Sensuri tat-mess robot industrijalijistgħu jgħinu lir-robots industrijali jkejlu kwalunkwe interazzjoni fiżika mal-ambjent tagħhom. Is-sensuri jistgħu jkejlu parametri relatati mal-kuntatt bejn is-sensuri u l-oġġetti. Ir-robots industrijali jibbenefikaw ukoll mill-mess. Is-sensuri tal-forza u tal-mess jippermettu lir-robots jimmanipulaw oġġetti bi preċiżjoni u sensittività ogħla f'ambjenti strutturalment iżgħar.
Sensuri li jintmess huma ddisinjati bbażati fuq is-sensazzjoni bijoloġika tal-mess tagħhom u jistgħu jiskopru stimuli mekkaniċi, temperatura ta 'stimulazzjoni u uġigħ. Sensuri tattili se jirċievu u jirrispondu għal sinjali ta 'forza jew kuntatt fiżiku.
Hemm diversi sensers tattili differenti f'serje ta 'applikazzjonijiet, bħal sensing ta' pressjoni normali u sensing dinamiku tal-mess. Huma wieħed mis-sensuri li jintużaw b'mod komuniteknoloġija robotika, inklużi tipi pjeżoelettriċi, resistivi, capacitive, u elastiċi. Dan l-artikolu se jintroduċi prinċipalment il-funzjonijiet u t-tipi ta 'sensors tal-mess għal robots industrijali.
1. Sensuri ottiċi li jintmess: Hemm żewġ tipi ta 'sensors ottiċi li jinħassu: interni u esterni. F'dan it-tip, l-intensità tad-dawl hija aġġustata billi tmexxi l-ostakli għall-mogħdija tad-dawl. Għandu l-vantaġġ ta 'interferenza elettromanjetika kontra u riżoluzzjoni għolja. Wiring baxx huwa meħtieġ, u apparat elettroniku jista 'jinżamm 'il bogħod mis-sensuri.
2. Sensor tattili pjeżoelettriku: Meta tiġi applikata pressjoni fuq l-element tas-sensor, l-effett tal-vultaġġ fuq l-element tas-sensor jissejjaħ l-effett pjeżoelettriku. Il-ġenerazzjoni tal-vultaġġ hija direttament proporzjonali għall-pressjoni applikata. F'dan il-każ, m'hemmx bżonn ta 'sensors esterni. Il-vantaġġi ta 'dan is-sensor huma durabilità u firxa dinamika wiesgħa. Jista 'jkejjel il-pressjoni.
3. Sensor tat-mess tar-reżistenza: Il-tħaddim tas-sensorjuhija bbażata fuq il-bidla fir-reżistenza bejn il-polimeru konduttiv u l-elettrodu. Dan it-tip ta 'sensor tal-mess huwa użat ħafna. Meta tiġi applikata pressjoni, ir-reżistenza tal-materjali konduttivi tinbidel. Imbagħad kejjel ir-reżistenza. Dan is-senser għandu vantaġġi bħal durabilità għolja u reżistenza tajba ta 'tagħbija żejda.
4. Sensor tattili capacitiv: Il-bidla tal-kapaċità bejn żewġ elettrodi tintuża għal sensuri capacitive. Dan it-tip ta 'sensor abilità se jkejjel il-kapaċità u jgħaddi minn bidliet taħt pressjoni applikata. Il-kapaċità tal-kapaċitaturi tal-pjanċa parallela hija relatata mal-ispazjar u l-erja tal-pjanċi. Il-kondensers se jvarjaw skond it-tagħbija. Dan is-senser għandu l-vantaġġi ta 'rispons lineari u firxa dinamika wiesgħa.
5. Sensor manjetiku li jinmess: Sensuri manjetiċi li jintmess jużaw żewġ metodi: wieħed huwa li jkejjel il-bidliet fid-densità tal-fluss manjetiku, u l-ieħor huwa li jkejjel il-bidliet fid-deformazzjoni tal-igganċjar manjetiku bejn il-koljaturi. Dan is-sensor għandu l-vantaġġi ta 'sensittività għolja u l-ebda dewmien mekkaniku.
Ir-rwol tas-sensors tat-mess tar-robot industrijali
In teknoloġija tat-tħaddim tar-robot industrijali, il-viżjoni u l-mess huma modi kumplimentari, bħal fil-qasam tal-bniedem. L-esperti tal-industrija jbassru li t-teknoloġija viżiva dalwaqt se tiżdied mal-applikazzjonijiet mainstream tar-robot. Bażikament, is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali huma sensers tal-mess li jistgħu jipprovdu informazzjoni relatata mal-oġġett li jkunu f'kuntatt miegħu. L-informazzjoni hija dwar il-forma, id-daqs u t-tip tal-oġġett tal-mess.
Is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali jistgħu jiskopru l-preżenza ta 'oġġetti u oġġetti oħra. Jista 'wkoll jiddetermina l-forma, il-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-partijiet. Il-kuntatt ma 'l-oġġett f'kuntatt mas-sensor huwa pressjoni, għalhekk id-distribuzzjoni tal-pressjoni tista' tiġi determinata. Dan l-apparat jista 'jwettaq spezzjonijiet fuq oġġetti, bħal monitoraġġ tan-nisġa, spezzjoni konġunta, jew skoperta ta' ħsara. Is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali jistgħu jiskopru diversi stimuli, jiskopru l-preżenza ta 'oġġetti, u jiksbu immaġini li jintmess. Sensuri li jintmess għandhom ħafna komponenti sensittivi. Bl-għajnuna ta 'dawn il-komponenti, sensuri tal-mess jistgħu jkejlu attributi multipli.
Il-komponenti funzjonali tas-sensors tat-mess tar-robot industrijali jinkludu mikro swiċċ li huwa sensittiv għal firxa differenti ta 'moviment. Huwa firxa ta 'sensorju tal-mess li jifforma sensur akbar imsejjaħ sensor tal-mess. Sensor tat-touch separat se jispjega l-kuntatt fiżiku bejn is-swaba tar-robot u l-wiċċ minsuġa. Ladarba robot industrijali jiġi f'kuntatt ma 'oġġett, se jibgħat sinjal lill-kontrollur.
Dan l-artikolu prinċipalment jintroduċi l-funzjonijiet u t-tipi ta 'sensors tal-mess għalrobots industrijali. Billi tibbrawżja t-test kollu, jista 'jinftiehem li l-viżjoni u l-mess huma modi kumplimentari fid-dominju uman tat-teknoloġija tat-tħaddim tar-robot industrijali. L-esperti tal-industrija jbassru li s-sensuri tal-mess dalwaqt se jżidu teknoloġija viżiva għall-applikazzjonijiet mainstream tar-robot. Bażikament, is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali huma tip ta 'sensor tal-mess li jista' jipprovdi informazzjoni relatata mal-oġġett f'kuntatt. L-informazzjoni trażmessa hija dwar il-forma, id-daqs u t-tip tal-oġġett tal-mess.
Ħin tal-post: Jan-26-2024
