1、 Korp robot ta 'preċiżjoni għolja
Preċiżjoni għolja konġunta
Il-ventijiet tal-welding spiss ikollhom forom kumplessi u jeħtieġu preċiżjoni dimensjonali għolja. Il-ġonot tar-robots jeħtieġu preċiżjoni għolja ta 'ripetibilità, ġeneralment, l-eżattezza tar-ripetibbiltà għandha tilħaq ± 0.05mm - ± 0.1mm. Per eżempju, meta l-iwweldjar ta 'partijiet fini ta' ventijiet ta 'l-arja żgħar, bħat-tarf ta' l-iżbokk ta 'l-arja jew il-konnessjoni tal-paletta ta' gwida interna, ġonot ta 'preċiżjoni għolja jistgħu jiżguraw l-eżattezza tat-trajettorja ta' l-iwweldjar, u jagħmlu l-weldjatura uniformi u sabiħa.
Stabbiltà tajba tal-moviment
Matul il-proċess tal-iwweldjar, il-moviment tar-robot għandu jkun bla xkiel u stabbli. Fil-parti mgħawġa tal-vent tal-iwweldjar, bħat-tarf ċirkolari jew mgħawweġ tal-vent, moviment bla xkiel jista 'jevita bidliet f'daqqa fil-veloċità tal-iwweldjar, u b'hekk tiġi żgurata l-istabbiltà tal-kwalità tal-iwweldjar. Dan jeħtieġis-sistema tas-sewqan tar-robot(bħal muturi u reducers) biex ikollhom prestazzjoni tajba u jkunu jistgħu jikkontrollaw b'mod preċiż il-veloċità tal-moviment u l-aċċelerazzjoni ta 'kull assi tar-robot.
2、 Sistema ta 'wweldjar avvanzata
Adattabilità qawwija tal-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar
Tipi differenti ta 'sorsi ta' enerġija tal-iwweldjar huma meħtieġa għal materjali differenti ta 'ventijiet tal-arja, bħal azzar tal-karbonju, azzar li ma jissaddadx, liga tal-aluminju, eċċ. Robots industrijali għandhom ikunu kapaċi jadattaw tajjeb għal diversi sorsi ta' enerġija tal-iwweldjar, bħal sorsi ta 'enerġija tal-iwweldjar bl-ark, laser sorsi ta 'enerġija tal-iwweldjar, eċċ Għall-iwweldjar ta' ventijiet tal-arja tal-azzar tal-karbonju, jistgħu jintużaw sorsi ta 'enerġija tradizzjonali tal-iwweldjar bl-ark tal-metall tal-gass (welding MAG); Għal ventijiet ta 'l-arja ta' liga ta 'l-aluminju, tista' tkun meħtieġa provvista ta 'enerġija għall-iwweldjar MIG tal-polz. Is-sistema ta 'kontroll tar-robot għandha tkun kapaċi tikkomunika u tikkollabora b'mod effettiv ma' dawn is-sorsi ta 'enerġija tal-iwweldjar biex tikseb kontroll preċiż tal-parametri tal-iwweldjar bħal kurrent, vultaġġ, veloċità tal-iwweldjar, eċċ.
Appoġġ ta 'proċess ta' wweldjar multipli
Għandhom jiġu appoġġjati proċessi multipli ta 'wweldjar, inklużi iżda mhux limitati għall-iwweldjar bl-ark (welding bl-ark manwali, iwweldjar protett bil-gass, eċċ.), Iwweldjar bil-lejżer, iwweldjar bil-frizzjoni, eċċ. Per eżempju, meta jiġu wweldjar ventijiet tal-arja ta' pjanċa rqiqa, l-iwweldjar bil-laser jista 'jnaqqas deformazzjoni termali u jipprovdu weldjaturi ta 'kwalità għolja; Għal xi konnessjonijiet tal-ħruġ tal-arja tal-pjanċa eħxen, l-iwweldjar protett bil-gass jista 'jkun aktar adattat. Ir-robots jistgħu jaqilbu b'mod flessibbli l-proċessi tal-iwweldjar ibbażati fuq il-materjal, il-ħxuna u r-rekwiżiti tal-iwweldjar tal-iżbokk tal-arja.
3、 Programmazzjoni flessibbli u funzjonijiet ta 'tagħlim
Kapaċità ta 'programmazzjoni offline
Minħabba t-tipi u l-forom differenti ta 'ventijiet ta' l-arja, il-funzjonalità ta 'programmazzjoni offline ssir partikolarment importanti. L-inġiniera jistgħu jippjanaw u jipprogrammaw mogħdijiet tal-iwweldjar ibbażati fuq il-mudell tridimensjonali tal-ħruġ tal-arja f'softwer tal-kompjuter, mingħajr il-ħtieġa li jgħallmu punt b'punt fuq robots attwali. Dan jista 'jtejjeb ħafna l-effiċjenza tal-ipprogrammar, speċjalment għall-produzzjoni tal-massa ta' mudelli differenti ta 'ventijiet tal-arja. Permezz ta 'softwer ta' programmazzjoni offline, il-proċess tal-iwweldjar jista 'jiġi simulat ukoll biex jiskopri ħabtiet possibbli u kwistjonijiet oħra minn qabel.
