L-istazzjon tax-xogħol tal-inkullar tar-robot huwa mezz użat għall-produzzjoni tal-awtomazzjoni industrijali, prinċipalment għal inkullar preċiż fuq il-wiċċ tal-biċċiet tax-xogħol. Dan it-tip ta 'workstation tipikament jikkonsisti minn komponenti ewlenin multipli biex jiżguraw l-effiċjenza, il-preċiżjoni u l-konsistenza tal-proċess ta' inkullar. Dawn li ġejjin huma t-tagħmir u l-funzjonijiet ewlenin tal-istazzjon tax-xogħol tal-kolla tar-robot:
1. Robots industrijali
Funzjoni: Bħala l-qalba tal-istazzjon tax-xogħol tal-kolla, responsabbli għall-eżekuzzjoni ta 'movimenti preċiżi tal-mogħdija tal-kolla.
•Tip: Robots industrijali użati b'mod komuni jinkludu robots artikolati ta 'sitt assi, robots SCARA, eċċ.
•Karatteristiċi: Għandu preċiżjoni għolja, preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament ta' ripetibbiltà, u flessibilità qawwija.
2. Pistola tal-kolla (ras tal-kolla)
Funzjoni: Użat biex tapplika kolla b'mod uniformi fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol.
•Tip: inkluż pistola tal-kolla pnewmatika, pistola tal-kolla elettrika, eċċ.
•Karatteristiċi: Kapaċi taġġusta l-fluss u l-pressjoni skont tipi differenti ta 'rekwiżiti ta' kolla u kisi.
3. Sistema ta 'provvista ta' kolla
Funzjoni: Ipprovdi fluss stabbli tal-kolla għall-pistola tal-kolla.
Tip: inkluża sistema ta 'provvista ta' kolla pnewmatika, sistema ta 'provvista ta' kolla tal-pompa, eċċ.
•Karatteristiċi: Jista 'jiżgura provvista kontinwa ta' kolla filwaqt li żżomm pressjoni stabbli tal-kolla.
4. Sistema ta 'kontroll
Funzjoni: Ikkontrolla t-trajettorja tal-moviment u l-proċess ta 'applikazzjoni tal-kolla ta' robots industrijali.
•Tip: inkluż PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli), sistema dedikata għall-kontroll tal-kisi tal-kolla, eċċ.
•Karatteristiċi: Kapaċi tikseb ippjanar preċiż tal-mogħdija u monitoraġġ f'ħin reali.
5. Sistema tal-ġarr tal-biċċa tax-xogħol
Funzjoni: Ittrasporta l-biċċa tax-xogħol fiż-żona tal-inkullar u neħħiha wara li titlesta l-inkullar.
•Tip: inkluż conveyor belt, drum conveyor line, eċċ.
•Karatteristiċi: Kapaċi jiżguraw ġarr bla xkiel u pożizzjonament preċiż tal-biċċiet tax-xogħol.
6. Sistema ta 'spezzjoni viżwali(fakultattiv)
•Funzjoni: Użat biex tiskopri l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol u l-effett li jwaħħal.
•Tipi: inklużi kameras CCD, skaners 3D, eċċ.
•Karatteristiċi: Kapaċi tikseb identifikazzjoni preċiża tal-biċċiet tax-xogħol u monitoraġġ tal-kwalità tal-kolla.
7. Sistema ta 'kontroll tat-temperatura u l-umdità (mhux obbligatorja)
Funzjoni: Żomm il-kundizzjonijiet tat-temperatura u l-umdità tal-ambjent li jwaħħal.
•Tip: inkluża sistema ta 'kondizzjonament ta' l-arja, umidifikatur, eċċ.
•Karatteristiċi: Jista 'jiżgura li l-effett tat-tqaddid tal-kolla ma jiġix affettwat mill-ambjent.
prinċipju tax-xogħol
Il-prinċipju tax-xogħol tal-istazzjon tax-xogħol tal-inkullar tar-robot huwa kif ġej:
1. Preparazzjoni tal-biċċa tax-xogħol: Il-biċċa tax-xogħol titqiegħed fuq is-sistema tal-conveyor tal-biċċa tax-xogħol u ttrasportata lejn iż-żona tal-inkullar permezz tal-linja tal-conveyor.
2. Pożizzjonament tal-biċċa tax-xogħol: Jekk mgħammra b'sistema ta 'spezzjoni viżwali, tagħraf u tikkoreġi l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol biex tiżgura li tkun fil-pożizzjoni korretta meta tapplika l-kolla.
3. Ippjanar tal-mogħdija: Is-sistema ta 'kontroll tiġġenera kmandi tal-moviment għar-robot ibbażati fuq il-mogħdija tal-applikazzjoni tal-kolla issettjata minn qabel.
4.Tibda l-applikazzjoni tal-kolla:Ir-robot industrijali jimxi tul il-mogħdija predeterminata u jsuq il-pistola tal-kolla biex tapplika kolla mal-biċċa tax-xogħol.
5. Provvista tal-kolla: Is-sistema tal-provvista tal-kolla tipprovdi ammont xieraq ta 'kolla lill-pistola tal-kolla skont id-domanda tagħha.
6. Proċess ta 'applikazzjoni tal-kolla: Il-pistola tal-kolla taġġusta r-rata tal-fluss u l-pressjoni tal-kolla skont it-trajettorja u l-veloċità tal-moviment tar-robot, u tiżgura li l-kolla tiġi applikata b'mod uniformi fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol.
7. Tmiem tal-kisi tal-kolla: Wara li titlesta l-kisi tal-kolla, ir-robot jerġa 'lura għall-pożizzjoni inizjali tiegħu u l-biċċa tax-xogħol titmexxa 'l bogħod mis-sistema tal-conveyor.
8. Spezzjoni ta 'kwalità (mhux obbligatorja): Jekk mgħammra b'sistema ta' spezzjoni viżwali, il-biċċa tax-xogħol inkollata se tgħaddi minn spezzjoni ta 'kwalità biex tiżgura li l-kwalità inkollata tilħaq l-istandards.
9. Operazzjoni tal-linja: Wara li tlesti l-inkullar ta 'biċċa tax-xogħol waħda, is-sistema se tkompli tipproċessa l-biċċa tax-xogħol li jmiss, u tikseb tħaddim kontinwu.
sommarju
L-istazzjon tax-xogħol tal-inkullar tar-robot jikseb awtomazzjoni, preċiżjoni u effiċjenza fil-proċess tal-inkullar permezz tal-kooperazzjoni ta 'robots industrijali, pistoli tal-kolla, sistemi ta' provvista ta 'kolla, sistemi ta' kontroll, sistemi ta 'ġarr tal-biċċa tax-xogħol, sistemi ta' spezzjoni viżwali fakultattivi, u sistemi ta 'kontroll tat-temperatura u l-umdità. Dan l-istazzjon tax-xogħol huwa użat ħafna f'industriji bħall-manifattura tal-karozzi, assemblaġġ elettroniku, u ippakkjar, ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott.
Ħin tal-post: Ottubru-14-2024
