ကုသိုလ်ကံ | အပိုင်းအခြား | အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | |
လက်မောင်း | J1 | ±128° | 480°/S |
J2 | ±145° | 576°/S | |
J3 | 150mm | 900mm/S | |
လက်ကောက်ဝတ် | J4 | ±360° | 696°/S |
ကိရိယာအသေးစိတ်-
BORUNTE 2D ရုပ်မြင်သံကြားစနစ်ကို ဖမ်းဆုပ်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် စည်းဝေးပွဲလိုင်းတစ်ခုပေါ်ရှိ အရာများကို ကျပန်းနေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော အက်ပ်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် မြင့်မားသောမြန်နှုန်းနှင့် ကျယ်ပြန့်သောစကေး၏ အားသာချက်များရှိပြီး၊ သမားရိုးကျ လက်ဖြင့်ခွဲခြင်းနှင့် ဖမ်းယူရာတွင် မြင့်မားသောအမှားနှုန်းနှင့် အလုပ်သမားပြင်းထန်မှုပြဿနာများကို ထိရောက်စွာဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါသည်။ Vision BRT အမြင်အာရုံပရိုဂရမ်တွင် အယ်လဂိုရီသမ်ကိရိယာ ၁၃ ခုပါရှိပြီး ဂရပ်ဖစ်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုရှိသော ရုပ်မြင်သံကြားမျက်နှာပြင်ကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းကို ရိုးရှင်း၊ တည်ငြိမ်၊ လိုက်ဖက်ညီစေပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူစေသည်။
အဓိက သတ်မှတ်ချက်-
ပစ္စည်းများ | ကန့်သတ်ချက်များ | ပစ္စည်းများ | ကန့်သတ်ချက်များ |
Algorithm လုပ်ဆောင်ချက်များ | မီးခိုးရောင်စကေး လိုက်ဖက်သည်။ | အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစား | CMOS |
resolution အချိုး | ၁၄၄၀ x ၁၀၈၀ | DATA အင်တာဖေ့စ် | GigE |
အရောင် | အဖြူအမည်း | အများဆုံးဘောင်နှုန်း | 65fps |
ဆုံမှတ်အရှည် | 16mm | လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | DC12V |
Visual System သည် ကမ္ဘာကိုကြည့်ရှုလေ့လာခြင်းဖြင့် ပုံရိပ်များကိုရယူသည့်စနစ်ဖြစ်ပြီး အမြင်အာရုံလုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိစေပါသည်။ လူ၏အမြင်အာရုံစနစ်တွင် မျက်လုံးများ၊ အာရုံကြောကွန်ရက်များ၊ ဦးနှောက် cortex စသည်တို့ပါဝင်သည်။ နည်းပညာများ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ လူသားတို့၏ အမြင်အာရုံစနစ်များကို အောင်မြင်ရန်နှင့် တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန် ကြိုးပမ်းသည့် ကွန်ပျူတာများနှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ကိရိယာများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော အတုမြင်နိုင်စွမ်းများ ပိုများလာပါသည်။ Artificial vision systems သည် အဓိကအားဖြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပုံများကို စနစ်အတွက် သွင်းအားစုများအဖြစ် အသုံးပြုသည်။
Visual System လုပ်ငန်းစဉ်
လုပ်ငန်းဆောင်တာ ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် 2D အမြင်စနစ်သည် ရည်မှန်းချက် မြင်ကွင်းများ၏ ပုံရိပ်များကို ဖမ်းယူနိုင်ရန် လိုအပ်ပြီး၊ ပုံရိပ်များကို လုပ်ငန်းစဉ် (အကြိုလုပ်ဆောင်ခြင်း)၊ ရုပ်ပုံအရည်အသွေး မြှင့်တင်ရန်၊ စိတ်ဝင်စားသည့် အရာဝတ္ထုများနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ပုံပစ်မှတ်များကို ထုတ်ယူကာ ရည်ရွယ်ချက်ရှိသောအရာဝတ္ထုများအကြောင်း အသုံးဝင်သော အချက်အလက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် ရရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပစ်မှတ်များ
BORUNTE ဂေဟစနစ်တွင်၊ BORUNTE သည် R&D၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်များနှင့် ခြယ်လှယ်သူများ၏ ရောင်းချမှုအတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ BORUNTE ပေါင်းစည်းသူများသည် ၎င်းတို့ရောင်းချသည့် BORUNTE ထုတ်ကုန်များအတွက် terminal လျှောက်လွှာဒီဇိုင်း၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် အရောင်းအပြီးဝန်ဆောင်မှုတို့ကို ပေးဆောင်ရန် ၎င်းတို့၏စက်မှုလုပ်ငန်း သို့မဟုတ် နယ်ပယ်အားသာချက်များကို အသုံးချသည်။ BORUNTE နှင့် BORUNTE ပေါင်းစည်းသူများသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာ တာဝန်များကို ကျေပွန်ကြပြီး BORUNTE ၏ တောက်ပသော အနာဂတ်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အချင်းချင်း လက်တွဲလုပ်ဆောင်ကာ အချင်းချင်း အမှီအခိုကင်းကြသည်။