vantaġġ
1. Veloċità għolja u preċiżjoni għolja
F'termini ta 'veloċità: L-istruttura konġunta tar-robots artikolati planari hija relattivament sempliċi, u l-movimenti tagħhom huma prinċipalment ikkonċentrati fil-pjan, u tnaqqas l-azzjonijiet u l-inerzja mhux meħtieġa, li tippermettilhom jimxu malajr fi ħdan il-pjan tax-xogħol. Pereżempju, fuq il-linja ta 'assemblaġġ ta' ċipep elettroniċi, tista 'taqbad u tpoġġi malajr ċipep ċkejkna, u l-veloċità tal-moviment tad-driegħ tagħha tista' tilħaq livell għoli, u b'hekk tikseb produzzjoni effiċjenti.
F'termini ta 'preċiżjoni: Id-disinn ta' dan ir-robot jiżgura preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament fil-moviment planari. Jista 'jippożizzjona b'mod preċiż l-effettitur tat-tarf fil-pożizzjoni fil-mira permezz ta' sistema preċiża ta 'kontroll u trasmissjoni tal-mutur. B'mod ġenerali, l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut tagħha tista 'tilħaq± 0.05mm jew saħansitra ogħla, li hija kruċjali għal xi xogħol ta 'assemblaġġ li jeħtieġ preċiżjoni għolja, bħall-assemblaġġ ta' komponenti ta 'strumenti ta' preċiżjoni.
2. Struttura kompatta u sempliċi
L-istruttura ta 'robot artikolat pjanari hija relattivament sempliċi, magħmula prinċipalment minn diversi ġonot li jduru u rabtiet, u d-dehra tagħha hija relattivament kompatta. Din l-istruttura kompatta tirriżulta f'rata ta 'okkupanza baxxa ta' spazju tax-xogħol, li tagħmilha faċli biex tinstalla fuq linji ta 'produzzjoni mingħajr ma tieħu wisq spazju. Pereżempju, fil-workshop tal-produzzjoni ta 'prodotti elettroniċi żgħar, minħabba spazju limitat, il-vantaġġ tal-istruttura kompatta tar-robots SCARA jista' jiġi rifless bis-sħiħ. Jista 'jitqiegħed b'mod flessibbli ħdejn il-bank tax-xogħol biex topera diversi komponenti.
Struttura sempliċi tfisser ukoll li l-manutenzjoni tar-robot hija relattivament faċli. Meta mqabbel ma 'xi robots multi konġunti kumplessi, għandu inqas komponenti u struttura mekkanika inqas kumplessa u sistema ta' kontroll. Dan jagħmel lill-persunal tal-manutenzjoni aktar konvenjenti u effiċjenti fit-twettiq tal-manutenzjoni ta 'kuljum, is-soluzzjoni tal-problemi u s-sostituzzjoni tal-komponenti, u jnaqqas l-ispejjeż tal-manutenzjoni u l-ħin tat-tiswija.
3. Adattabilità tajba għall-moviment planari
Dan it-tip ta 'robot huwa ddisinjat speċifikament għal operazzjonijiet fi pjan, u l-moviment tiegħu jista' jadatta tajjeb għall-ambjent tax-xogħol fuq pjan. Meta twettaq kompiti bħall-immaniġġjar tal-materjal u l-assemblaġġ fuq wiċċ ċatt, tista 'taġġusta b'mod flessibbli l-qagħda u l-pożizzjoni tad-driegħ. Per eżempju, fl-operazzjoni ta 'plug-in ta' bord ta 'ċirkwit, tista' ddaħħal b'mod preċiż komponenti elettroniċi f'sokits korrispondenti tul il-pjan tal-bord taċ-ċirkwit, u topera b'mod effiċjenti skont it-tqassim tal-bord taċ-ċirkwit u l-ordni tal-plug-ins .
Il-firxa tax-xogħol ta 'robots artikolati planari fid-direzzjoni orizzontali normalment tista' tiġi ddisinjata u aġġustata skont il-ħtiġijiet attwali, u tista 'tkopri b'mod effettiv ċertu żona taż-żona tax-xogħol. Dan jagħmilha applikabbli ħafna f'xenarji ta 'xogħol ċatt bħall-ippakkjar u l-għażla, u kapaċi tissodisfa r-rekwiżiti tax-xogħol ta' daqsijiet u layouts differenti.
