Ir-robots kollaborattivi, kif jissuġġerixxi l-isem, huma robots li jistgħu jikkollaboraw mal-bnedmin fuq il-linja tal-produzzjoni, billi jisfruttaw bis-sħiħ l-effiċjenza tar-robots u l-intelliġenza umana. Dan it-tip ta 'robot mhux biss għandu proporzjon ta' prestazzjoni ta 'spiża għolja, iżda huwa wkoll sigur u konvenjenti, li jista' jippromwovi ħafna l-iżvilupp ta 'intrapriżi tal-manifattura.
Robots kollaborattivi, bħala tip ġdid ta 'robot industrijali, neħħew l-ostakli tal-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna u ħelsu kompletament ir-robots mir-restrizzjonijiet ta' guardrails jew gaġeġ. Il-prestazzjoni tal-prodott pijunier u l-oqsma wiesgħa ta 'applikazzjoni tagħhom fetħu era ġdida għall-iżvilupp ta' robots industrijali
Huwa diffiċli li wieħed jimmaġina kif tkun ħajjitna mingħajr tagħmir teknoloġiku. Interessanti, il-bnedmin u r-robots huma meqjusa bħala kompetituri. Din il-mentalità "jew din jew dik" tinjora t-tielet forma ta 'kollaborazzjoni aktar siewja, li qed issir dejjem aktar importanti fl-era diġitali u tal-Industrija 4.0 tal-lum - din hija l-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna li qed niddiskutu.
Wara aktar riċerka, sibna li dan l-approċċ kollaborattiv li jidher sempliċi fil-fatt għandu potenzjal enormi, peress li jgħaqqad l-esperjenza umana, il-ġudizzju u l-flessibilità mal-qawwa, ir-reżistenza u l-eżattezza tar-robots. Filwaqt li tnaqqas il-pressjoni tax-xogħol tal-impjegati, ittejjeb ukoll l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Karatteristika ewlenija tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna hija li meta l-bnedmin u r-robots jaħdmu flimkien, m'hemm l-ebda ostaklu bejniethom, iżda pjuttost jaħdmu ħdejn xulxin, jaqsmu l-istess spazju tax-xogħol u jipproċessaw l-istess lott ta 'komponenti industrijali. Dan il-proċess ta '"koeżistenza paċifika" bejn il-bniedem u l-magna jista' jinkiseb permezz ta 'robots ħfief speċjali - dan huwa robots kollaborattivi.
1. X'inhuma l-vantaġġi tar-robots kollaborattivi
B'differenza mir-robots industrijali ddisinjati speċifikament għal kompiti speċifiċi, ir-robots kollaborattivi huma b'saħħithom u versatili. Id-dehra u l-funzjoni tagħhom iġġiegħlek taħseb f'armi umani, għalhekk jissejħu wkoll armi robotiċi. Ir-robots kollaborattivi mhumiex biss żgħar fid-daqs u jokkupaw inqas spazju, iżda għandhom ukoll firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet. Jistgħu jwettqu diversi kompiti, speċjalment dawk li huma monotoni, ripetittivi, u jistgħu jikkawżaw problemi fit-tul u għeja għall-impjegati, li jwasslu għal rata ta 'żball li qed tiżdied.
F'dan il-każ, robots kollaborattivi jista 'jkollhom rwol utli, u Creative Revolutions minn Miami huwa eżempju tajjeb. Fil-proċess li tipproduċi sistemi ta 'paging tas-servizz tal-konsumatur għall-industrija tal-lukandi, din il-kumpanija tal-istartjar użat robots kollaborattivi biex tnaqqas b'suċċess ir-rata ta' ruttam li qabel kienet għolja. Ittrasferixxew xi xogħol li jeħtieġ preċiżjoni estremament għolja lil robots kollaborattivi, u issa r-rata ta 'ruttam hija inqas minn 1%. Barra minn hekk, ir-robots kollaborattivi għandhom vantaġġ peress li jistgħu jipprovdu ammont kbir ta 'dejta għal manutenzjoni ta' tbassir u applikazzjonijiet oħra ta 'dejta kbira.
