Robot tal-assemblaġġ huwa tip ta 'robot li huwa ddisinjat biex iwettaq kompiti relatati mal-assemblaġġ. Jintużaw ħafna fl-issettjar tal-manifattura u industrijali fejn jipprovdu livelli għoljin ta 'eżattezza u effiċjenza fil-proċess ta' assemblaġġ. Ir-robots tal-assemblaġġ jiġu f'forom u daqsijiet differenti, b'kapaċitajiet, strutturi u funzjonalità differenti. F'dan l-artikolu, ser niddiskutu t-tipi bażiċi u l-istrutturi ta 'robots ta' assemblaġġ.
Tipi Bażiċi ta 'Robots Assemblea
1. Robots Kartesjani
Robots Kartesjani huma magħrufa wkoll bħala robots gantry. Huma jużaw sistema ta 'koordinati kartesjani XYZ biex jimxu u jpoġġu l-materjali. Dawn ir-robots huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu ħafna moviment lineari u mogħdijiet ta 'linja dritta. Jintużaw ukoll għal operazzjonijiet ta 'pick and place, assemblaġġ, iwweldjar, u tqandil tal-materjal. Ir-robots Kartesjani għandhom struttura sempliċi, li tagħmilhom faċli biex jintużaw u jiġu pprogrammati.
2. Robots SCARA
SCARA tfisser Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dawn ir-robots huma għażla popolari għall-applikazzjonijiet tal-assemblaġġ minħabba l-veloċità għolja u l-preċiżjoni tagħhom. Huma ddisinjati biex jimxu f'varjetà ta 'direzzjonijiet, inklużi orizzontali, vertikali u rotazzjonali. Ir-robots SCARA huma komunement użati f'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ li jeħtieġu livell għoli ta' preċiżjoni u ripetibbiltà.
3. Robots Artikulati
Ir-robots artikulati huma magħrufa wkoll bħala robots bil-ġonta. Għandhom ġonot li jduru li jippermettulhom jimxu f'diversi direzzjonijiet. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu ħafna flessibilità u moviment. Robots artikulati huma komunement użati f'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ li jinvolvu l-iwweldjar, iż-żebgħa u l-immaniġġjar tal-materjal.
4. Delta Robots
Ir-robots Delta huma magħrufa wkoll bħala robots paralleli. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu livell għoli ta 'veloċità u preċiżjoni. Ir-robots Delta huma komunement użati f'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ li jeħtieġu ġbir u tqegħid ta' partijiet żgħar, għażla u ippakkjar.
Ir-robots kollaborattivi, magħrufa wkoll bħala cobots, huma ddisinjati biex jaħdmu flimkien mal-bnedmin fl-applikazzjonijiet tal-assemblaġġ. Huma mgħammra b'sensors u karatteristiċi ta 'sikurezza li jippermettulhom jiskopru l-preżenza tal-bnedmin u jnaqqsu jew jieqfu jekk meħtieġ. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu livell għoli ta 'preċiżjoni u destrezza.
Strutturi Bażiċi ta 'Robots ta' Assemblea
1. Robots fissi
Robots fissi huma mmuntati fuq bażi fissa li hija mwaħħla mal-linja tal-assemblaġġ. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu ħafna xogħol ripetittiv u livell għoli ta 'eżattezza. Dawn huma komunement użati fl-iwweldjar, pittura, u applikazzjonijiet ta ' l-immaniġġjar tal-materjal.
2. Robots mobbli
Ir-robots mobbli huma mgħammra b'roti jew binarji li jippermettulhom jiċċaqilqu madwar il-linja tal-assemblaġġ. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu ħafna flessibilità u moviment. Robots mobbli huma komunement użati fl-immaniġġjar tal-materjal, il-ġbir u t-tqegħid, u l-applikazzjonijiet tal-ippakkjar.
3. Robots ibridi
Robots ibridi jgħaqqdu l-karatteristiċi ta 'robots fissi u mobbli. Huma ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kemm livell għoli ta 'eżattezza kif ukoll flessibilità. Robots ibridi huma komunement użati fl-iwweldjar, pittura, u applikazzjonijiet għall-immaniġġjar tal-materjal.
Ir-robots kollaborattivi huma ddisinjati biex jaħdmu flimkien mal-bnedmin f'ambjent ta 'assemblaġġ. Huma mgħammra b'sensors u karatteristiċi ta 'sikurezza li jippermettulhom jiskopru l-preżenza tal-bnedmin u jinteraġixxu magħhom b'mod sikur. Robots kollaborattivi huma komunement użati fl-applikazzjonijiet pick and place, ippakkjar, u assemblaġġ.
Ir-robots tal-assemblaġġ huma għodda essenzjali għal bosta settings tal-manifattura u industrijali. Huma joffru livelli għoljin ta 'eżattezza u effiċjenza, li jgħinu biex itejbu l-produttività u l-kwalità tal-proċess ta' assemblaġġ. Hemm diversi tipi u strutturi ta 'robots ta' assemblaġġ, kull wieħed b'kapaċitajiet u funzjonalità uniċi. Il-manifatturi għandhom jagħżlu r-robot it-tajjeb għall-bżonnijiet speċifiċi tal-assemblaġġ tagħhom biex jiksbu l-aħjar riżultati.
Ħin tal-post: Awissu-21-2024