Żvantaġġ
1. Spazju tax-xogħol ristrett
Robots artikolati planari joperaw prinċipalment fi ħdan pjan, u l-firxa vertikali ta 'moviment tagħhom hija relattivament żgħira. Dan jillimita l-prestazzjoni tiegħu f'ħidmiet li jeħtieġu operazzjonijiet kumplessi fid-direzzjoni tal-għoli. Pereżempju, fil-proċess tal-manifattura tal-karozzi, jekk ir-robots huma meħtieġa biex jinstallaw komponenti f'pożizzjonijiet ogħla fuq il-karozzerija tal-vettura jew jiġbru komponenti f'għoli differenti fil-kompartiment tal-magna, ir-robots SCARA jistgħu ma jkunux kapaċi jlestu l-kompitu tajjeb.
Minħabba l-fatt li l-ispazju tax-xogħol huwa kkonċentrat prinċipalment fuq wiċċ ċatt, m'għandux il-kapaċità li jipproċessa jew jimmanipula forom kumplessi fi spazju tridimensjonali. Pereżempju, fil-produzzjoni ta 'skultura jew kompiti kumplessi ta' stampar 3D, huma meħtieġa operazzjonijiet preċiżi f'angoli multipli u direzzjonijiet ta 'għoli, li jagħmilha diffiċli għar-robots artikolati planari biex jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti.
2. Kapaċità ta 'tagħbija baxxa
Minħabba l-limitazzjonijiet tal-istruttura u l-iskop tad-disinn tiegħu, il-kapaċità tat-tagħbija tar-robots artikolati planari hija relattivament dgħajfa. B'mod ġenerali, il-piż li jista 'jġorr huwa ġeneralment bejn ftit kilogrammi u tużżana kilogrammi. Jekk it-tagħbija tkun tqila wisq, se taffettwa l-veloċità tal-moviment, l-eżattezza u l-istabbiltà tar-robot. Pereżempju, fil-kompitu tal-immaniġġjar ta 'komponenti mekkaniċi kbar, il-piż ta' dawn il-komponenti jista 'jilħaq għexieren jew saħansitra mijiet ta' kilogrammi, u r-robots SCARA ma jistgħux iġorru tali tagħbijiet.
Meta r-robot joqrob lejn il-limitu tat-tagħbija tiegħu, il-prestazzjoni tiegħu se tonqos b'mod sinifikanti. Dan jista 'jwassal għal kwistjonijiet bħal pożizzjonament mhux preċiż u jitter tal-moviment matul il-proċess tax-xogħol, u b'hekk jaffettwa l-kwalità u l-effiċjenza tax-xogħol. Għalhekk, meta tagħżel robot artikolat planari, huwa meħtieġ li ssir għażla raġonevoli bbażata fuq is-sitwazzjoni attwali tat-tagħbija.
3. Flessibilità relattivament insuffiċjenti
Il-mod ta 'moviment ta' robots artikolati planari huwa relattivament fiss, prinċipalment idur u jittraduċi madwar il-ġonot fil-pjan. Meta mqabbel ma 'robots industrijali għal skopijiet ġenerali bi gradi multipli ta' libertà, għandu flessibilità ifqar biex jittratta ħidmiet tax-xogħol u ambjenti kumplessi u li jinbidlu. Pereżempju, f'xi ħidmiet li jeħtieġu robots biex iwettqu traċċar ta 'trajettorja spazjali kumplessa jew operazzjonijiet b'ħafna angoli, bħal makkinar tal-wiċċ kumpless ta' komponenti aerospazjali, huwa diffiċli għalihom li jaġġustaw b'mod flessibbli l-qagħda u l-mogħdija tal-moviment tagħhom bħal robots b'aktar gradi ta 'libertà.
Għat-tħaddim ta 'oġġetti b'forma irregolari, robots artikolati planari jiffaċċjaw ukoll ċerti diffikultajiet. Minħabba d-disinn tiegħu prinċipalment immirat għal operazzjonijiet regolari fi ħdan pjan, jista 'ma jkunx possibbli li taġġusta b'mod preċiż il-pożizzjoni tal-qbid u l-forza meta taqbad u timmaniġġja oġġetti b'forom irregolari u ċentri ta' gravità instabbli, li jistgħu faċilment iwasslu għal oġġetti li jaqgħu jew jiġu mħassra.
Ħin tal-post: Diċ-23-2024
