Robots industrijalihuma robots użati fil-produzzjoni awtomatizzata u proċessi ta 'manifattura. Huma ddisinjati biex iwettqu diversi kompiti, inklużi assemblaġġ, iwweldjar, immaniġġjar, ippakkjar, magni ta 'preċiżjoni, eċċ. Ir-robots industrijali huma ġeneralment magħmulin minn strutturi mekkaniċi, sensuri, sistemi ta' kontroll, u softwer, u jistgħu awtomatikament ilestu ħidmiet b'ripetibbiltà għolja, preċiżjoni għolja rekwiżiti, u periklu għoli.
Robots industrijali jistgħu jiġu kklassifikati f'diversi tipi bbażati fuq l-applikazzjoni u l-karatteristiċi strutturali tagħhom, bħal robots SCARA, robots assjali, robots Delta, robots kollaborattivi, eċċ Dawn ir-robots kull wieħed għandhom karatteristiċi differenti u xenarji applikabbli, li jistgħu jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'industrijali differenti. oqsma. Dawn li ġejjin huma xi tipi komuni ta 'robots industrijali:
Robot SCARA (Arm tal-Armar tal-Konformità Selettiva): Ir-robots SCARA huma komunement użati f'applikazzjonijiet bħall-assemblaġġ, l-ippakkjar u l-immaniġġjar, ikkaratterizzati minn raġġ kbir ta 'ħidma u kapaċitajiet ta' kontroll tal-moviment flessibbli.
Robots tad-driegħ: Ir-robots tad-driegħ huma ġeneralment użati għall-iwweldjar, il-bexx, u applikazzjonijiet oħra li jeħtieġuraġġ kbir tax-xogħol,ikkaratterizzat minn firxa operattiva kbira u preċiżjoni għolja.
Robots Kartesjani, magħrufa wkoll bħala robots Kartesjani, għandhom tliet assi lineari u jistgħu jimxu fuq l-assi X, Y, u Z. Huma komunement użati f'applikazzjonijiet bħall-assemblaġġ u l-bexx.
Robot parallel:L-istruttura tad-driegħ ta 'robots paralleli hija ġeneralment magħmula minn vireg multipli konnessi paralleli, li huma kkaratterizzati minn riġidità għolja u kapaċità ta' tagħbija, adattati għal operazzjonijiet ta 'immaniġġjar u assemblaġġ tqal.
Robot lineari: Robot lineari huwa tip ta 'robot li jiċċaqlaq f'linja dritta, adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu moviment tul binarju dritt, bħal operazzjonijiet ta' assemblaġġ fuq linja ta 'assemblaġġ.
Robots Kollaborattivi:Ir-robots kollaborattivi huma ddisinjati biex jaħdmu mal-bnedmin u jipprovdu kapaċitajiet ta’ interazzjoni siguri, adattati għal postijiet tax-xogħol li jeħtieġu kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna.
Fil-preżent, robots industrijali huma użati ħafna f'diversi oqsma bħall-manifattura tal-karozzi, manifattura elettronika, industrija kimika, tagħmir mediku, u l-ipproċessar tal-ikel. Ir-robots industrijali jistgħu jtejbu ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol, itejbu l-kwalità tal-prodott, u jagħmluha possibbli li jitwettqu kompiti f'ambjenti ħarxa.
Ħin tal-post: Jan-19-2024