Metodu ta 'tagħlim intuwittiv
Għal xi arja sempliċi jew arja speċjali prodotti f'lottijiet żgħar, funzjonijiet ta 'tagħlim intuwittivi huma meħtieġa. Ir-robots għandhom jappoġġjaw it-tagħlim manwali, u l-operaturi jistgħu jiggwidaw manwalment l-effector tat-tarf (pistola tal-welding) tar-robot biex jimxi tul il-mogħdija tal-iwweldjar billi jżommu pendant tat-tagħlim, jirreġistraw il-pożizzjoni u l-parametri tal-iwweldjar ta 'kull punt tal-iwweldjar. Xi robots avvanzati jappoġġjaw ukoll il-funzjoni ta 'riproduzzjoni tat-tagħlim, li tista' tirrepeti b'mod preċiż il-proċess tal-iwweldjar mgħallem qabel.
4、 Sistema tas-sensorju tajba
Sensor ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura
Matul il-proċess tal-iwweldjar, l-iżbokk tal-arja jista 'jesperjenza devjazzjoni fil-pożizzjoni tal-weldjatura minħabba żbalji ta' installazzjoni tal-apparat jew kwistjonijiet bl-eżattezza tal-magni tiegħu stess. Sensuri tat-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura (bħal sensuri tal-viżjoni bil-lejżer, sensuri tal-ark, eċċ.) Jistgħu jiskopru l-pożizzjoni u l-forma tal-ħjata tal-weldjatura f'ħin reali u jipprovdu feedback lis-sistema ta 'kontroll tar-robot. Pereżempju, meta tiwweldja l-iżbokk tal-arja ta 'kanal ta' ventilazzjoni kbir, is-senser tat-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura jista 'jaġġusta b'mod dinamiku l-mogħdija tal-iwweldjar ibbażata fuq il-pożizzjoni attwali tal-ħjata tal-weldjatura, u tiżgura li l-pistola tal-iwweldjar tkun dejjem allinjata maċ-ċentru tal-ħjata tal-weldjatura u t-titjib tal-kwalità u l-effiċjenza tal-iwweldjar.
Sensor ta 'monitoraġġ tal-pool tat-tidwib
L-istat tal-pool imdewweb (bħal daqs, forma, temperatura, eċċ.) Għandu impatt sinifikanti fuq il-kwalità tal-iwweldjar. Is-senser tal-monitoraġġ tal-pool tat-tidwib jista 'jissorvelja l-kundizzjoni tal-pool tat-tidwib f'ħin reali. Billi tanalizza d-dejta tal-pool tat-tidwib, is-sistema ta 'kontroll tar-robot tista' taġġusta parametri tal-iwweldjar bħall-kurrent tal-iwweldjar u l-veloċità. Meta l-iwweldjar tal-ventijiet tal-arja tal-istainless steel, is-sensor tal-monitoraġġ tal-pool tat-tidwib jista 'jipprevjeni li l-pool tat-tidwib jisħon iżżejjed u jevita difetti tal-iwweldjar bħal porożità u xquq.
5、Protezzjoni tas-sigurtà u affidabilità
Apparat ta 'protezzjoni tas-sigurtà
Ir-robots industrijali għandhom ikunu mgħammra b'apparat komprensiv ta 'protezzjoni tas-sigurtà, bħal purtieri tad-dawl, buttuni ta' waqfien ta 'emerġenza, eċċ. Waħħal purtiera ħafifa madwar iż-żona tax-xogħol tal-ħruġ tal-arja tal-welding. Meta l-persunal jew l-oġġetti jidħlu fiż-żona perikoluża, il-purtiera tad-dawl tista 'tiskopri u tibgħat sinjal lis-sistema ta' kontroll tar-robot f'manjiera f'waqtha, u tikkawża li r-robot jieqaf jaħdem immedjatament u jevita inċidenti ta 'sikurezza. Il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza tista 'twaqqaf malajr il-moviment tar-robot f'każ ta' emerġenza.
Disinn ta 'affidabbiltà għolja
Il-komponenti ewlenin tar-robots, bħal muturi, kontrolluri, sensuri, eċċ., Għandhom ikunu ddisinjati b'affidabilità għolja. Minħabba l-ambjent tax-xogħol ħarxa tal-iwweldjar, inkluż temperatura għolja, duħħan, interferenza elettromanjetika, u fatturi oħra, ir-robots jeħtieġ li jkunu jistgħu jaħdmu b'mod stabbli għal żmien twil f'ambjent bħal dan. Pereżempju, il-kontrollur ta 'robot għandu jkollu kompatibilità elettromanjetika tajba, ikun kapaċi jirreżisti l-interferenza elettromanjetika ġġenerata matul il-proċess tal-iwweldjar, u jiżgura trasmissjoni preċiża ta' sinjali ta 'kontroll.
Ħin tal-post: Nov-21-2024
