AGV စက်ရုပ်များသည် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် ပို၍အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လျက်ရှိသည်။ AGV စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှုအဆင့်ကို လွန်စွာတိုးတက်စေပါသည်။ ဒါဆို AGV စက်ရုပ်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေက ဘာတွေလဲ။ ဤဆောင်းပါးသည် AGV စက်ရုပ်များ၏ အစိတ်အပိုင်းများကို အသေးစိတ် မိတ်ဆက်ပြီး ၎င်းတို့၏ အသုံးချပရိုဂရမ်များကို နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။
1၊AGV စက်ရုပ်၏ဖွဲ့စည်းမှု
ခန္ဓာ အပိုင်း
AGV စက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် သတ္တုပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး အချို့သော ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိသော အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ယာဉ်ကိုယ်ထည်၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားကို မတူညီသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများနှင့် ဝန်လိုအပ်ချက်များအလိုက် ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် AGV အလောင်းများကို ကြမ်းပြင်၊ ဖော့ကားနှင့် ထွန်စက်ကဲ့သို့သော အမျိုးအစားများ ခွဲခြားထားသည်။ Flat AGV သည် အရွယ်အစားကြီးမားသော ကုန်ပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ရန်အတွက် သင့်လျော်သည်၊ forklift AGV သည် ကုန်စည်တင်ခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ဆွဲငင်အား AGV ကို အခြားစက်ကိရိယာများ သို့မဟုတ် ယာဉ်များကို ဆွဲတင်ရန်အတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။
စက်မောင်း
မောင်းနှင်သည့်ကိရိယာသည် AGV စက်ရုပ်၏ စွမ်းအင်ရင်းမြစ်ဖြစ်ပြီး၊ ရှေ့၊ နောက်၊ ကွေ့ခြင်းနှင့် အခြားရွေ့လျားမှုများအတွက် ယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို မောင်းနှင်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ မောင်းနှင်သည့်ကိရိယာတွင် အများအားဖြင့် မော်တာတစ်ခု၊ လျှော့ကိရိယာ၊ မောင်းနှင်ဘီးများ စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ မော်တာသည် ပါဝါကို ပံ့ပိုးပေးကာ မော်တာ၏ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို AGV လည်ပတ်မှုအတွက် သင့်လျော်သော မြန်နှုန်းမြင့် torque output အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ မောင်းနှင်သောဘီးများသည် AGV ကို မြေပြင်နှင့် ပွတ်တိုက်မိ၍ ရှေ့သို့ တွန်းပို့သည်။ မတူညီသောလျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များအရ AGV သည် DC motor drive၊ AC motor drive၊ servo motor drive အစရှိသည့် မတူညီသော မောင်းနှင်ကိရိယာ အမျိုးအစားများကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါသည်။
လမ်းပြကိရိယာ
လမ်းပြကိရိယာသည် အဓိကကျသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်မှုရရှိရန် AGV စက်ရုပ်များ. ၎င်းသည် ပြင်ပအချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် အာရုံခံအချက်အလက်များကို လက်ခံရရှိခြင်းဖြင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းအတိုင်း သွားလာရန် AGV ကို ထိန်းချုပ်သည်။ လက်ရှိတွင် AGV များအတွက် အသုံးများသော လမ်းညွှန်မှုနည်းလမ်းများတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်လမ်းညွှန်မှု၊ သံလိုက်တိပ်လမ်းညွှန်မှု၊ လေဆာလမ်းညွှန်မှု၊ အမြင်အာရုံလမ်းညွှန်မှု စသည်တို့ပါဝင်သည်။
