Is-seba 'assi ta' robot huwa mekkaniżmu li jassisti lir-robot fil-mixi, magħmul prinċipalment minn żewġ partijiet: il-ġisem u l-pjastra li ġġorr it-tagħbija. Il-korp ewlieni jinkludi l-bażi tal-ferrovija tal-art, assemblaġġ tal-bolt tal-ankra, ferrovija tal-gwida tal-ixkaffa u pinion, katina tat-tkaxkir,pjanċa tal-konnessjoni tal-ferrovija tal-art, qafas ta 'appoġġ, kopertura protettiva tal-folja tal-metall, apparat kontra l-ħabta, strixxa reżistenti għall-ilbies, pilastru ta' installazzjoni, pinzell, eċċ Is-seba 'assi ta' robot huwa magħruf ukoll bħala l-binarju tal-art tar-robot, ferrovija gwida tar-robot, binarju robot, jew robot assi tal-mixi.
Normalment, sitt robots tal-assi huma kapaċi jlestu movimenti kumplessi fl-ispazju tridimensjonali, inkluż 'il quddiem u lura, moviment tax-xellug u tal-lemin, rfigħ 'il fuq u' l isfel, u rotazzjonijiet varji. Madankollu, sabiex jintlaħqu l-ħtiġijiet ta 'ambjenti tax-xogħol speċifiċi u kompiti aktar kumplessi, l-introduzzjoni tas-"seba' assi" saret pass ewlieni biex jinkiser il-limitazzjonijiet tradizzjonali. Is-seba 'assi ta' robot, magħruf ukoll bħala assi addizzjonali jew assi tal-binarji, mhuwiex parti mill-ġisem tar-robot, iżda jservi bħala estensjoni tal-pjattaforma tax-xogħol tar-robot, li jippermetti li r-robot jiċċaqlaq liberament f'firxa spazjali akbar u kompluta. kompiti bħall-ipproċessar ta 'biċċiet tax-xogħol twal u t-trasport ta' materjali tal-maħżen.
Is-seba 'assi ta' robot huwa magħmul prinċipalment mill-partijiet ewlenin li ġejjin, li kull waħda minnhom għandha rwol indispensabbli:
1. Linear slide rail: Dan huwa l-iskeletru ta 'is-seba' assi, ekwivalenti għas-sinsla tal-bniedem, li tipprovdi l-pedament għall-moviment lineari. Slajds lineari huma ġeneralment magħmula minn azzar b'saħħa għolja jew materjali ta 'liga ta' l-aluminju, u l-uċuħ tagħhom huma maħduma bi preċiżjoni biex jiżguraw li jiżżerżqu bla xkiel filwaqt li jġorru l-piż tar-robot u tagħbijiet dinamiċi waqt it-tħaddim. Ball bearings jew sliders huma installati fuq il-ferrovija slide biex titnaqqas il-frizzjoni u tittejjeb l-effiċjenza tal-moviment.
Blokk li jiżżerżaq: Il-blokka li tiżżerżaq hija l-komponent ewlieni ta 'ferrovija lineari slide, li hija mgħammra bi blalen jew rombli ġewwa u tifforma kuntatt punt mal-ferrovija tal-gwida, tnaqqas il-frizzjoni waqt il-moviment u ttejjeb l-eżattezza tal-moviment.
● Ferrovija ta 'gwida: Il-ferrovija ta' gwida hija l-korsa tal-ġirja tas-slider, ġeneralment tuża gwidi lineari ta 'preċiżjoni għolja biex tiżgura moviment bla xkiel u preċiż.
Kamin tal-ballun: Il-kamin tal-ballun huwa mezz li jikkonverti l-moviment rotazzjonali f'moviment lineari, u huwa mmexxi minn mutur biex jinkiseb moviment preċiż tas-slajder.
Kamin tal-ballun: Il-kamin tal-ballun huwa mezz li jikkonverti l-moviment rotazzjonali f'moviment lineari, u huwa mmexxi minn mutur biex jinkiseb moviment preċiż tas-slajder.
