Is-suq tar-robot industrijali qed jitfaċċa malajr bħall-faqqiegħ wara x-xita u qed isir magna ġdida għall-manifattura globali. Wara l-isweep globali tal-manifattura intelliġenti, it-teknoloġija tal-viżjoni tal-magni, magħrufa bħala r-rwol "eye-catching" ta 'robots industrijali, għandha rwol indispensabbli! Is-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer hija tagħmir importanti għar-robots tal-iwweldjar biex tinkiseb l-intelliġenza.
Prinċipju tas-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer
Is-sistema viżwali, flimkien mat-teknoloġija tal-lejżer u viżiva, tista 'tikseb skoperta preċiża ta' pożizzjonijiet ta 'koordinati spazjali tridimensjonali, li tippermetti lir-robots jiksbu funzjonijiet awtonomi ta' rikonoxximent u aġġustament. Huwa l-komponent ewlieni tal-kontroll tar-robot. Is-sistema tikkonsisti prinċipalment f'żewġ partijiet: sensor tal-lejżer u host ta 'kontroll. Is-sensorju tal-lejżer huwa responsabbli biex jiġbor b'mod attiv l-informazzjoni tal-ħjata tal-welding, filwaqt li l-host tal-kontroll huwa responsabbli għall-ipproċessar f'ħin reali tal-informazzjoni tal-ħjata tal-welding, li jiggwidarobots industrijalijew iwweldjar magni speċjalizzati biex jikkoreġu b'mod indipendenti mogħdijiet ta 'programmazzjoni, u jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' produzzjoni intelliġenti.
Il-sensor tal-intraċċar tal-ħjata tal-lejżertikkonsisti prinċipalment minn kameras CMOS, lejżers semikondutturi, lentijiet protettivi tal-lejżer, tarki kontra t-titjir, u apparati mkessħa bl-arja. Bl-użu tal-prinċipju tar-riflessjoni tat-trijangulazzjoni tal-lejżer, ir-raġġ tal-lejżer huwa amplifikat biex jifforma linja tal-lejżer proġettata fuq il-wiċċ tal-oġġett imkejjel. Id-dawl rifless jgħaddi minn sistema ottika ta 'kwalità għolja u jiġi immaġni fuq sensor COMS. Din l-informazzjoni dwar l-immaġini tiġi pproċessata biex tiġġenera informazzjoni bħad-distanza tax-xogħol, il-pożizzjoni u l-forma tal-oġġett imkejjel. Billi tiġi analizzata u pproċessata d-dejta tal-kxif, id-devjazzjoni tat-trajettorja tal-ipprogrammar tar-robot tiġi kkalkulata u kkoreġuta. L-informazzjoni miksuba tista 'tintuża għat-tfittxija u l-ippożizzjonar tal-ħjata tal-welding, it-traċċar tal-ħjata tal-welding, il-kontroll tal-parametru tal-iwweldjar adattiv, u t-trażmissjoni f'ħin reali tal-informazzjoni lill-unità tad-driegħ robotiku biex tlesti diversi iwweldjar kumplessi, tevita devjazzjonijiet tal-kwalità tal-iwweldjar, u tikseb iwweldjar intelliġenti.
Il-funzjoni tas-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-lejżer
Għal applikazzjonijiet tal-iwweldjar kompletament awtomatizzati bħal robots jew magni tal-iwweldjar awtomatiċi, il-kapaċitajiet ta 'programmar u memorja tal-magna, kif ukoll l-eżattezza u l-konsistenza tal-biċċa tax-xogħol u l-assemblaġġ tagħha, huma prinċipalment invokati biex jiżguraw li l-pistola tal-iwweldjar tista' tallinja mal- ħjata ta 'weldjatura fil-medda ta' preċiżjoni permessa mill-proċess. Ladarba l-eżattezza ma tistax tissodisfa r-rekwiżiti, huwa meħtieġ li jerġa 'jgħallem ir-robot.
Is-sensuri huma ġeneralment installati f'distanza stabbilita minn qabel (bil-quddiem) quddiem il-pistola tal-welding, sabiex tkun tista 'tosserva d-distanza mill-korp tas-sensor tal-weldjatura sal-biċċa tax-xogħol, jiġifieri, l-għoli tal-installazzjoni jiddependi fuq il-mudell tas-sensur installat. Huwa biss meta l-pistola tal-welding tkun pożizzjonata b'mod korrett fuq il-ħjata tal-weldjatura li l-kamera tista 'tosserva l-ħjata tal-weldjatura.
L-apparat jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-ħjata tal-welding misjuba u l-pistola tal-iwweldjar, joħroġ dejta tad-devjazzjoni, u l-mekkaniżmu ta 'eżekuzzjoni tal-moviment jikkoreġi d-devjazzjoni f'ħin reali, jiggwida b'mod preċiż il-pistola tal-welding biex iwweldja awtomatikament, u b'hekk tinkiseb komunikazzjoni f'ħin reali mal-kontroll tar-robot sistema biex issegwi l-ħjata tal-weldjatura għall-iwweldjar, li hija ekwivalenti għall-installazzjoni tal-għajnejn fuq ir-robot.
Il-valur tasistema ta 'traċċar tal-ħjata bil-lejżer
Normalment, l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva, l-ipprogrammar u l-kapaċitajiet tal-memorja tal-magni jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-iwweldjar. Madankollu, f'ħafna każijiet, l-eżattezza u l-konsistenza tal-biċċa tax-xogħol u l-assemblaġġ tagħha mhumiex faċli biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'biċċa xogħol fuq skala kbira jew produzzjoni ta' wweldjar awtomatiku fuq skala kbira, u hemm ukoll tensjonijiet u deformazzjonijiet ikkawżati minn sħana żejda. Għalhekk, ladarba dawn is-sitwazzjonijiet jiltaqgħu magħhom, huwa meħtieġ apparat ta 'traċċar awtomatiku biex iwettaq funzjonijiet simili għal traċċar koordinat u aġġustament ta' għajnejn u idejn tal-bniedem fl-iwweldjar manwali. Ittejjeb l-intensità tax-xogħol tax-xogħol manwali, tgħin lill-intrapriżi jnaqqsu l-ispejjeż tal-produzzjoni, u jtejbu l-effiċjenza tax-xogħol.
Ħin tal-post: Apr-11-2024