လျှပ်စစ်သံလိုက်လမ်းညွှန်မှုသည် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုထုတ်လုပ်ရန် သတ္တုဝါယာကြိုးများကို မြေအောက်၌မြှုပ်နှံခြင်းနှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုထုတ်လုပ်ရန် ကြိမ်နှုန်းနည်းသောလျှပ်စီးကြောင်းများဖြတ်သန်းခြင်းတို့ပါဝင်သည့် ရိုးရာလမ်းညွှန်နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ AGV ရှိ လျှပ်စစ်သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအချက်ပြမှုကို ထောက်လှမ်းပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် အချက်ပြ၏ ခွန်အားနှင့် ဦးတည်ချက်အပေါ်အခြေခံ၍ ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အနေအထားနှင့် မောင်းနှင်မှုလမ်းကြောင်းကို ဆုံးဖြတ်သည်။
သံလိုက်တိပ်လမ်းညွှန်ချက်သည် မြေကြီးပေါ်တွင် သံလိုက်တိပ်များချထားခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်ပြီး AGV သည် တိပ်ခွေများပေါ်ရှိ သံလိုက်စက်ကွင်းအချက်ပြမှုများကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် လမ်းညွှန်မှုရရှိစေသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်နည်းလမ်းသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် ပါသော်လည်း သံလိုက်တိပ်သည် လမ်းညွှန်မှုတိကျမှုကို သက်ရောက်နိုင်ပြီး ညစ်ညမ်းမှုနှင့် ညစ်ညမ်းမှုဖြစ်နိုင်ခြေများပါသည်။
လေဆာလမ်းညွှန်မှုဆိုသည်မှာ ပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို စကင်န်ဖတ်ကာ AGV ၏ တည်နေရာနှင့် ဦးတည်ရာကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် ရောင်ပြန်ပြားများ သို့မဟုတ် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် သတ်မှတ်ထားသော သဘာဝအသွင်အပြင်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် လေဆာရောင်ခြည်သုံး လေဆာစကင်နာကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ လေဆာလမ်းညွှန်မှုတွင် တိကျမှု၊ ခိုင်ခံ့သော လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကြောင့် အားသာချက်များ ရှိသော်လည်း ကုန်ကျစရိတ်မှာ အတော်လေး မြင့်မားသည်။
Visual guidance သည် ကင်မရာများမှတဆင့် ပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံရိပ်များကို ဖမ်းယူခြင်းနှင့် AGV တစ်ခု၏ တည်နေရာနှင့် လမ်းကြောင်းကို သိရှိနိုင်စေရန် ပုံရိပ်လုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာများကို အသုံးပြုခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ Visual guidance သည် မြင့်မားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ခိုင်ခံ့သော လိုက်လျောညီထွေရှိမှု၏ အားသာချက်များ ဖြစ်သော်လည်း ၎င်းသည် မြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်နှင့် ရုပ်ပုံအရည်အသွေးကို လိုအပ်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်ပါ သည်။AGV စက်ရုပ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းအလိုအလျောက်လည်ပတ်မှုအောင်မြင်ရန် AGV ၏ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ညှိနှိုင်းခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အာရုံခံကိရိယာများမှ သတင်းအချက်အလက်များကို လက်ခံရရှိသည်၊ ၎င်းကို လုပ်ဆောင်ပေးကာ မောင်းနှင်ကိရိယာများနှင့် လမ်းပြကိရိယာများကဲ့သို့သော actuators များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို ထုတ်ပြန်ပေးသည့် ထိန်းချုပ်စနစ်၏ core ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် AGV များ၏ အနေအထား၊ အမြန်နှုန်း၊ သဘောထားနှင့် အခြားအချက်အလက်များကို သိရှိရန် အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။ ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးအား အပေါ်ပိုင်းကွန်ပျူတာနှင့် ဒေတာဖလှယ်ခြင်း၊ အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များ လက်ခံခြင်းစသည့် AGV နှင့် ပြင်ပစက်ပစ္စည်းများအကြား ဆက်သွယ်မှုရရှိရန် အသုံးပြုပါသည်။
ဘေးကင်းရေးကိရိယာ
