Il-robot industrijali viżjoni 3Dsistema ta 'qabda diżordinata tikkonsisti prinċipalment minn robots industrijali, sensuri tal-viżjoni 3D, effetturi tat-tarf, sistemi ta' kontroll, u softwer. Dawn li ġejjin huma l-punti ta 'konfigurazzjoni ta' kull parti:
Robot industrijali
Kapaċità tat-tagħbija: Il-kapaċità tat-tagħbija tar-robot għandha tintgħażel abbażi tal-piż u d-daqs tal-oġġett maqbud, kif ukoll il-piż tal-effettur tat-tarf. Pereżempju, jekk ikun meħtieġ li taqbad partijiet ta 'vetturi tqal, il-kapaċità tat-tagħbija teħtieġ li tilħaq għexieren ta' kilogrammi jew saħansitra ogħla; Jekk taqbad prodotti elettroniċi żgħar, it-tagħbija tista 'teħtieġ biss ftit kilogrammi.
Skop tax-xogħol: L-ambitu tax-xogħol għandu jkun kapaċi jkopri ż-żona fejn jinsab l-oġġett li jrid jinqabad u ż-żona fil-mira għat-tqegħid. F'xenarju ta' ħżin u loġistika fuq skala kbira,il-firxa tax-xogħol tar-robotgħandu jkun kbir biżżejjed biex jilħaq kull rokna tal-ixkafef tal-maħżen.
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiv: Din hija kruċjali għal ħakma preċiż. Robots bi preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament ta' ripetibbiltà (bħal ± 0.05mm - ± 0.1mm) jistgħu jiżguraw l-eżattezza ta 'kull azzjoni ta' qabda u tqegħid, u tagħmilhom adattati għal ħidmiet bħall-assemblaġġ ta 'komponenti ta' preċiżjoni.
Sensor tal-Viżjoni 3D
Eżattezza u Riżoluzzjoni: L-eżattezza tiddetermina l-eżattezza tal-kejl tal-pożizzjoni u l-forma ta 'oġġett, filwaqt li r-riżoluzzjoni taffettwa l-abbiltà li tagħraf id-dettalji tal-oġġett. Għal oġġetti b'forma żgħar u kumplessi, huma meħtieġa preċiżjoni għolja u riżoluzzjoni. Pereżempju, fil-ħtif ta 'ċipep elettroniċi, is-sensuri jeħtieġ li jkunu kapaċi jiddistingwu b'mod preċiż strutturi żgħar bħall-labar taċ-ċippa.
Il-kamp viżiv u l-fond tal-kamp: Il-kamp viżiv għandu jkun jista 'jikseb informazzjoni dwar oġġetti multipli f'daqqa, filwaqt li l-fond tal-kamp għandu jiżgura li oġġetti f'distanzi differenti jkunu jistgħu jiġu immaġinati b'mod ċar. F'xenarji tal-issortjar tal-loġistika, il-kamp viżiv jeħtieġ li jkopri l-pakketti kollha fuq il-conveyor belt u jkollu biżżejjed fond ta 'kamp biex jimmaniġġja pakketti ta' daqsijiet differenti u għoli ta 'stivar.
Veloċità tal-ġbir tad-dejta: Il-veloċità tal-ġbir tad-dejta għandha tkun mgħaġġla biżżejjed biex tadatta għar-ritmu tax-xogħol tar-robot. Jekk il-veloċità tal-moviment tar-robot hija mgħaġġla, is-sensor viżwali jeħtieġ li jkun jista 'jaġġorna malajr id-dejta biex jiżgura li r-robot jista' jaħtaf ibbażat fuq l-aħħar pożizzjoni u status tal-oġġett.
Effettur tat-tmiem
Metodu ta 'qbid: Agħżel il-metodu ta' qbid xieraq ibbażat fuq il-forma, il-materjal u l-karatteristiċi tal-wiċċ tal-oġġett li qed jinqabad. Per eżempju, għal oġġetti rettangolari riġidi, grippers jistgħu jintużaw għall-qbid; Għal oġġetti rotob, tazzi tal-ġbid tal-vakwu jistgħu jkunu meħtieġa għall-qbid.
Adattabilità u flessibilità: L-effettituri tat-tarf għandu jkollhom ċertu grad ta 'adattabilità, kapaċi jadattaw għal bidliet fid-daqs tal-oġġett u devjazzjonijiet pożizzjonali. Pereżempju, xi grippers b'swaba elastiċi jistgħu jaġġustaw awtomatikament il-forza tal-ikklampjar u l-angolu tal-qbid f'ċerta medda.
Saħħa u durabilità: Ikkunsidra s-saħħa u d-durabilità tagħha f'operazzjonijiet ta 'qbid fit-tul u frekwenti. F'ambjenti ħarxa bħall-ipproċessar tal-metall, l-effettituri tat-tarf jeħtieġ li jkollhom saħħa suffiċjenti, reżistenza għall-ilbies, reżistenza għall-korrużjoni, u proprjetajiet oħra.
Sistema ta 'kontroll
Kompatibbiltà: Is-sistema ta 'kontroll għandha tkun kompatibbli sew ma' robots industrijali,Sensuri tal-viżjoni 3D,end effectors, u apparati oħra biex jiżguraw komunikazzjoni stabbli u xogħol kollaborattiv bejniethom.
Prestazzjoni f'ħin reali u veloċità ta 'rispons: Huwa meħtieġ li tkun tista' tipproċessa d-dejta tas-sensuri viżwali f'ħin reali u toħroġ malajr istruzzjonijiet ta 'kontroll lir-robot. Fuq linji ta 'produzzjoni awtomatizzati b'veloċità għolja, il-veloċità tar-rispons tas-sistema ta' kontroll taffettwa direttament l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Skalabbiltà u programmabbiltà: Għandu jkollu ċertu grad ta 'skalabbiltà biex jiffaċilita ż-żieda ta' karatteristiċi jew apparati ġodda fil-futur. Sadanittant, il-programmabbiltà tajba tippermetti lill-utenti jipprogrammaw u jaġġustaw il-parametri b'mod flessibbli skont ħidmiet ta 'qabda differenti.
Software
Algoritmu tal-ipproċessar viżwali: L-algoritmu tal-ipproċessar viżwali fis-softwer għandu jkun jista 'jipproċessa b'mod preċiżData viżwali 3D, inklużi funzjonijiet bħar-rikonoxximent tal-oġġett, il-lokalizzazzjoni, u l-istima tal-pożi. Per eżempju, bl-użu ta 'algoritmi ta' tagħlim fil-fond biex ittejjeb ir-rata ta 'rikonoxximent ta' oġġetti b'forma irregolari.
Funzjoni ta 'ppjanar tal-mogħdija: Tista' tippjana mogħdija ta 'moviment raġonevoli għar-robot, tevita ħabtiet, u ttejjeb l-effiċjenza tal-ħakma. F'ambjenti tax-xogħol kumplessi, is-softwer jeħtieġ li jikkunsidra l-post tal-ostakli tal-madwar u jottimizza l-mogħdijiet tal-ħakma u t-tqegħid tar-robot.
Utenti interface faċli: konvenjenti għall-operaturi biex jistabbilixxu parametri, kompiti tal-programm, u jimmonitorjaw. Interface tas-softwer intuwittivi u faċli biex tużah jista 'jnaqqas l-ispiża tat-taħriġ u d-diffikultà tax-xogħol għall-operaturi.
Ħin tal-post: Diċ-25-2024
