Robot industrijaliTagħmir awżiljarju jirreferi għal diversi apparati u sistemi periferali mgħammra f'sistemi robotiċi industrijali, minbarra l-korp tar-robot, biex jiġi żgurat li r-robot itemm ħidmiet predeterminati b'mod normali, effiċjenti u sikur. Dawn l-apparati u s-sistemi huma ddisinjati biex jespandu l-funzjonalità tar-robots, itejbu l-effiċjenza tax-xogħol tagħhom, jiżguraw is-sigurtà tax-xogħol, jissimplifikaw ix-xogħol ta 'programmazzjoni u manutenzjoni.
Hemm diversi tipi ta 'tagħmir awżiljarju għal robots industrijali, li prinċipalment jinkludu iżda mhumiex limitati għat-tipi ta' tagħmir li ġejjin skond ix-xenarji ta 'applikazzjoni differenti u l-funzjonijiet meħtieġa ta' robots:
1. Sistema ta 'kontroll tar-robot: inklużi kontrolluri tar-robot u sistemi ta' softwer relatati, użati biex jikkontrollaw azzjonijiet tar-robot, ippjanar tal-mogħdija, kontroll tal-veloċità, u komunikazzjoni u interazzjoni ma 'apparati oħra.
2. Teaching Pendant: Użat għall-ipprogrammar u l-issettjar tat-trajettorja tal-moviment, il-konfigurazzjoni tal-parametri, u d-dijanjosi tal-ħsarat tar-robots.
3. Għodda tat-Tmiem tad-Driegħ (EOAT): Skont ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni, tista 'tinkludi diversi għodod u sensuri bħal grippers, attrezzaturi, għodod tal-iwweldjar, irjus tal-isprej, għodod tal-qtugħ,sensuri viżwali,Sensuri tat-torque, eċċ., użati biex jitlestew ħidmiet speċifiċi bħall-qbid, assemblaġġ, iwweldjar, u spezzjoni.
4. Tagħmir periferali tar-robot:
•Sistema ta 'twaħħil u pożizzjonament: Żgura li l-oġġetti li għandhom jiġu pproċessati jew ittrasportati jkunu lesti fil-pożizzjoni korretta.
Magna ta 'spostament u mejda ta' qlib: Tipprovdi funzjonijiet ta 'rotazzjoni u taqleb għal biċċiet tax-xogħol waqt l-iwweldjar, assemblaġġ, u proċessi oħra biex jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' operazzjonijiet b'ħafna angoli.
Linji tal-conveyor u sistemi tal-loġistika, bħal conveyor belts, AGVs (Vetturi Iggwidati Awtomatiċi), eċċ., Jintużaw għall-immaniġġjar tal-materjal u l-fluss tal-materjal fuq linji ta 'produzzjoni.
Tagħmir għat-tindif u l-manutenzjoni: bħal magni tat-tindif tar-robot, apparati ta 'bidla mgħaġġla għal sostituzzjoni awtomatika ta' għodda, sistemi ta 'lubrikazzjoni, eċċ.
Tagħmir tas-sigurtà: inklużi ċnut tas-sigurtà, gradilji, bibien tas-sigurtà, tagħmir ta 'waqfien ta' emerġenza, eċċ., Biex tiġi żgurata s-sigurtà tal-persunal waqt l-operazzjonijiet tar-robot.
5. Tagħmir ta 'komunikazzjoni u interface: użat għall-iskambju tad-dejta u s-sinkronizzazzjoni bejn robots u sistemi ta' awtomazzjoni tal-fabbrika (bħal PLC, MES, ERP, eċċ.).
6. Sistema ta 'ġestjoni tal-enerġija u tal-kejbil: inklużi bokkini tal-kejbil robot, sistemi ta' katina tat-tkaxkir, eċċ., Biex tipproteġi wajers u kejbils minn xedd u tiġbid, filwaqt li jżomm it-tagħmir nadif u ordnat.
7. Robot assi estern: Sistema ta 'assi addizzjonali li taħdem flimkien mar-robot prinċipali biex tespandi l-firxa tax-xogħol tar-robot, bħas-seba' assi (binarju estern).
8. Sistema viżwali u sensuri: inklużi kameras tal-viżjoni bil-magni, skaners tal-lejżer, sensuri tal-forza, eċċ., Jipprovdu robots bil-kapaċità li jipperċepixxu l-ambjent u jieħdu deċiżjonijiet awtonomi.
9. Provvista ta 'enerġija u sistema ta' arja kkompressata: Ipprovdi l-elettriku meħtieġ, arja kkompressata, jew provvista ta 'enerġija oħra għal robots u tagħmir anċillari.
Kull apparat awżiljarju huwa ddisinjat biex itejjeb il-prestazzjoni, is-sigurtà u l-effiċjenza tar-robots f'applikazzjonijiet speċifiċi, li jippermetti li s-sistema tar-robot tkun integrata b'mod aktar effettiv fil-proċess kollu tal-produzzjoni.
Ħin tal-post: Mar-15-2024