ဘေးကင်းရေးကိရိယာသည် AGV စက်ရုပ်များ၏ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း AGV ၏ဘေးကင်းမှုကို အာမခံပါသည်။ ဘေးကင်းရေးကိရိယာများတွင် များသောအားဖြင့် အတားအဆီးထောက်လှမ်းခြင်းအာရုံခံကိရိယာများ၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်များ၊ အသံနှင့်အလင်းအချက်ပေးကိရိယာများ စသည်တို့ပါဝင်ပါသည်။ အတားအဆီးထောက်လှမ်းမှုအာရုံခံကိရိယာသည် AGV ရှေ့တွင် အတားအဆီးများကို သိရှိနိုင်သည်။ အတားအဆီးတစ်ခုကို တွေ့ရှိသောအခါ AGV သည် အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားလိမ့်မည် သို့မဟုတ် အခြားသော ရှောင်ရှားမှုအစီအမံများကို ပြုလုပ်မည်ဖြစ်သည်။ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ရန် ခလုတ်ကို အရေးပေါ်အခြေအနေတွင် AGV ၏လည်ပတ်မှုကိုချက်ချင်းရပ်တန့်ရန်အသုံးပြုသည်။ AGV ချို့ယွင်းမှု သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများ ဖြစ်ပေါ်လာသည့်အခါ နှိုးဆော်သံနှင့် အလင်းအချက်ပေးကိရိယာကို အသုံးပြုပြီး ဝန်ထမ်းများကို အာရုံစိုက်ရန် သတိပေးသည်။
ဘက်ထရီနှင့် အားသွင်းကိရိယာ
ဘက်ထရီသည် AGV စက်ရုပ်များအတွက် စွမ်းအင်ထောက်ပံ့သည့် ကိရိယာဖြစ်ပြီး AGV ၏ အစိတ်အပိုင်းများစွာကို စွမ်းအင်ပေးသည်။ AGV များအတွက် အသုံးများသော ဘက်ထရီအမျိုးအစားများတွင် ခဲအက်ဆစ်ဘက်ထရီများ၊ နီကယ်ကက်မီယမ်ဘက်ထရီများ၊ နီကယ်ဟိုက်ဒရိုဂျင်ဘက်ထရီများ၊ လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ဘက်ထရီအမျိုးအစားအမျိုးမျိုးတွင် မတူညီသောလက္ခဏာများနှင့် သက်ဆိုင်သည့်အခြေအနေများရှိပြီး သုံးစွဲသူများသည် ၎င်းတို့၏ အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်များအတိုင်း ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ အားသွင်းကိရိယာအား ဘက်ထရီအားသွင်းရန်အတွက် အသုံးပြုထားပြီး ၎င်းအား အွန်လိုင်း သို့မဟုတ် အော့ဖ်လိုင်းဖြင့် အားသွင်းနိုင်သည်။ အွန်လိုင်းအားသွင်းခြင်းဆိုသည်မှာ AGV များ၏ အနှောင့်အယှက်ကင်းစွာ လည်ပတ်မှုကို ရရှိစေနိုင်သည့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အဆက်အသွယ်အားသွင်းကိရိယာများမှတစ်ဆင့် AGV များကို အားသွင်းခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ အော့ဖ်လိုင်းအားသွင်းခြင်းဆိုသည်မှာ ၎င်းသည်လည်ပတ်မှုရပ်တန့်ပြီးနောက် အားသွင်းရန်အတွက် AGV အား ရည်ညွှန်းသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် အားသွင်းရန် အချိန်ပိုကြာသော်လည်း အားသွင်းကိရိယာများ၏ ကုန်ကျစရိတ်မှာ သက်သာပါသည်။
စက်မှုကုန်ထုတ်နယ်ပယ်
စက်မှုထုတ်လုပ်မှုနယ်ပယ်တွင် AGV စက်ရုပ်များကို ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှု၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းဖြန့်ဖြူးမှု၊ ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် အခြားကဏ္ဍများအတွက် အဓိကအသုံးပြုကြသည်။ AGV သည် ကုန်ကြမ်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားပစ္စည်းများကို ဂိုဒေါင်မှ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသို့ အလိုအလျောက် ပို့ဆောင်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုအစီအစဥ်များနှင့် အစီအစဉ်ရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို အခြေခံ၍ ကုန်ချောပစ္စည်းများကို ဂိုဒေါင်သို့ ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သည်။ AGV သည် အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုကို ရရှိရန် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း စက်ပစ္စည်းများနှင့်လည်း ပူးပေါင်းနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားထုတ်လုပ်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် AGV များသည် ကိုယ်ထည်အစိတ်အပိုင်းများ၊ အင်ဂျင်များ၊ ဂီယာများနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်လိုင်းများဆီသို့ ပို့ဆောင်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်
ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်တွင် AGV စက်ရုပ်များကို ကုန်စည်ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စီခြင်းခွဲခြင်း၊ သိုလှောင်ခြင်းနှင့် အခြားကဏ္ဍများအတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ AGV သည် ဂိုဒေါင်အတွင်း ကုန်ပစ္စည်းများကို အလိုအလျောက် ပို့ဆောင်နိုင်ပြီး အဝင်၊ အထွက်နှင့် ကုန်စည်သိုလှောင်မှုကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ရရှိနိုင်သည်။ AGV သည် အမျိုးအစားခွဲခြင်းဆိုင်ရာ ထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် အမျိုးအစားခွဲခြင်းကိရိယာများနှင့်လည်း ပူးပေါင်းနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ e-commerce ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစင်တာများတွင် AGV များသည် ကုန်ပစ္စည်းများကို စင်ပေါ်မှ လျင်မြန်စွာစီခွဲခြင်းနှင့် ဖြန့်ဖြူးရန်အတွက် လိုင်းခွဲခြင်းအထိ သယ်ယူပို့ဆောင်နိုင်သည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့်ကျန်းမာရေးနယ်ပယ်
ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနယ်ပယ်တွင် AGV စက်ရုပ်များကို ဆေးဝါးပို့ဆောင်မှု၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်မှု၊ ရပ်ကျေးဝန်ဆောင်မှုများနှင့် အခြားကဏ္ဍများအတွက် အဓိကအသုံးပြုကြသည်။ AGV သည် ဆေးဆိုင်မှ ဆေးဝါးများကို ရပ်ကွက်သို့ အလိုအလျောက် ပို့ဆောင်နိုင်ပြီး ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများ၏ အလုပ်ဝန်ကို လျှော့ချကာ ဆေးဝါးပေးပို့မှု၏ တိကျမှုနှင့် အချိန်မီမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ AGV သည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများကို ပို့ဆောင်ပေးနိုင်ပြီး ကျန်းမာရေးဝန်ထမ်းများအတွက် အဆင်ပြေစေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဆေးရုံခွဲစိတ်ခန်းများတွင် AGV များသည် ခွဲစိတ်ကိရိယာများ၊ ဆေးဝါးများနှင့် အခြားပစ္စည်းများကို ခွဲစိတ်ခန်းသို့ ပို့ဆောင်နိုင်ပြီး ခွဲစိတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
အခြားနယ်ပယ်
အထက်ဖော်ပြပါနယ်ပယ်များအပြင် AGV စက်ရုပ်များကို သိပ္ပံသုတေသန၊ ပညာရေး၊ ဟိုတယ်နှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင်လည်း အသုံးချနိုင်သည်။ သိပ္ပံသုတေသနနယ်ပယ်တွင် AGV ကို ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ပစ္စည်းများ ဖြန့်ဖြူးခြင်းအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ပညာရေးနယ်ပယ်တွင် AGV သည် ကျောင်းသားများအား အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာ၏အသုံးချမှုကို နားလည်စေရန် သင်ကြားရေးကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ ဟိုတယ်လုပ်ငန်းတွင် AGVs များကို ခရီးဆောင်အိတ် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အခန်းဝန်ဆောင်မှု နှင့် ဟိုတယ်ဝန်ဆောင်မှုများ၏ အရည်အသွေးနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။
အတိုချုပ်ပြောရလျှင် AGV စက်ရုပ်များသည် အဆင့်မြင့် အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာတစ်ခုအနေဖြင့် အသုံးချပရိုဂရမ် အလားအလာများစွာရှိသည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်လာခြင်းနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို စဉ်ဆက်မပြတ် လျှော့ချခြင်းနှင့်အတူ AGV စက်ရုပ်များကို နယ်ပယ်များတွင် ပိုမိုအသုံးချလာကာ လူတို့၏ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဘဝနေထိုင်မှုများအတွက် ပိုမိုအဆင်ပြေလာမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၂၃-၂၀၂၄
