Integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijalijirreferi għall-assemblaġġ u l-ipprogrammar ta 'robots biex jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-produzzjoni u jiffurmaw proċess ta' produzzjoni awtomatizzat effiċjenti.
1、 Dwar l-Integrazzjoni tas-Sistema tar-Robot Industrijali
Fornituri upstream jipprovdu komponenti tal-qalba tar-robot industrijali bħal reducers, servo motors, u kontrolluri; Il-manifatturi tan-nofs tan-nixxiegħa huma ġeneralment prinċipalment responsabbli għall-korp tar-robot; L-integrazzjoni ta 'sistemi ta' robot industrijali tappartjeni għal integraturi downstream, prinċipalment responsabbli għall-iżvilupp sekondarju ta 'applikazzjonijiet ta' robot industrijali u l-integrazzjoni ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni periferali. Fil-qosor, l-integraturi għandhom rwol kruċjali bħala pont bejn il-passat u l-futur, u l-korp tar-robot jista 'jintuża biss mill-klijenti finali wara l-integrazzjoni tas-sistema.
2、 X'aspetti huma inklużi fl-integrazzjoni ta 'sistemi ta' robot industrijali
X'inhuma l-aspetti ewlenin tal-integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijali? Prinċipalment jinkludi għażla ta 'robot, għażla periferali, żvilupp ta' programmazzjoni, integrazzjoni tas-sistema, u kontroll f'netwerk.
1）. Għażla tar-robot: Ibbażat fuq ix-xenarji tal-produzzjoni u r-rekwiżiti tal-linja tal-produzzjoni pprovduti mill-utenti finali, agħżel il-marka tar-robot, il-mudell u l-konfigurazzjoni xierqa tar-robot. Bħalrobots industrijali b'sitt assi, robots tal-palletizing u tal-immaniġġjar b'erba' assi,u l-bqija.
2）. Apparat ta 'applikazzjoni: Agħżel apparat ta' applikazzjoni adattat ibbażat fuq il-ħtiġijiet differenti tal-utenti finali, bħall-immaniġġjar, l-iwweldjar, eċċ. Bħal attrezzaturi tal-għodda, tazzi tal-ġbid tal-gripper, u tagħmir tal-iwweldjar.
3）. Żvilupp tal-ipprogrammar: Ikteb programmi operattivi skont ir-rekwiżiti tal-ipproċessar u r-rekwiżiti tal-proċess tal-linja tal-produzzjoni. Dan jinkludi l-passi tal-operazzjoni, it-trajettorja, il-loġika tal-azzjoni, u l-protezzjoni tas-sikurezza tar-robot.
4）. Integrazzjoni tas-sistema: Integra l-korp tar-robot, it-tagħmir tal-applikazzjoni, u s-sistema ta 'kontroll biex tistabbilixxi linja ta' produzzjoni awtomatizzata fil-fabbrika.
5）. Kontroll tan-netwerk: Qabbad is-sistema tar-robot mas-sistema ta 'kontroll u s-sistema ERP biex tikseb qsim ta' informazzjoni u monitoraġġ f'ħin reali.
3、 Il-passi tal-proċess ta 'integrazzjonisistemi robotiċi industrijali
Ir-robots industrijali ma jistgħux jiġu applikati direttament għal-linji ta 'produzzjoni, għalhekk l-integraturi huma meħtieġa biex jiġbruhom u jipprogrammawhom biex jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-linja ta' produzzjoni u jlestu ħidmiet ta 'produzzjoni awtomatizzati. Għalhekk, il-passi għall-integrazzjoni tas-sistemi tar-robot industrijali ġeneralment jinkludu:
1）. Ippjanar u disinn tas-sistema. Utenti finali differenti għandhom xenarji ta 'użu, proċessi ta' produzzjoni u proċessi differenti. Għalhekk, l-ippjanar u d-disinn tas-sistema huwa proċess personalizzat. Ippjana apparati u proċessi terminali adattati għall-utenti finali bbażati fuq ix-xenarji, il-ħtiġijiet u l-proċessi tal-użu tagħhom.
2）. Għażla u akkwist ta 'tagħmir apposta. Ibbażat fuq is-soluzzjoni ta 'integrazzjoni u r-rekwiżiti tat-tagħmir iddisinjati mill-integraturi tar-robot industrijali għall-utenti finali, tixtri l-mudelli u l-komponenti meħtieġa ta' magni jew tagħmir. Tagħmir tal-ipproċessar adattat, kontrolluri, eċċ huma kruċjali għall-integrazzjoni tas-sistema finali tar-robot.
3）. Żvilupp tal-programm. Żviluppa l-programm ta 'tħaddim u softwer ta' kontroll tar-robot ibbażat fuq l-iskema tad-disinn tal-integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijali. Ir-robots industrijali jistgħu jwettqu serje ta 'operazzjonijiet skont ir-rekwiżiti tal-fabbrika, li ma jistgħux jiġu separati mill-kontroll tal-programm.
4）. Installazzjoni u debugging fuq il-post. Installazzjoni fuq il-post ta 'robots u tagħmir, debugging tas-sistema ġenerali biex tiżgura tħaddim normali. L-installazzjoni u d-debugging fuq il-post jistgħu jitqiesu bħala spezzjoni ta 'robots industrijali qabel ma jitpoġġew uffiċjalment fil-produzzjoni. Feedback fuq il-post jista 'jiġi pprovdut direttament dwar jekk hemmx xi żbalji fl-ippjanar u d-disinn tas-sistema, l-akkwist tat-tagħmir, l-iżvilupp tal-programm, u l-proċessi ta' debugging.
4、 Applikazzjoni tal-proċess tal-integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijali
1）. L-industrija tal-karozzi: iwweldjar, assemblaġġ, u pittura
2）. Industrija tal-elettronika: ipproċessar ta 'semikondutturi, assemblaġġ ta' bord ta 'ċirkwit, u immuntar ta' ċippa
3）. Industrija tal-loġistika: immaniġġjar tal-materjal, ippakkjar, u għażla
4）. Manifattura mekkanika: ipproċessar ta 'partijiet, assemblaġġ, u trattament tal-wiċċ, eċċ
5）. Ipproċessar tal-ikel: ippakkjar tal-ikel, għażla, u tisjir.
5、 ix-xejra ta ' l-iżvilupp ta ' l-integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijali
Fil-futur, l-industrija downstream ta 'integrazzjoni tas-sistema tar-robot industrijalise jsiru aktar segmentati. Fil-preżent, hemm ħafna industriji ta 'integrazzjoni tas-sistemi fis-suq, u l-ostakli tal-proċess bejn industriji differenti huma għoljin, li ma jistgħux jadattaw għall-iżvilupp tas-suq fit-tul. Fil-futur, l-utenti finali se jkollhom rekwiżiti dejjem aktar għoljin għal prodotti u sistemi integrati. Għalhekk, l-integraturi jeħtieġ li jkollhom fehim aktar profond tal-proċessi tal-industrija sabiex jiksbu vantaġġ fil-kompetizzjoni tas-suq. Għalhekk, li tiffoka fuq industrija waħda jew aktar għal kultivazzjoni profonda hija għażla inevitabbli għal ħafna integraturi żgħar u ta 'daqs medju.
Ħin tal-post: Mejju-15-2024
