Ir-reducer użat fir-robots industrijalihuwa komponent ewlieni ta 'trażmissjoni fis-sistemi tar-robot, li l-kompitu ewlieni tiegħu huwa li tnaqqas il-qawwa rotazzjonali ta' veloċità għolja tal-mutur għal veloċità adattata għall-moviment tal-ġonta tar-robot u tipprovdi torque suffiċjenti. Minħabba r-rekwiżiti estremament għoljin għall-preċiżjoni, il-prestazzjoni dinamika, l-istabbiltà u l-ħajja tas-servizz tar-robots industrijali, ir-reducers użati fir-robots industrijali għandu jkollhom il-karatteristiċi u r-rekwiżiti li ġejjin:
karatteristika
1. Preċiżjoni għolja:
L-eżattezza tat-trażmissjoni tar-reducer taffettwa direttament l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-effector tat-tarf tar-robot. Ir-reducer huwa meħtieġ li jkollu clearance estremament baxx ta 'ritorn (tneħħija ta' wara) u preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament ta' ripetibbiltà biex tiżgura l-eżattezza tar-robot fit-twettiq ta 'operazzjonijiet multa.
2. Ebusija għolja:
Ir-reducer jeħtieġ li jkollu biżżejjed ebusija biex jirreżisti tagħbijiet esterni u mumenti inerzjali ġġenerati mill-moviment tar-robot, li jiżgura l-istabbiltà tal-moviment tar-robot taħt kondizzjonijiet ta 'veloċità għolja u ta' tagħbija għolja, inaqqas il-vibrazzjoni u l-akkumulazzjoni ta 'żbalji.
3. Densità għolja tat-torque:
Ir-robots industrijali ħafna drabi jeħtieġu li jiksbu output ta 'torque għoli fi spazji kompatti, għalhekk jeħtieġu reducers b'proporzjon għoli ta' torque għal volum (jew piż), jiġifieri densità għolja ta 'torque, biex jadattaw għat-tendenza tad-disinn ta' ħfief u minjaturizzazzjoni ta 'robots.
4. Effiċjenza għolja tat-trażmissjoni:
Reducers effiċjenti jistgħu jnaqqsu t-telf tal-enerġija, inaqqsu l-ġenerazzjoni tas-sħana, itejbu l-ħajja tal-muturi, u jikkontribwixxu wkoll għat-titjib tal-effiċjenza ġenerali tal-enerġija tar-robots. Jeħtieġu effiċjenza ta 'trasmissjoni għolja tar-reducer, ġeneralment 'il fuq minn 90%.
5. Ħoss baxx u vibrazzjoni baxxa:
It-tnaqqis tal-ħoss u l-vibrazzjoni waqt it-tħaddim tar-reducer jista 'jgħin biex itejjeb il-kumdità tal-ambjent tax-xogħol tar-robot, kif ukoll itejjeb l-intoppi u l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-moviment tar-robot.
6. ħajja twila u affidabilità għolja:
Ir-robots industrijali ħafna drabi jeħtieġu li joperaw mingħajr ħsarat għal żmien twil f'ambjenti ħarxa, għalhekk jeħtieġu reducers b'ħajja twila, affidabilità għolja, u reżistenza tajba għall-ilbies u l-impatt.
7. Manutenzjoni konvenjenti:
Ir-reducer għandu jkun iddisinjat f'forma li hija faċli biex tinżamm u tinbidel, bħal struttura modulari, punti ta 'lubrikazzjoni faċilment aċċessibbli, u siġilli sostitwibbli malajr, biex jitnaqqsu l-ispejjeż tal-manutenzjoni u l-perijodi ta' waqfien.
rekwiżit.
1. Formola ta 'installazzjoni applikabbli:
Ir-reducer għandu jkun kapaċi jadatta għalmetodi ta 'installazzjoni differenti ta' ġonot robot, bħal installazzjoni ta 'angolu rett, installazzjoni parallela, installazzjoni koassjali, eċċ., U jistgħu jiġu integrati faċilment ma' muturi, strutturi konġunti ta 'robot, eċċ.
2. Interfaces u daqsijiet li jaqblu:
Ix-xaft tal-output tar-reducer għandu jkun imqabbel b'mod preċiż max-xaft tad-dħul tal-ġonta tar-robot, inkluż dijametru, tul, keyway, tip ta 'akkoppjar, eċċ., Biex tiġi żgurata l-istabbiltà u l-affidabbiltà tat-trażmissjoni tal-enerġija.
3. Adattabilità ambjentali:
Skont l-ambjent tax-xogħol tar-robot (bħal temperatura, umdità, livell ta 'trab, sustanzi korrużivi, eċċ.), Ir-reducer għandu jkollu livell ta' protezzjoni korrispondenti u għażla ta 'materjal biex jiżgura tħaddim stabbli fit-tul f'ambjenti speċifiċi.
4. Kompatibbli mas-sistemi ta 'kontroll:
Ir-reducer għandu jkun kapaċi jikkoopera tajjeb ma 'is-sistema ta 'kontroll tar-robot(bħal servo drive), ipprovdi sinjali ta 'feedback meħtieġa (bħal output ta' encoder), u tappoġġja l-veloċità preċiża u l-kontroll tal-pożizzjoni.
It-tipi komuni ta 'reducers użati fir-robots industrijali, bħal reducers RV u reducers armoniċi, huma ddisinjati u manifatturati bbażati fuq il-karatteristiċi u r-rekwiżiti ta' hawn fuq. Bil-prestazzjoni eċċellenti tagħhom, jissodisfaw ir-rekwiżiti stretti ta 'robots industrijali għal komponenti ta' trażmissjoni.
Ħin tal-post: Apr-22-2024
