့် Rigid Robots များကြား ချိတ်ဆက်မှုများ
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် အပြန်အလှန်သီးသန့်မဟုတ်ပါ။ တကယ်တော့ အများကြီးပါ။ခေတ်မီစက်ရုပ်စနစ်များနှစ်မျိုးလုံး၏ အကျိုးကျေးဇူးများကို ပေါင်းစပ်နိုင်သော ပေါင်းစပ်စနစ်များကို ဖန်တီးရန်အတွက် စက်ရုပ်နှစ်မျိုးလုံးကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံတစ်ခုသည် လေးလံသောရုပ်ကြွခြင်းများကိုလုပ်ဆောင်ရန် တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး နူးညံ့သိမ်မွေ့သောထိထိမိမိလိုအပ်သည့်တိကျသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသောစက်ရုပ်ကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။
ထို့အပြင်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ရန် အတူတကွ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ Flexible Robots များသည် feeder စနစ်များအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်ထံသို့ ပစ္စည်းများ ပံ့ပိုးပေးကာ တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်သည် လေးလံသော lifting လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
နိဂုံး
နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်စက်ရုပ်များနှင့် တောင့်တင်းသောစက်ရုပ်များသည် မတူညီသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးချမှုရှိသော စက်ရုပ်နှစ်မျိုးဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် မတူညီသော ဒီဇိုင်းအတွေးအခေါ်များ ရှိသော်လည်း ပိုမိုထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဟိုက်ဘရစ်စနစ်များကို ဖန်တီးရန် အတူတကွ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ Flexible Robots များသည် တိကျမှု၊ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ထိန်းကျောင်းနိုင်မှု လိုအပ်သည့် အက်ပ်များအတွက် စံပြဖြစ်ပြီး တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် ကြံ့ခိုင်မှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် မြန်နှုန်းတို့ လိုအပ်သည့် အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် စံပြဖြစ်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များကြား ချိတ်ဆက်မှုသည် စက်ရုပ်များ၏ စွယ်စုံရနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို မီးမောင်းထိုးပြပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို ဖွင့်ပေးသည်။
Linkedin-https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင် ၁၆-၂၀၂၄
