It-tipi ta 'prodotti tat-tagħmir tal-illustrar tar-robothuma diversi, immirati biex jissodisfaw il-ħtiġijiet speċifiċi ta 'industriji u biċċiet tax-xogħol differenti. Din li ġejja hija ħarsa ġenerali ta 'xi tipi ewlenin ta' prodotti u l-metodi ta 'użu tagħhom:
Tip ta' prodott:
1. Sistema tal-illustrar tar-robot tat-tip konġunt:
Karatteristiċi: Bi gradi għolja ta 'libertà, kapaċi tesegwixxi movimenti ta' trajettorja kumplessi, adattati għall-illustrar ta 'biċċiet tax-xogħol ta' diversi forom u daqsijiet.
Applikazzjoni: Użat ħafna f'oqsma bħal karozzi, aerospazjali, għamara, eċċ.
2. Magni tal-illustrar robot lineari/SCARA:
Karatteristiċi: Struttura sempliċi, veloċità mgħaġġla, adattata għall-operazzjonijiet tal-illustrar fuq mogħdijiet ċatti jew dritti.
Applikazzjoni: Adattat għall-illustrar b'effiċjenza għolja ta 'pjanċi ċatti, pannelli, u uċuħ lineari.
3. Robot tal-illustrar ikkontrollat bil-forza:
Karatteristiċi: Sensor tal-forza integrat, jista 'jaġġusta awtomatikament il-forza tal-illustrar skont il-bidliet fil-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u jiżgura l-kwalità tal-ipproċessar.
Applikazzjoni: Makkinar ta 'preċiżjoni, bħal forom, apparat mediku, u sitwazzjonijiet oħra li jeħtieġu kontroll preċiż tal-forza.
4. Robots iggwidati viżwali:
Karatteristiċi: Tgħaqqad it-teknoloġija tal-viżjoni tal-magni biex tikseb rikonoxximent awtomatiku, pożizzjonament, u ppjanar tal-mogħdija tal-biċċiet tax-xogħol.
Applikazzjoni: Adattat għall-illustrar ta 'arranġament diżordinat ta' biċċiet tax-xogħol b'forma kumplessa, ittejjeb l-eżattezza tal-magni.
5. Stazzjon tax-xogħol robot tal-illustrar iddedikat:
Karatteristiċi:Għodda integrata tal-illustrar,sistema ta 'tneħħija tat-trab, workbench, eċċ., Li jiffurmaw unità tal-illustrar awtomatizzata kompluta.
Applikazzjoni: Iddisinjati għal kompiti speċifiċi, bħal xfafar tat-turbini tar-riħ, illustrar tal-karrozzerija tal-karozzi, eċċ.
6. Għodod tal-illustrar tar-robot li jinżammu fl-idejn:
Karatteristiċi: Operazzjoni flessibbli, kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, adattata għal lott żgħir u biċċiet tax-xogħol kumplessi.
Applikazzjoni: F'sitwazzjonijiet bħal artiġjanat u xogħol ta 'tiswija li jeħtieġu flessibilità operattiva għolja.
Kif tuża:
1. Integrazzjoni u konfigurazzjoni tas-sistema:
Agħżel it-tip ta 'robot xieraq ibbażat fuq il-karatteristiċi tal-biċċa tax-xogħol, u kkonfiguratgħodod tal-illustrar korrispondenti, end effectors, sistemi ta' kontroll tal-forza, u sistemi viżwali.
2. Programmazzjoni u debugging:
Uża softwer tal-ipprogrammar tar-robot għall-ippjanar tal-mogħdijiet u l-ipprogrammar tal-azzjoni.
Kondotta verifika ta 'simulazzjoni biex tiżgura li l-programm ma jkollu l-ebda ħabtiet u l-mogħdija hija korretta.
3. Installazzjoni u kalibrazzjoni:
Installa r-robot u t-tagħmir ta 'appoġġ biex tiżgura bażi ta' robot stabbli u pożizzjonament preċiż tal-biċċa tax-xogħol.
Wettaq kalibrazzjoni tal-punt żero fuq ir-robot biex tiżgura l-eżattezza.
4. Issettjar tas-sigurtà:
Ikkonfigura ċnut tas-sigurtà, buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza, purtieri tad-dawl tas-sigurtà, eċċ biex jiżguraw is-sigurtà tal-operaturi.
5. Operazzjoni u monitoraġġ:
Ibda l-programm tar-robot biex twettaq operazzjonijiet attwali tal-illustrar.
Uża għajnuniet għat-tagħlim jew sistemi ta 'monitoraġġ mill-bogħod biex tissorvelja l-istatus tal-kompiti f'ħin reali u aġġusta l-parametri kif meħtieġ.
6. Manutenzjoni u ottimizzazzjoni:
Spezzjona regolarmentġonot tar-robot, irjus tal-għodda, sensuri,u komponenti oħra għall-manutenzjoni u s-sostituzzjoni meħtieġa
Analizza d-dejta tax-xogħol tad-dar, ottimizza l-programmi u l-parametri, u ttejjeb l-effiċjenza u l-kwalità.
Permezz tal-passi ta 'hawn fuq, it-tagħmir tal-illustrar tar-robot jista' jlesti b'mod effiċjenti u preċiż it-trattament tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, itejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott.
Ħin tal-post: Ġunju-19-2024
