X'inhu SCARA robot? Sfond u vantaġġi
Ir-robots SCARA huma wieħed mill-armi robotiċi industrijali l-aktar popolari u faċli biex jintużaw. Huma komunement użati f'diversi industriji, tipikament għal applikazzjonijiet ta 'manifattura u assemblaġġ.
X'għandek tkun taf meta tuża robots SCARA?
X'inhi l-istorja ta 'dan it-tip ta' robot?
Għaliex huma tant popolari?
L-isem SCARA jirrappreżenta l-abbiltà li tagħżel driegħ robotiku ta 'assemblaġġ konformi, li tirreferi għall-kapaċità tar-robot li jiċċaqlaq liberament fuq tliet assi filwaqt li żżomm l-ebusija filwaqt li tikkonforma fuq l-aħħar assi. Dan it-tip ta 'flessibilità jagħmilhom adattati ħafna għal kompiti bħall-picking u t-tqegħid, l-għażla u l-assemblaġġ.
Ejja nagħtu ħarsa aktar mill-qrib lejn l-istorja ta 'dawn ir-robots sabiex tkun tista' tifhem kif tużahom aħjar fil-proċess tiegħek.
Min ivvinta lRobot SCARA?
Ir-robots SCARA għandhom storja twila ta 'kollaborazzjoni. Fl-1977, il-Professur Hiroshi Makino mill-Università ta 'Yamanashi attenda s-Simpożju Internazzjonali dwar ir-Robotika Industrijali li sar f'Tokjo, il-Ġappun. F'dan il-każ, ra invenzjoni rivoluzzjonarja - ir-robot tal-assemblaġġ SIGMA.
Ispirat mill-ewwel robot tal-assemblaġġ, Makino stabbilixxa l-Alleanza tar-Robot SCARA, li tinkludi 13-il kumpanija Ġappuniża. L-għan ta 'din l-alleanza huwa li tkompli ttejjeb ir-robots tal-assemblaġġ permezz ta' riċerka speċjalizzata.
Fl-1978, sena wara, l-alleanza malajr lestiet l-ewwel prototip tal-Robot SCARA. Huma ttestjaw fuq serje ta 'applikazzjonijiet industrijali, tejbu aktar id-disinn, u ħarġu t-tieni verżjoni sentejn wara.
Meta l-ewwel robot SCARA kummerċjali ġie rilaxxat fl-1981, ġie faħħar bħala disinn ta 'robot pijunier. Għandu kost-effettività favorevoli ħafna u biddel il-proċessi tal-produzzjoni industrijali madwar id-dinja.
X'inhu robot SCARA u l-prinċipju tax-xogħol tiegħu
Ir-robots SCARA tipikament ikollhom erba 'assi. Għandhom żewġ dirgħajn paralleli li jistgħu jiċċaqilqu fi pjan. L-aħħar assi huwa f'angoli retti mal-assi l-oħra u huwa lixx.
Minħabba d-disinn sempliċi tagħhom, dawn ir-robots jistgħu jimxu malajr filwaqt li dejjem iżommu l-eżattezza u l-preċiżjoni. Għalhekk, huma adattati ħafna biex iwettqu kompiti dettaljati ta 'assemblaġġ.
Huma faċli biex jiġu pprogrammati minħabba li l-kinematika inversa hija ħafna aktar sempliċi minn armi robotiċi industrijali ta '6-gradi ta' libertà. Il-pożizzjonijiet fissi tal-ġogi tagħhom jagħmluhom ukoll aktar faċli biex jitbassru, peress li l-pożizzjonijiet fl-ispazju tax-xogħol tar-robot jistgħu jiġu avviċinati biss minn direzzjoni waħda.
SCARA huwa versatili ħafna u jista' fl-istess ħin itejjeb il-produttività, l-eżattezza u l-veloċità tal-kompitu.
Vantaġġi tal-użu tar-robots SCARA
Ir-robots SCARA għandhom ħafna vantaġġi, speċjalment f'applikazzjonijiet ta 'produzzjoni fuq skala kbira.
