Sitt robots industrijali tal-assi saru dejjem aktar popolari fl-industrija tal-manifattura minħabba l-versatilità u l-effiċjenza tagħhom. Dawn ir-robots huma kapaċi jwettqu firxa wiesgħa ta 'ħidmiet bħall-iwweldjar, pittura, palletizing, pick and place, u assemblaġġ. Il-movimenti mwettqa minn sitt robots tal-assi huma kkontrollati minn diversi metodi ta 'sewqan. F'dan l-artikolu, se nesploraw il-metodi ta 'sewqan użati b'mod komuni għal robots industrijali ta' sitt assi.
1. Servo Motors elettriċi
Servo muturi elettriċi huma l-aktar metodu ta 'sewqan użat komunement għal robots industrijali ta' sitt assi. Dawn il-muturi jipprovdu preċiżjoni u preċiżjoni għolja, li hija essenzjali għal kompiti bħall-iwweldjar u ż-żebgħa. Servo muturi elettriċi jipprovdu wkoll movimenti bla xkiel u konsistenti, li huwa kruċjali għall-ġbir u l-post u l-kompiti ta 'assemblaġġ. Barra minn hekk,Servo muturi elettriċihuma effiċjenti fl-enerġija, li jistgħu jiffrankaw il-flus lill-kumpaniji fuq il-kontijiet tal-enerġija tagħhom.
2. Drives idrawliċi
Drives idrawliċi huma wkoll komunement użati għal robots industrijali ta 'sitt assi. Dawn id-drajvs jużaw fluwidu idrawliku biex jittrasmettu l-enerġija lill-ġonot tar-robot. Drives idrawliċi jipprovdu torque għoli, li huwa essenzjali għal ħidmiet ta 'rfigħ u tqandil tqal. Madankollu, drives idrawliċi mhumiex preċiżi daqs servo muturi elettriċi, li jagħmilhom mhux adattati għal ħidmiet bħall-iwweldjar u ż-żebgħa.
3. Drives pnewmatiċi
Drives pnewmatiċi huma metodu ieħor ta 'sewqan kost-effettiv għal robots industrijali ta' sitt assi. Dawn id-drajvs jużaw arja kkompressata biex iħaddmu l-movimenti tar-robot.Drives pnewmatiċijipprovdu veloċità għolja u huma ideali għal kompiti li jeħtieġu movimenti rapidi, bħal pick and place u ippakkjar. Madankollu, drives pnewmatiċi mhumiex preċiżi daqs servo muturi elettriċi, li jillimitaw l-użu tagħhom f'kompiti ta 'preċiżjoni bħall-iwweldjar u ż-żebgħa.
4. Drive Dirett
Is-sewqan dirett huwa metodu ta 'sewqan li jelimina l-ħtieġa ta' gerijiet u ċinturini. Dan il-metodu juża muturi ta 'torque għoli li huma direttament imwaħħla mal-ġonot tar-robot. Is-sewqan dirett jipprovdi preċiżjoni u preċiżjoni għolja, li jagħmilha ideali għal ħidmiet bħall-iwweldjar u ż-żebgħa. Dan il-metodu tas-sewqan jipprovdi wkoll ripetibbiltà eċċellenti, li hija essenzjali għall-kompiti ta 'assemblaġġ. Madankollu, is-sewqan dirett jista 'jkun għali, li jagħmilha inqas popolari minn metodi oħra ta' sewqan.
5. Reducer Drives
Reducer drives huma metodu ta 'sewqan kost-effettiv li juża gerijiet biex jipprovdu torque lill-ġonot tar-robot. Dawn id-drajvs huma ideali għal ħidmiet li jeħtieġu rfigħ u tqandil tqal. Madankollu, reducer drives mhumiex preċiżi daqs servo muturi elettriċi, li jillimita l-użu tagħhom fil-kompiti ta 'preċiżjoni bħall-iwweldjar u pittura.
6. Muturi lineari
Il-muturi lineari huma metodu ta 'sewqan relattivament ġdid għal robots industrijali ta' sitt assi. Dawn il-muturi jużaw żigarella ċatta ta 'metall manjetizzat biex jipprovdu moviment lineari. Il-muturi lineari joffru preċiżjoni u veloċità għolja, li jagħmluhom ideali għal kompiti bħal pick and place u assemblaġġ. Madankollu, muturi lineari jistgħu jkunu għaljin, li jillimita l-użu tagħhom f'applikazzjonijiet sensittivi għall-ispiża.
Robots industrijali ta 'sitt assihuma parti essenzjali tal-manifattura moderna. Dawn ir-robots huma kapaċi jwettqu firxa wiesgħa ta 'kompiti minħabba d-diversi metodi ta' sewqan disponibbli. Servo muturi elettriċi huma l-aktar metodu ta 'sewqan użat komunement minħabba l-preċiżjoni u l-eżattezza għolja tagħhom. Drives idrawliċi huma ideali għal ħidmiet ta 'rfigħ u tqandil tqal, filwaqt li drives pnewmatiċi jipprovdu veloċità għolja. Is-sewqan dirett joffri preċiżjoni u preċiżjoni għolja, filwaqt li drajvs li jnaqqas huma għażla kost-effettiva għall-irfigħ u l-immaniġġjar ta 'tqal. Il-muturi lineari huma metodu ta 'sewqan relattivament ġdid li joffri preċiżjoni u veloċità għolja. Il-kumpaniji għandhom jagħżlu l-metodu tas-sewqan li jaqbel l-aħjar għall-applikazzjoni u l-baġit tagħhom.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Ħin tal-post: 25-Settembru 2024
