BRTIRPZ3116B သည် aလေးဝင်ရိုး စက်ရုပ်BORUNTE မှ လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော တီထွင်မှု။ ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးဝန်မှာ 160KG ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးလက်တံသည် 3100mm အထိရောက်ရှိနိုင်သည်။ ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများဖြင့် ကြီးမားသောလှုပ်ရှားမှုများကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ။ အသုံးပြုမှု- အိတ်များ၊ သေတ္တာများ၊ ပုလင်းများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော ထုပ်ပိုးမှုပုံစံများတွင် ပစ္စည်းများစုပုံခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ အကာအကွယ်အဆင့်သည် IP40 သို့ရောက်ရှိပါသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ±0.5mm ဖြစ်သည်။
တိကျသောနေရာချထားခြင်း။
မြန်သည်။
ရှည်လျားသောဝန်ဆောင်မှုဘဝ
နိမ့်ကျမှုနှုန်း
အလုပ်သမားလျှော့ချပါ။
ဆက်သွယ်ရေး
ကုသိုလ်ကံ | အပိုင်းအခြား | အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | |
လက်မောင်း | J1 | ±158° | 120°/s |
J2 | -84°/+40° | 120°/s | |
J3 | -65°/+25° | 108°/s | |
လက်ကောက်ဝတ် | J4 | ±360° | 288°/s |
R34 | 65°-155° | / |
မေး- ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်စက်ရုပ်များသည် လှုပ်ရှားမှုကို မည်သို့အောင်မြင်နိုင်သနည်း။
A- ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်စက်ရုပ်များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာများနှင့် လျှော့ကိရိယာများကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည့် အဆစ်လေးခုပါရှိသည်။ Controller မှတဆင့် မော်တာတစ်ခုစီ၏ လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ချိတ်ဆက်ထားသော rod နှင့် end effector တို့သည် မတူညီသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို ရရှိစေရန် မောင်းနှင်ပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပထမဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုအတွက် တာဝန်ရှိသည်၊ ဒုတိယနှင့် တတိယဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ တိုးချဲ့မှုနှင့် ကွေးညွှတ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးကာ စတုတ္ထဝင်ရိုးသည် စက်ရုပ်အား သုံးမျိုးတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးကာ စက်ရုပ်အား လှည့်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည်။ -dimensional အာကာသ။
မေး- အခြားဝင်ရိုးရေတွက်စက်ရုပ်တွေနဲ့ ယှဉ်ရင် ဝင်ရိုးလေးခုဒီဇိုင်းရဲ့ အားသာချက်တွေက ဘာတွေလဲ။
A- ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်စက်ရုပ်များသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။ ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်သည် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လျင်မြန်တိကျစွာ ပြီးမြောက်စေနိုင်သည့် ထပ်တလဲလဲ အစီအမံလုပ်ဆောင်မှုများ သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော 3D ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော သီးခြားအပလီကေးရှင်းအခြေအနေအချို့တွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားပါသည်။ ၎င်း၏ kinematic algorithm သည် အတော်ပင်ရိုးရှင်းသည်၊ ပရိုဂရမ်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မှာလည်း အတော်လေးနည်းပါသည်။
မေး- ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်စက်ရုပ်ရဲ့ အလုပ်ခွင်ကို ဘယ်လိုသတ်မှတ်မလဲ။
A- အလုပ်ခွင်ကို စက်ရုပ်၏ အဆစ်တစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးအားဖြင့် အဓိကအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်ပါသည်။ ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်အတွက်၊ ပထမဝင်ရိုး၏ လှည့်ထောင့်အကွာအဝေး၊ ဒုတိယနှင့် တတိယဝင်ရိုး၏ တိုးချဲ့မှုနှင့် ကွေးညွှတ်မှုအကွာအဝေးနှင့် စတုတ္ထဝင်ရိုး၏ လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးသည် ၎င်းရောက်ရှိနိုင်သည့် သုံးဖက်မြင် spatial ဧရိယာကို စုပေါင်းသတ်မှတ်သည်။ kinematic model သည် မတူညီသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားများဖြင့် စက်ရုပ်၏ end effector ၏ တည်နေရာကို တိကျစွာ တွက်ချက်နိုင်ပြီး အလုပ်ခွင်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။
