ဟိကွေးစက်ရုပ်အထူးသဖြင့် စာရွက်သတ္တု ပြုပြင်ခြင်းတွင် စက်မှုနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော ခေတ်မီကုန်ထုတ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းသည် မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ဖြင့် ကွေးညွှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်။ဤဆောင်းပါးတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်ချက်များနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသမိုင်းကို အသေးစိပ်လေ့လာပါမည်။
Bending Robots ၏ အလုပ်အခြေခံမူများ
ကွေးညွှတ်သော စက်ရုပ်များသည် သြဒီနိတ်ဂျီသြမေတြီ၏ နိယာမအပေါ် အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။သူတို့သုံးတယ်။စက်ရုပ်လက်တံworkpiece နှင့်ဆက်စပ်သော မတူညီသောထောင့်များနှင့် အနေအထားများတွင် ကွေးမှို သို့မဟုတ် ကိရိယာကို နေရာချရန်။စက်ရုပ်လက်တံကို X၊ Y နှင့် Z axes တစ်လျှောက် လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်စေမည့် ပုံသေဘောင် သို့မဟုတ် ဂရန်ထရီပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ထို့နောက် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အဆုံးတွင် ချိတ်ထားသော ကွေးမှို သို့မဟုတ် ကိရိယာကို ကွေးခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အလုပ်အပိုင်း၏ ကုပ်ကိရိယာထဲသို့ ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
ကွေးညွှတ်သော စက်ရုပ်တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်း၏ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်ရန် စက်ရုပ်လက်ရုံးထံ ညွှန်ကြားချက်များ ပေးပို့သည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။workpiece ၏ဂျီသြမေတြီနှင့်အလိုရှိသော bending angle ကိုအခြေခံ၍ သီးခြား bending sequences များကိုလုပ်ဆောင်ရန် controller ကို program လုပ်နိုင်သည် ။စက်ရုပ်လက်တံသည် ကွေးညွှတ်ကိရိယာကို တိကျစွာနေရာချထားရန်၊ ထပ်ခါတလဲလဲနှင့် တိကျသောကွေးညွှတ်မှုရလဒ်များကို သေချာစေရန် ဤညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာသည်။
ကွေးစက်ရုပ်များ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသမိုင်း
ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များ တီထွင်မှုအား ပထမဆုံး ကွေးညွှတ်စက်များကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည့် 1970 ခုနှစ်များဆီသို့ ပြန်လည်ခြေရာခံနိုင်သည်။ဤစက်များသည် ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်ပြီး ရိုးရှင်းသော ကွေးညွှတ်ခြင်းများကို စာရွက်သတ္တုပေါ်တွင်သာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။နည်းပညာတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက်ဖြစ်လာပြီး ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ကွေးညွှတ်ခြင်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်ကြသည်။
1980 ခုနှစ်များ၊ကုမ္ပဏီများ၊ပိုတိကျပြီး ထပ်ခါထပ်ခါလုပ်နိုင်သော ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များကို စတင်တီထွင်ခဲ့သည်။ဤစက်ရုပ်များသည် စာရွက်သတ္တုကို ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ပုံသဏ္ဍာန်များနှင့် အတိုင်းအတာများအဖြစ် တိကျမှုမြင့်မားစွာဖြင့် ကွေးနိုင်ခဲ့သည်။ကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုကြောင့် ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များကို ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်စေကာ စာရွက်သတ္တု ပြုပြင်ခြင်း လုပ်ငန်းများကို ချောမွေ့စွာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
1990 ခုနှစ်များတွင် ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ ခေတ်သစ်တစ်ခုသို့ ဝင်ရောက်လာခဲ့သည်။ဤစက်ရုပ်များသည် အခြားထုတ်လုပ်သည့်စက်များနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်ပြီး ကွေးခြင်းကိရိယာ သို့မဟုတ် အလုပ်ခွင်တွင်တပ်ဆင်ထားသော အာရုံခံကိရိယာများမှ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ဒေတာအပေါ် အခြေခံ၍ အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ခဲ့သည်။ဤနည်းပညာသည် ကွေးညွှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပိုမိုတိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိစေပါသည်။
2000 ခုနှစ်များတွင်၊ ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များသည် mechatronics နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ အဆင့်သစ်တစ်ခုသို့ ဝင်ရောက်ခဲ့သည်။ဤစက်ရုပ်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ အီလက်ထရွန်နစ်နှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာများကို ကွေးညွှတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများတွင် ပိုမိုတိကျမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို ရရှိစေရန် ပေါင်းစပ်ထားသည်။၎င်းတို့သည် ထုတ်လုပ်နေစဉ်အတွင်း အမှားအယွင်းများ သို့မဟုတ် မူမမှန်မှုများကို သိရှိနိုင်ပြီး အရည်အသွေးမြင့် ထုတ်လုပ်မှုရလဒ်များကို သေချာစေရန် ချိန်ညှိနိုင်သည့် အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် စောင့်ကြည့်ရေးစနစ်များပါရှိသည်။
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် စက်သင်ယူမှုနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုထက်မြက်ပြီး ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရရှိလာသည်။ဤစက်ရုပ်များသည် ကွေးညွှတ်မှု အပိုင်းများကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် နှင့် ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ယခင်ထုတ်လုပ်မှုဒေတာများမှ သင်ယူနိုင်သည်။၎င်းတို့သည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ပြဿနာများကို ကိုယ်တိုင်ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်ပြီး ပြတ်တောက်မှုမရှိသော ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများကို သေချာစေရန် မှန်ကန်သောအစီအမံများ ပြုလုပ်နိုင်သည်။
နိဂုံး
ကွေးညွှတ်သော စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် စဉ်ဆက်မပြတ် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် နည်းပညာတိုးတက်မှု၏ လမ်းကြောင်းကို လိုက်လျှောက်ခဲ့ပါသည်။ဆယ်စုနှစ်တစ်ခုကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဤစက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏လည်ပတ်မှုတွင် ပိုမိုတိကျ၊ ထိရောက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်လာသည်။ဥာဏ်ရည်တု၊ စက်သင်ယူမှုနှင့် အခြားအဆင့်မြင့်နည်းပညာများသည် ၎င်းတို့၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ဆက်လက်ပုံဖော်နေသောကြောင့် ကွေးညွှတ်စက်ရုပ်များတွင် နည်းပညာတိုးတက်မှု ပိုမိုကြီးမားလာစေရန် အနာဂတ်တွင် ကတိပြုထားသည်။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ-၁၁-၂၀၂၃