2. Assi ta 'konnessjoni: L-assi ta' konnessjoni huwa l-pont bejnis-seba' assiu partijiet oħra (bħall-korp tar-robot), li jiżguraw li r-robot jista 'jiġi installat b'mod stabbli fuq il-ferrovija slide u pożizzjonat b'mod preċiż. Dan jinkludi diversi qfieli, viti, u pjanċi ta 'konnessjoni, li d-disinn tagħhom irid iqis is-saħħa, l-istabbiltà u l-flessibilità biex jissodisfa r-rekwiżiti tal-moviment dinamiku tar-robot.
Konnessjoni konġunta: L-assi ta 'konnessjoni jgħaqqad id-diversi assi tar-robot permezz ta' ġonot, li jiffurmaw sistema ta 'moviment ta' grad multi ta 'libertà.
Materjali ta 'qawwa għolja: Ix-xaft li jgħaqqad jeħtieġ li jiflaħ forzi u torques kbar waqt it-tħaddim, għalhekk materjali ta' saħħa għolja bħal liga tal-aluminju, azzar li ma jissaddadx, eċċ jintużaw biex itejbu l-kapaċità li jiflaħ it-tagħbija u l-prestazzjoni tat-torsjoni tiegħu.
Il-fluss tax-xogħol tas-seba 'assi ta' robot jista 'jinqasam bejn wieħed u ieħor fil-passi li ġejjin:
Istruzzjonijiet li jirċievu: Is-sistema ta 'kontroll tirċievi istruzzjonijiet tal-moviment mill-kompjuter ta' fuq jew mill-operatur, li jinkludu informazzjoni bħall-pożizzjoni fil-mira, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni li r-robot jeħtieġ li jilħaq.
Ipproċessar tas-sinjal: Il-proċessur fis-sistema ta 'kontroll janalizza l-istruzzjonijiet, jikkalkula l-mogħdija speċifika tal-moviment u l-parametri li s-seba' assi jeħtieġ li jesegwixxi, u mbagħad jikkonverti din l-informazzjoni f'sinjali ta 'kontroll għall-mutur.
Drive ta 'preċiżjoni: Wara li tirċievi s-sinjal ta' kontroll, is-sistema ta 'trażmissjoni tibda tħaddem il-mutur, li jittrasmetti l-enerġija b'mod effiċjenti u preċiż lill-ferrovija slide permezz ta' komponenti bħal reducers u gerijiet, li timbotta r-robot biex jimxi tul mogħdija predeterminata.
Regolament ta 'feedback: Matul il-proċess kollu tal-moviment, is-senser jimmonitorja kontinwament il-pożizzjoni attwali, il-veloċità, u t-torque tas-seba' assi, u jagħti lura din id-dejta lis-sistema ta 'kontroll biex jinkiseb kontroll b'ċirku magħluq, u jiżgura l-eżattezza u s-sigurtà tal-mozzjoni .
Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija, il-prestazzjoni u l-funzjonalità tas-seba 'assi tar-robots se jkomplu jiġu ottimizzati, u x-xenarji ta' applikazzjoni se jsiru aktar diversifikati. Kemm jekk tfittex effiċjenza ogħla tal-produzzjoni jew tesplora soluzzjonijiet ġodda ta 'awtomazzjoni, is-seba' assi hija waħda mit-teknoloġiji ewlenin indispensabbli. Fil-futur, għandna raġuni biex nemmnu li s-seba 'assi tar-robots se jkollu rwol importanti f'aktar oqsma u jsir magna qawwija għall-promozzjoni tal-progress soċjali u l-aġġornament industrijali. Permezz ta 'dan l-artikolu tax-xjenza popolari, nittamaw li nistimulaw l-interess tal-qarrejja fit-teknoloġija tar-robot u nesploraw din id-dinja intelliġenti mimlija possibbiltajiet infiniti flimkien.
Ħin tal-post: Nov-04-2024
