Il-ġonot tar-robots huma l-unitajiet bażiċi li jiffurmaw l-istruttura mekkanika tar-robots, u diversi movimenti ta 'robots jistgħu jinkisbu permezz tal-kombinazzjoni ta' ġonot. Hawn taħt hemm diversi tipi komuni ta 'ġonot robot u l-metodi ta' konnessjoni tagħhom.
1. Rivoluzzjoni Konġunta
Definizzjoni: Ġonta li tippermetti rotazzjoni tul assi, simili għall-polz jew il-minkeb tal-ġisem tal-bniedem.
karatteristika:
Grad wieħed ta' libertà: rotazzjoni madwar assi wieħed biss hija permessa.
• Angolu ta 'rotazzjoni: Jista' jkun firxa limitata ta 'angoli jew rotazzjoni infinita (rotazzjoni kontinwa).
Applikazzjoni:
Robots industrijali: użati biex jiksbu moviment rotazzjonali ta 'armi.
Robot tas-servizz: użat biex iddawwar ir-ras jew l-armi.
Metodu ta 'konnessjoni:
Konnessjoni diretta: Il-ġonta hija misjuqa direttament biex iduru b'mutur.
• Konnessjoni tar-reducer: Uża reducer biex tnaqqas il-veloċità tal-mutur u żżid it-torque.
2. Ġunta Priżmatika
Definizzjoni: Ġonta li tippermetti moviment lineari tul assi, simili għall-estensjoni u l-kontrazzjoni ta 'driegħ uman.
karatteristika:
Grad uniku ta 'libertà: jippermetti biss moviment lineari tul assi wieħed.
Spostament lineari: Jista 'jkun firxa ta' spostament limitat jew distanza ta 'spostament kbir.
Applikazzjoni:
Robot Longmen: użat biex jinkiseb moviment lineari tul l-assi XY.
Robot tal-istivar: użat għall-immaniġġjar 'l fuq u 'l isfel tal-merkanzija.
Metodu ta 'konnessjoni:
Konnessjoni bil-kamin: Il-moviment lineari jinkiseb permezz tal-koordinazzjoni tal-kamin u l-ġewż.
Konnessjoni ta 'gwida lineari: Uża gwidi lineari u sliders biex tikseb moviment lineari bla xkiel.
3. Konġunt Fiss
Definizzjoni: Ġonta li ma tippermetti l-ebda moviment relattiv, prinċipalment użata biex tiffissa żewġ komponenti.
karatteristika:
• Żero gradi ta 'libertà: ma jipprovdi l-ebda gradi ta' libertà tal-moviment.
Konnessjoni riġida: Kun żgur li ma jkun hemm l-ebda moviment relattiv bejn żewġ komponenti.
Applikazzjoni:
Bażi tar-robot: użata biex tiffissa l-istruttura bażika tar-robot.
Il-parti fissa tad-driegħ robotiku: użata biex tgħaqqad is-segmenti fissi ta 'ġonot differenti.
Metodu ta 'konnessjoni:
Iwweldjar: waħħal b'mod permanenti żewġ komponenti.
Konnessjoni bil-kamin: Jista 'jiġi żarmat billi tissikka bil-viti.
4. Konġunt kompost
Definizzjoni: Ġonta li tgħaqqad il-funzjonijiet ta 'rotazzjoni u traduzzjoni biex tikseb movimenti aktar kumplessi.
karatteristika:
• Gradi multipli ta 'libertà: jistgħu jiksbu kemm rotazzjoni kif ukoll traduzzjoni simultanjament.
Flessibilità għolja: adattat għal sitwazzjonijiet li jeħtieġu diversi gradi ta 'libertà ta' moviment.
Applikazzjoni:
Robot kollaborattiv tad-driegħ doppju: użat biex jinkisbu movimenti kumplessi tad-driegħ.
Robots bijomimetiċi: jimitaw il-mudelli kumplessi ta 'moviment ta' organiżmi ħajjin.
Metodu ta 'konnessjoni:
Mutur integrat: Jintegra funzjonijiet ta 'rotazzjoni u traduzzjoni f'mutur wieħed.
Kombinazzjoni multi konġunta: Il-kisba ta 'mozzjoni ta' multi grad ta 'libertà permezz tal-kombinazzjoni ta' ġonot multipli ta 'grad wieħed ta' libertà.
5. Konġunt sferiku
Definizzjoni: Ħalli mozzjoni rotazzjonali fuq tliet assi reċiprokament perpendikolari, simili għall-ġogi tal-ispalla tal-ġisem tal-bniedem.
karatteristika:
Tliet gradi ta’ libertà: jistgħu jduru fi tliet direzzjonijiet.
Flessibilità għolja: adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu moviment fuq skala kbira.
Applikazzjoni:
Robot industrijali ta 'sitt assi: użat biex jinkiseb moviment fuq skala kbira tad-driegħ.
Robot tas-servizz: użat għal rotazzjoni multidirezzjonali tar-ras jew l-armi.
Metodu ta 'konnessjoni:
Berings sferiċi: Tliet direzzjonijiet ta 'rotazzjoni jinkisbu permezz ta' berings sferiċi.
Mutur b'ħafna assi: Uża muturi multipli biex issuq rotazzjoni f'direzzjonijiet differenti.
Sommarju tal-Metodi ta' Konnessjoni
Metodi ta 'konnessjoni differenti jiddeterminaw il-prestazzjoni u l-applikabilità tal-ġonot tar-robot:
1. Konnessjoni diretta: Adattat għal ġonot robot żgħar u ħfief, misjuqa direttament minn muturi.
2. Konnessjoni ta 'reducer: Adattat għal ġonot robot li jeħtieġu torque għoli, tnaqqas il-veloċità u żżid it-torque permezz ta' reducer.
3. Konnessjoni bil-kamin: Adattat għal ġonot li jeħtieġu moviment lineari, miksub permezz tal-kombinazzjoni ta 'kamin u skorfina.
4. Konnessjoni ta 'gwida lineari: Adattat għal ġonot li jeħtieġu moviment lineari bla xkiel, miksub permezz ta' gwidi lineari u sliders.
5. Iwweldjar: Adattat għal komponenti li jeħtieġu fissazzjoni permanenti, li jiksbu konnessjonijiet riġidi permezz tal-iwweldjar.
6. Konnessjoni bil-kamin: Adattat għal komponenti li jeħtieġu konnessjonijiet li jistgħu jinqalgħu, miksuba permezz ta 'rbit bil-kamin.
sommarju
L-għażla u l-metodu ta 'konnessjoni tal-ġonot tar-robot jiddependu fuq rekwiżiti ta' applikazzjoni speċifiċi, inklużi firxa ta 'moviment, kapaċità ta' tagħbija, rekwiżiti ta 'preċiżjoni, eċċ. Permezz ta' disinn u għażla raġonevoli, jista 'jinkiseb moviment effiċjenti u flessibbli ta' robots. Tipi konġunti differenti u metodi ta 'konnessjoni jistgħu jingħaqdu biex jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' xenarji differenti.
Ħin tal-post: Ottubru-30-2024