Meta l-bnedmin u r-robots jaħdmu ħdejn xulxin, ġeneralment jittieħdu miżuri biex tiġi żgurata s-sigurtà tal-ħaddiema. L-istandard DIN ISO/TS15066 jipprovdi rekwiżiti ta 'sikurezza dettaljati għal sistemi ta' robot industrijali kollaborattivi u l-ambjenti tax-xogħol tagħhom. Barra minn hekk, l-istandard jispeċifika wkoll il-forza massima li r-robots jistgħu jeżerċitaw meta jkunu f'kuntatt mal-bnedmin, u dawn il-forzi għandhom ukoll ikunu limitati f'medda sikura.
Biex jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti, robots kollaborattivi jeħtieġ li jkunu mgħammra b'sensors li jużaw teknoloġija ultrasound u radar biex jiskopru nies u ostakli fl-ambjent tax-xogħol. Xi robots kollaborattivi huma saħansitra mgħammra b'uċuħ sensittivi għall-mess li jistgħu "jħossu" kuntatt mal-bnedmin u jwaqqfu immedjatament l-attivitajiet kollha li jistgħu jkunu għaddejjin. Fil-proċess ta 'kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, is-sigurtà tal-persunal hija ta' importanza kbira.
2. Kollaborazzjoni tal-Magni tal-Bniedem Tgħin l-Ergonomija
Rigward il-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, huwa importanti li jiġi żgurat li l-impjegati ma jweġġgħux aċċidentalment minn "kollegi" tar-robot, iżda kif tiġi żgurata s-saħħa fiżika tal-impjegati huwa saħansitra aktar importanti. Ir-robots kollaborattivi jistgħu jissostitwixxu l-bnedmin biex iwettqu kompiti li jeħtieġu rekwiżiti fiżiċi għoljin u ma jikkonformawx mal-ergonomija. Pereżempju, fil-fabbrika Dingolfing tal-BMW Group fil-Ġermanja, robots kollaborattivi jassistu fl-installazzjoni tat-twieqi tal-ġenb tal-karozzi. Qabel ma tinstalla t-tieqa tal-ġenb fuq il-vettura, huwa meħtieġ li tapplika kolla mat-tieqa, li huwa proċess preċiż ħafna. Preċedentement, dan il-kompitu kien jitlesta manwalment minn ħaddiem li jdawwal madwar it-tieqa tal-karozza. Illum il-ġurnata, dan il-kompitu monotonu u ergonomiku huwa sostitwit minn robots kollaborattivi, fejn il-ħaddiema jeħtieġu biss li jinstallaw twieqi tal-karozzi wara li japplikaw l-adeżiv.
Ir-robots kollaborattivi għandhom potenzjal kbir għal impjiegi li jeħtieġu manutenzjoni fit-tul ta 'pożizzjoni wieqfa jew bilqiegħda, li jwasslu għal għeja fiżika, iżda l-benefiċċji li jġibulna jmorru ferm lil hinn minn dan. Meta timmaniġġja oġġetti tqal, il-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna tista 'wkoll issolvi b'mod effettiv problemi, bħall-Robot BORUNTE XZ0805Au robots kollaborattivi oħra b'tagħbija sa 5 kilogrammi. Jekk ir-robots jissostitwixxu l-ħaddiema fl-immaniġġjar ta 'ħidmiet ta' immaniġġjar ripetittivi u kumplessi, se jġibulna ħafna aktar benefiċċji milli sempliċement benefiċċji fiżiċi. Meta robot kollaborattiv iwarrab il-komponent preċedenti, il-ħaddiema jistgħu jippreparaw biex jimmaniġġjaw il-komponent li jmiss.
Il-bnedmin u r-robots m'għandhomx għalfejn isiru kompetituri. Għall-kuntrarju, jekk il-vantaġġi tat-tnejn huma kkombinati, il-proċess tal-ħolqien tal-valur jista 'jiġi ottimizzat, u jagħmel il-produzzjoni industrijali darbtejn aktar effiċjenti.
Ħin tal-post: Diċ-06-2023
