Iċ-ċavetta biex tikkontrolla s-saħħa tal-qabda tarobots industrijalitinsab fl-effett komprensiv ta 'fatturi multipli bħas-sistema tal-gripper, sensuri, algoritmi ta' kontroll, u algoritmi intelliġenti. Billi jiddisinjaw u jaġġustaw dawn il-fatturi b'mod raġonevoli, ir-robots industrijali jistgħu jiksbu kontroll preċiż tal-forza tal-qbid, itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni u jiżguraw il-kwalità tal-prodott. Ippermettihom li jlestu ħidmiet ta 'xogħol ripetittivi u preċiżi, itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, u jnaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol.
1. Sensor: Bl-installazzjoni ta 'apparati tas-sensuri bħal sensuri tal-forza jew sensors tat-torque, robots industrijali jistgħu jipperċepixxu bidliet f'ħin reali fil-forza u t-torque ta' oġġetti li jaqbdu. Id-dejta miksuba mis-sensuri tista 'tintuża għall-kontroll tal-feedback, u tgħin lir-robots jiksbu kontroll preċiż tas-saħħa tal-qabda.
2. Algoritmu ta 'kontroll: L-algoritmu ta' kontroll ta 'robots industrijali huwa l-qalba tal-kontroll tal-qabda. Bl-użu ta 'algoritmi ta' kontroll iddisinjati tajjeb, il-forza tal-qbid tista 'tiġi aġġustata skont ir-rekwiżiti tal-kompitu differenti u l-karatteristiċi tal-oġġett, u b'hekk jinkisbu operazzjonijiet ta' qbid preċiżi.
3. Algoritmi intelliġenti: Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali, l-applikazzjoni ta 'algoritmi intelliġenti fir-robots industrijaliqed issir dejjem aktar mifruxa. Algoritmi intelliġenti jistgħu jtejbu l-abbiltà tar-robot li jiġġudika u jaġġusta b'mod awtonomu l-forza tal-qbid permezz tat-tagħlim u t-tbassir, u b'hekk jadattaw għall-ħtiġijiet tal-qbid taħt kundizzjonijiet tax-xogħol differenti.
4. Sistema tal-ikklampjar: Is-sistema tal-ikklampjar hija komponent tar-robot għall-operazzjonijiet ta 'qabda u tqandil, u d-disinn u l-kontroll tagħha jaffettwaw direttament l-effett tal-kontroll tal-forza tal-qbid tar-robot. Fil-preżent, is-sistema tal-ikklampjar tar-robots industrijali tinkludi kklampjar mekkaniku, kklampjar pnewmatiku, u kklampjar elettriku.
(1)Gripper mekkaniku: Il-gripper mekkaniku juża tagħmir mekkaniku u apparat tas-sewqan biex jikseb il-ftuħ u l-għeluq tal-gripper, u jikkontrolla l-forza tal-qabda billi japplika ċerta forza permezz ta 'sistemi pnewmatiċi jew idrawliċi. Grippers mekkaniċi għandhom il-karatteristiċi ta 'struttura sempliċi, stabbiltà u affidabilità, adattati għal xenarji b'rekwiżiti ta' saħħa ta 'qabda baxxa, iżda m'għandhomx flessibilità u preċiżjoni.
(2) Gripper pnewmatiku: Il-gripper pnewmatiku jiġġenera pressjoni tal-arja permezz tas-sistema pnewmatika, u jikkonverti l-pressjoni tal-arja f'forza tal-ikklampjar. Għandha l-vantaġġi ta 'rispons mgħaġġel u forza ta' qbid aġġustabbli, u tintuża ħafna f'oqsma bħall-assemblaġġ, l-immaniġġjar u l-ippakkjar. Huwa adattat għal xenarji fejn tiġi applikata pressjoni sinifikanti fuq l-oġġetti. Madankollu, minħabba l-limitazzjonijiet tas-sistema tal-gripper pnewmatiku u s-sors tal-arja, l-eżattezza tal-forza tal-qbid tagħha għandha ċerti limitazzjonijiet.
(3) Gripper elettriku:Grippers elettriċihuma normalment misjuqa minn servo muturi jew muturi stepper, li għandhom il-karatteristiċi ta 'programmabbiltà u kontroll awtomatiku, u jistgħu jiksbu sekwenzi ta' azzjoni kumplessi u ppjanar tal-mogħdija. Għandu l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja u affidabilità qawwija, u jista' jaġġusta l-forza tal-qbid f'ħin reali skont il-ħtiġijiet. Jista 'jikseb aġġustament fin u kontroll tal-forza tal-gripper, adattat għal operazzjonijiet b'rekwiżiti għoljin għal oġġetti.
Nota: Il-kontroll tal-qabda tar-robots industrijali mhuwiex statiku, iżda jeħtieġ li jiġi aġġustat u ottimizzat skont sitwazzjonijiet attwali. In-nisġa, il-forma u l-piż ta 'oġġetti differenti kollha jistgħu jkollhom impatt fuq il-kontroll tal-qabda. Għalhekk, f'applikazzjonijiet prattiċi, l-inġiniera jeħtieġ li jwettqu testijiet sperimentali u jottimizzaw kontinwament id-debugging biex jiksbu l-aħjar effett ta 'qabda.
Ħin tal-post: Ġunju-24-2024