မေး- ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်စက်ရုပ်များသည် မည်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် သင့်လျော်သနည်း။
A- အီလက်ထရွန်းနစ်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ဆားကစ်ဘုတ်များထည့်သွင်းခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းစသည့် အလုပ်များအတွက် ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ စားသောက်ကုန်လုပ်ငန်းတွင် အစားအသောက်ခွဲထုတ်ခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်တွင်၊ ကုန်ပစ္စည်းများကို လျင်မြန်တိကျစွာ စုပုံနိုင်သည်။ မော်တော်ယာဥ်အစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်မှုတွင် ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသောအလုပ်များကို ဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မိုဘိုင်းလ်ဖုန်းထုတ်လုပ်ရေးလိုင်းတွင် ဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်သည် ဆားကစ်ဘုတ်များပေါ်တွင် ချစ်ပ်များကို လျင်မြန်စွာ တပ်ဆင်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
မေး- ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်က ရှုပ်ထွေးတဲ့ အစုအဝေးအလုပ်တွေကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။
A- အချို့သော ရိုးရှင်းပြီး ရှုပ်ထွေးသော အစိတ်အပိုင်းများ စည်းဝေးပွဲများကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများ စည်းဝေးပွဲများအတွက်၊ လေးဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် တိကျသောပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် သင့်လျော်သော end effectors များအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပြီးမြောက်နိုင်ပါသည်။ သို့သော် ဘက်ပေါင်းစုံမှ လွတ်လပ်မှုနှင့် ကောင်းမွန်သော ခြယ်လှယ်မှု လိုအပ်သည့် အလွန်ရှုပ်ထွေးသော စုရုံးလုပ်ဆောင်မှုများအတွက်၊ အပိုပုဆိန်များပါသော စက်ရုပ်များ လိုအပ်နိုင်သည်။ သို့သော်၊ ရှုပ်ထွေးသော အစုအဝေးလုပ်ဆောင်စရာများကို ရိုးရှင်းသောအဆင့်များအဖြစ် ခွဲထုတ်ပါက၊ ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်သည် အချို့သောကဏ္ဍများတွင် အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေသေးသည်။
မေး- ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်သည် အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသလား။
A: သေချာတယ်။ ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်သော မော်တာများနှင့် အကာအကွယ်အကာအရံများကဲ့သို့သော အထူးဒီဇိုင်းအစီအမံများဖြင့်၊ ဝင်ရိုးလေးခု စက်ရုပ်သည် ဓာတုဗေဒပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် အချို့သောမီးလောင်လွယ်ပြီး ပေါက်ကွဲလွယ်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပစ္စည်းများကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသောလုပ်ဆောင်မှုများကဲ့သို့သော အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊၊ ဝန်ထမ်းများ၏အန္တရာယ်နှင့်ထိတွေ့မှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။
လမ်းပန်းဆက်သွယ်ရေး
တံဆိပ်တုံးထု
မှိုထိုးဆေး
stacking
BORUNTE ဂေဟစနစ်တွင်၊ BORUNTE သည် R&D၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်များနှင့် ခြယ်လှယ်သူများ၏ ရောင်းချမှုအတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ BORUNTE ပေါင်းစည်းသူများသည် ၎င်းတို့ရောင်းချသည့် BORUNTE ထုတ်ကုန်များအတွက် terminal လျှောက်လွှာဒီဇိုင်း၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် အရောင်းအပြီးဝန်ဆောင်မှုတို့ကို ပေးဆောင်ရန် ၎င်းတို့၏စက်မှုလုပ်ငန်း သို့မဟုတ် နယ်ပယ်အားသာချက်များကို အသုံးချသည်။ BORUNTE နှင့် BORUNTE ပေါင်းစည်းသူများသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာ တာဝန်များကို ကျေပွန်ကြပြီး BORUNTE ၏ တောက်ပသော အနာဂတ်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အချင်းချင်း လက်တွဲလုပ်ဆောင်ကာ အချင်းချင်း အမှီအခိုကင်းကြသည်။