Meta mqabbel ma 'tipi ta' robot tradizzjonali bħal armi robotiċi, id-disinn sempliċi tagħhom jgħin biex jipprovdi ħin taċ-ċiklu aktar mgħaġġel, preċiżjoni tal-pożizzjonament impressjonanti, u ripetibbiltà għolja. Jaħdmu tajjeb f'ambjenti żgħar fejn il-preċiżjoni hija l-ogħla rekwiżit għar-robots.
Dawn ir-robots jisbqu f'oqsma li jeħtieġu operazzjonijiet ta' ġbir u tqegħid preċiżi, veloċi u stabbli. Għalhekk, huma popolari ħafna f'applikazzjonijiet bħall-assemblaġġ elettroniku u l-manifattura tal-ikel.
Huma wkoll faċli biex jiġu pprogrammati, speċjalment jekk tuża RoboDK bħala softwer għall-ipprogrammar tar-robot. Il-librerija tar-robot tagħna tinkludi għexieren ta’ robots SCARA popolari.
Żvantaġġi tal-użu tar-robots SCARA
Għad hemm xi żvantaġġi li għandhom jiġu kkunsidrati għar-robots SCARA.
Għalkemm huma veloċi, it-tagħbija tagħhom ħafna drabi hija limitata. It-tagħbija massima tar-robots SCARA tista 'ttella' madwar 30-50 kilogramma, filwaqt li xi armi robot industrijali b'6 assi jistgħu jilħqu sa 2000 kilogramma.
Żvantaġġ potenzjali ieħor tar-robots SCARA huwa li l-ispazju tax-xogħol tagħhom huwa limitat. Dan ifisser li d-daqs tal-operazzjonijiet li jistgħu jimmaniġġjaw, kif ukoll il-flessibbiltà fid-direzzjoni li fiha jistgħu jimmaniġġjaw il-kompiti, jillimitawk.
Minkejja dawn l-iżvantaġġi, dan it-tip ta 'robot għadu adattat għal firxa wiesgħa ta' kompiti.
Għaliex huwa żmien tajjeb biex tikkunsidra li tixtri SCARA issa
Għaliex tikkunsidra li tużaRobots SCARAissa?
Jekk dan it-tip ta 'robot huwa adattat għall-bżonnijiet tiegħek, definittivament hija għażla ekonomika u flessibbli ħafna.
Jekk tuża RoboDK biex tipprogramma r-robot tiegħek, tista' wkoll tkompli tibbenefika mill-aġġornamenti kontinwi ta' RoboDK, li jtejbu aħjar l-ipprogrammar SCARA.
Riċentement tjiebna s-solvent kinematiku invers (RKSCARA) għar-robots SCARA. Dan jippermettilek li faċilment taqleb kwalunkwe assi meta tuża robots bħal dawn, li jippermettilek taqleb faċilment jew tinstalla r-robot f'direzzjoni oħra filwaqt li tiżgura li l-proċess ta 'programmar ma jkunx aktar ikkumplikat.
Ma jimpurtax kif tipprogramma robots SCARA, jekk qed tfittex robot kompatt, ta 'veloċità għolja u ta' preċiżjoni għolja, huma kollha l-aqwa robots.
Kif tagħżel ir-robot SCARA xieraq skont il-bżonnijiet tiegħek
L-għażla tar-robot SCARA t-tajjeb tista 'tkun diffiċli għaliex issa hemm diversi prodotti iġjeniċi fis-suq.
Huwa importanti li tieħu ftit taż-żmien biex tiżgura li għandek fehim ċar tar-rekwiżiti qabel ma tiddeċiedi li tagħżel mudell speċifiku. Jekk tagħżel il-mudell ħażin, il-vantaġġ tal-kosteffettività tagħhom jitnaqqas.
Permezz ta 'RoboDK, tista' tittestja mudelli SCARA multipli fis-softwer qabel ma tiddetermina mudelli speċifiċi. Kull ma trid tagħmel hu li tniżżel il-mudell li qed tikkunsidra mil-librerija online tar-robot tagħna u tittestjah fuq il-mudell tal-applikazzjoni tiegħek.
Ir-robots SCARA għandhom ħafna użi kbar, u huwa utli li tkun familjari mat-tipi ta 'applikazzjonijiet li huma l-aktar adattati għalihom.
Ħin tal-post: Mar-06-2024
