L-elementi ta 'azzjoni ta' robot huma komponenti ewlenin biex jiżguraw li r-robot jista 'jwettaq kompiti predeterminati. Meta niddiskutu l-azzjonijiet tar-robot, il-fokus ewlieni tagħna huwa fuq il-karatteristiċi tal-moviment tiegħu, inkluż il-veloċità u l-kontroll tal-pożizzjoni. Hawn taħt, aħna ser nipprovdu spjegazzjoni dettaljata dwar żewġ aspetti: ingrandiment tal-veloċità u data tal-pożizzjoni tal-koordinati spazjali
1. Rata tal-veloċità:
Definizzjoni: Il-multiplikatur tal-veloċità huwa parametru li jikkontrolla l-veloċità tal-moviment ta 'robot, li jiddetermina l-veloċità li biha r-robot iwettaq azzjonijiet. Fl-ipprogrammar tar-robot industrijali, il-multiplikatur tal-veloċità ġeneralment jingħata f'forma ta 'perċentwali, b'100% li jirrappreżenta l-veloċità massima permissibbli.
Funzjoni: L-issettjar tal-proporzjon tal-veloċità huwa kruċjali biex tiġi żgurata l-effiċjenza tal-produzzjoni u s-sikurezza operattiva. Multiplikatur ta 'veloċità ogħla jista' jtejjeb il-produttività, iżda jżid ukoll ir-riskji potenzjali ta 'ħabta u l-impatti fuq l-eżattezza. Għalhekk, matul il-fażi tad-debugging, ġeneralment l-ewwel titħaddem b'rata ta 'veloċità aktar baxxa biex tivverifika l-korrettezza tal-programm u tevita li ssir ħsara lit-tagħmir jew lill-biċċa tax-xogħol. Ladarba jiġi kkonfermat li jkun korrett, il-proporzjon tal-veloċità jista 'jiżdied gradwalment biex jiġi ottimizzat il-proċess ta' produzzjoni.
2. Data tal-Koordinati Spazjali:
Definizzjoni: Id-dejta tal-pożizzjoni tal-koordinati spazjali tirreferi għall-informazzjoni tal-ippożizzjonar ta 'robot fi spazju tridimensjonali, jiġifieri, il-pożizzjoni u l-qagħda tal-effettur tat-tarf tar-robot relattiv għas-sistema ta' koordinati dinjija jew is-sistema ta 'koordinati bażi. Din id-dejta tipikament tinkludi koordinati X, Y, Z u angoli ta 'rotazzjoni (bħal α, β, γ jew R, P, Y), użati biex jiddeskrivu l-pożizzjoni u d-direzzjoni attwali tar-robot.
Funzjoni: Data preċiża tal-pożizzjoni tal-koordinati spazjali hija l-pedament għar-robots biex iwettqu l-kompiti. Kemm jekk jimmaniġġjaw, assemblaġġ, iwweldjar, jew bexx, robots jeħtieġ li jilħqu b'mod preċiż u jibqgħu fil-pożizzjoni predeterminata. L-eżattezza tad-dejta tal-koordinati taffettwa direttament il-kwalità u l-effiċjenza tax-xogħol tar-robot. Meta tipprogramma, huwa meħtieġ li tiġi stabbilita data preċiża tal-pożizzjoni għal kull pass tal-kompitu biex jiġi żgurat li r-robot ikun jista 'jiċċaqlaq tul il-mogħdija ssettjata minn qabel.
sommarju
It-tkabbir tal-veloċità u d-dejta tal-pożizzjoni tal-koordinati spazjali huma l-elementi ewlenin tal-kontroll tal-moviment tar-robot. Il-multiplikatur tal-veloċità jiddetermina l-veloċità tal-moviment tar-robot, filwaqt li d-dejta tal-pożizzjoni tal-koordinati spazjali tiżgura li r-robot jista 'jillokalizza u jiċċaqlaq b'mod preċiż. Meta jiġu ddisinjati u implimentati applikazzjonijiet tar-robot, it-tnejn għandhom jiġu ppjanati u aġġustati bir-reqqa biex jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-produzzjoni u l-istandards tas-sikurezza. Barra minn hekk, sistemi moderni ta 'robot jistgħu jinkludu wkoll elementi oħra bħal aċċelerazzjoni, deċelerazzjoni, limitazzjonijiet tat-torque, eċċ., Li jistgħu wkoll jaffettwaw il-prestazzjoni tal-moviment u s-sigurtà tar-robots.
Ħin tal-post: Lulju-26-2024
