Id-driegħ ġenerali tar-robot ta' sitt assi b'kumpens tal-pożizzjoni tal-forza axjali BRTUS1510ALB Dehru Dehru

Id-driegħ ġenerali tar-robot ta 'sitt assi b'kumpens tal-pożizzjoni tal-forza assjali BRTUS1510ALB

Deskrizzjoni Qasira

BORUNTE ħoloq ir-robot tad-driegħ Multifunzjonali b'sitt assi għal applikazzjonijiet sofistikati li jeħtieġu ħafna gradi ta 'libertà. It-tagħbija massima hija għaxar kilogrammi, u t-tul massimu tad-driegħ huwa 1500mm. Id-disinn tad-driegħ ħafif u l-kostruzzjoni mekkanika kompatta jippermettu moviment b'veloċità għolja f'żona limitata, li jagħmilha adattata għal talbiet ta 'produzzjoni flessibbli. Joffri sitt livelli ta’ flessibilità. Adattat għall-pittura, iwweldjar, iffurmar, ittimbrar, forġa, immaniġġjar, tagħbija, u assemblaġġ. Hija tuża sistema ta 'kontroll HC. Huwa xieraq għal magni tal-iffurmar tal-injezzjoni li jvarjaw minn 200T sa 600T. Il-grad ta 'protezzjoni huwa IP54. Prova l-ilma u trab. L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva hija ± 0.05mm.

Speċifikazzjoni Prinċipali

Tul tad-driegħ (mm):1500

Kapaċità tat-Tagħbija (kg):±0.05

Kapaċità tat-Tagħbija (kg): 10

Sors tal-Enerġija (kVA):5.06

Piż (kg):150

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

43404

Oġġett		Firxa	Max.Speed
Driegħ	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Polz	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	± 360°	336°/s

Dettall tal-Għodda:

Bl-użu ta 'algoritmu ta' ċirku miftuħ biex jimmodifika l-forza tal-ibbilanċjar f'ħin reali bl-użu tal-pressjoni tal-gass, il-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza assjali BORUNTE huwa magħmul għal forza tal-illustrar ta 'output kostanti, li jirriżulta f'output assjali aktar lixx mill-għodda tal-illustrar. Agħżel bejn żewġ settings li jippermettu li l-istrument jintuża bħala ċilindru buffer jew biex jibbilanċja l-piż tiegħu f'ħin reali. Jista 'jiġi applikat għal sitwazzjonijiet tal-illustrar, inkluż il-kontorn tal-wiċċ ta' barra ta 'komponenti irregolari, bżonnijiet tat-torque tal-wiċċ, eċċ. Bil-buffer, il-ħin tad-debugging jista' jitqassar fuq il-post tax-xogħol.

Speċifikazzjoni ewlenija:

Oġġetti	Parametri	Oġġetti	Parametri
Firxa ta 'aġġustament tal-forza ta' kuntatt	10-250N	Kumpens tal-pożizzjoni	28mm
Preċiżjoni tal-kontroll tal-forza	± 5N	Tagħbija massima tal-għodda	20KG
Eżattezza tal-pożizzjoni	0.05mm	Piż	2.5KG
Mudelli applikabbli	BORUNTE robot speċifiku	Kompożizzjoni tal-prodott	Kontrollur tal-forza kostanti Sistema ta 'kontrollur ta' forza kostanti

Kompensatur tal-pożizzjoni tal-forza assjali BORUNTE

Manutenzjoni tat-tagħmir:

1. Uża sors ta 'arja nadifa

2. Meta tagħlaq, itfi l-ewwel u mbagħad aqta 'l-gass

3. Naddaf darba kuljum u applika arja nadifa mal-kumpensatur tal-livell tal-qawwa darba kuljum

Issettjar tal-forza tal-ibbilanċjar awto u rfinar manwali tal-gravità:

1.Aġġusta l-qagħda tar-robot sabiex il-kumpens tal-pożizzjoni tal-forza jkun perpendikolari mal-art fid-direzzjoni tal-"vleġġa";

2.Daħħal il-paġna tal-parametri, iċċekkja "Self balancing force" biex tiftaħ, imbagħad iċċekkja "Ibda awto-ibbilanċjar" mill-ġdid. Wara t-tlestija, il-kompensatur tal-pożizzjoni tal-forza se jirrispondi u jogħla. Meta jilħaq il-limitu ta 'fuq, se tinstema' allarm! "Self balancing" jinbidel minn aħdar għal aħmar, li jindika t-tlestija. Minħabba d-dewmien fil-kejl u tingħeleb il-forza massima tal-frizzjoni statika, huwa meħtieġ li titkejjel ripetutament 10 darbiet u tieħu l-valur minimu bħala l-koeffiċjent tal-forza tad-dħul;

3.Aġġusta manwalment il-piż awto tal-għodda tal-modifika. Ġeneralment, jekk tiġi aġġustata 'l isfel biex tippermetti li l-pożizzjoni f'wiċċ l-ilma tal-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza tittajjar liberament, tindika t-tlestija tal-bilanċ. Alternattivament, il-koeffiċjent tal-piż awto jista 'jiġi modifikat direttament biex jitlesta debugging.

4.Reset: Jekk ikun hemm oġġett tqil installat, jeħtieġ li jkun appoġġjat. Jekk l-oġġett jitneħħa u hooked, jidħol fl-istat ta ' "kontroll tal-forza tal-buffering pur", u s-slider se jimxi 'l isfel.