Driegħ robotikuhija struttura mekkanika magħmula minn ġonot multipli, simili għal driegħ uman. Ġeneralment ikollu ġonot li jduru jew li jistgħu jiġġebbed, li jippermettulha twettaq pożizzjonament u operazzjonijiet preċiżi fl-ispazju. Driegħ robotiku tipikament jikkonsisti f'mutur, sensuri, sistema ta 'kontroll, u attwaturi.
Ir-robots industrijali huma apparati ta 'awtomazzjoni ddisinjati speċifikament biex iwettqu diversi kompiti operattivi fuq linji ta' produzzjoni industrijali jew ambjenti industrijali oħra. Normalment ikollhom struttura konġunta b'ħafna assi, jistgħu jiċċaqilqu liberament fi spazju tridimensjonali, u huma mgħammra b'diversi għodod, attrezzaturi, jew sensuri biex itemmu ħidmiet speċifiċi.
Robots industrijali uarmi robotiċihuma t-tnejn tagħmir ta 'awtomazzjoni użat biex iwettqu diversi kompiti operattivi. Madankollu, għandhom xi differenzi fid-disinn, il-funzjonalità u l-applikazzjoni.
1. Disinn u Dehra:
Ir-robots industrijali huma ġeneralment sistema kompluta, inklużi strutturi mekkaniċi, sistemi ta 'kontroll elettroniċi, u programmar ta' softwer, biex jitlestew ħidmiet kumplessi. Normalment ikollhom struttura konġunta b'ħafna assi u jistgħu jiċċaqilqu liberament fi spazju tridimensjonali.
Driegħ robotiku huwa parti minn robot industrijali u jista 'jkun ukoll apparat waħdu. Huwa magħmul prinċipalment minn struttura f'forma ta 'driegħ konnessa minn diversi ġonot, użata għal pożizzjonament u tħaddim preċiż f'firxa speċifika.
2. Funzjoni u flessibilità:
Ir-robots industrijali tipikament ikollhom aktar funzjonijiet u flessibilità. Jistgħu jwettqu ħidmiet kumplessi bħall-assemblaġġ, l-iwweldjar, l-immaniġġjar, l-ippakkjar, eċċ. Ir-robots industrijali ħafna drabi jkollhom sensuri u sistemi viżwali li jistgħu jipperċepixxu l-ambjent u jirrispondu kif xieraq.
Il-funzjoni ta 'driegħ robotiku hija relattivament sempliċi u ġeneralment tintuża biex twettaq ħidmiet speċifiċi, bħal trasferiment ta' parti fuq linji ta 'assemblaġġ, stivar ta' prodotti, jew immaniġġjar ta 'materjal. L-eżattezza u r-ripetibbiltà ta 'armi robotiċi huma ġeneralment ogħla.
3. Qasam ta' applikazzjoni:
Robots industrijalijintużaw ħafna f'diversi industriji u oqsma, bħall-manifattura, l-industrija tal-karozzi, l-industrija elettronika, eċċ. Jistgħu jadattaw għal ambjenti u rekwiżiti ta 'produzzjoni differenti.
Armi mekkaniċi huma tipikament użati f'xenarji ta 'applikazzjoni speċifiċi, bħal linji ta' assemblaġġ, laboratorji, tagħmir mediku, u oqsma oħra.
B'mod ġenerali, ir-robots industrijali huma kunċett usa 'li jinkludi armi robotiċi, li huma parti minn robots industrijali użati għal kompiti operattivi speċifiċi. Ir-robots industrijali għandhom aktar funzjonijiet u flessibilità, u jistgħu jwettqu ħidmiet kumplessi, filwaqt li l-armi robotiċi huma tipikament użati għal xenarji u kompiti speċifiċi ta 'applikazzjoni.
Ħin tal-post: Diċ-26-2023
