Robots industrijalitilgħab rwol kruċjali f'diversi industriji, ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, tnaqqas l-ispejjeż, ittejjeb il-kwalità tal-prodott, u anke tbiddel il-metodi ta 'produzzjoni tal-industrija kollha. Allura, x'inhuma l-komponenti ta 'robot industrijali komplut? Dan l-artikolu se jipprovdi introduzzjoni dettaljata għad-diversi komponenti u funzjonijiet tar-robots industrijali biex jgħinek tifhem aħjar din it-teknoloġija ewlenija.
1. Struttura mekkanika
L-istruttura bażika tar-robots industrijali tinkludi l-ġisem, id-dirgħajn, il-polz u s-swaba '. Dawn il-komponenti flimkien jikkostitwixxu s-sistema tal-moviment tar-robot, li jippermettu pożizzjonar u moviment preċiż fi spazju tridimensjonali.
Korp: Il-korp huwa l-korp ewlieni ta 'robot, ġeneralment magħmul minn azzar ta' saħħa għolja, użat biex isostni komponenti oħra u jipprovdi spazju intern biex jakkomoda diversi sensuri, kontrolluri u apparat ieħor.
Driegħ: Id-driegħ huwa l-parti prinċipali tal-eżekuzzjoni tal-kompitu ta 'robot, normalment immexxi minn ġonot, biex jinkiseb moviment ta' libertà multi grad. Jiddependi fuqix-xenarju tal-applikazzjoni, id-driegħ jista 'jkun iddisinjat jew b'assi fiss jew b'assi li jinġibed lura.
Polz: Il-polz huwa l-parti fejn l-effettitur tat-tarf tar-robot jikkuntattja l-biċċa tax-xogħol, ġeneralment magħmul minn serje ta 'ġonot u vireg tal-konnessjoni, biex jinkisbu funzjonijiet ta' ħtif, tqegħid u tħaddim flessibbli.
2. Sistema ta 'kontroll
Is-sistema ta 'kontroll tar-robots industrijali hija l-parti ċentrali tagħha, responsabbli biex tirċievi informazzjoni minn sensuri, tipproċessa din l-informazzjoni, u tibgħat kmandi ta' kontroll biex issuq il-moviment tar-robot. Is-sistemi ta' kontroll tipikament jinkludu l-komponenti li ġejjin:
Kontrollur: Il-kontrollur huwa l-moħħ ta 'robots industrijali, responsabbli għall-ipproċessar ta' sinjali minn diversi sensuri u jiġġenera kmandi ta 'kontroll korrispondenti. Tipi komuni ta' kontrolluri jinkludu PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli), DCS (Sistema ta' Kontroll Distribut), u IPC (Sistema ta 'Kontroll Intelliġenti).
Sewwieq: Is-sewwieq huwa l-interface bejn il-kontrollur u l-mutur, responsabbli għall-konverżjoni tal-kmandi tal-kontroll maħruġa mill-kontrollur fil-moviment attwali tal-mutur. Skond ir-rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti, is-sewwieqa jistgħu jinqasmu f'sewwieqa ta' mutur stepper, sewwieqa ta 'mutur servo, u sewwieqa ta' mutur lineari.
Interfaċċja tal-ipprogrammar: Interface tal-ipprogrammar hija għodda użata mill-utenti biex jinteraġixxu ma' sistemi robotiċi, tipikament inklużi softwer tal-kompjuter, touch screens, jew pannelli operattivi speċjalizzati. Permezz tal-interface tal-ipprogrammar, l-utenti jistgħu jistabbilixxu l-parametri tal-moviment tar-robot, jimmonitorjaw l-istatus operattiv tiegħu, u jiddijanjostikaw u jimmaniġġjaw il-ħsarat.
3. Sensuri
Ir-robots industrijali jeħtieġ li jiddependu fuq diversi sensuri biex jiksbu informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar sabiex iwettqu kompiti bħal pożizzjonament korrett, navigazzjoni, u jevitaw ostakli. Tipi komuni ta 'sensors jinkludu:
Sensuri viżwali: Sensuri viżwali huma użati biex jaqbdu immaġini jew data tal-vidjo ta 'oġġetti fil-mira, bħal kameras, Lidar, eċċ Billi janalizzaw din id-dejta, ir-robots jistgħu jiksbu funzjonijiet bħar-rikonoxximent tal-oġġett, il-lokalizzazzjoni u t-traċċar.
Sensuri tal-forza/torque: Sensers tal-forza/torque jintużaw biex ikejlu l-forzi esterni u t-torques esperjenzati mir-robots, bħal sensuri tal-pressjoni, sensuri tat-torque, eċċ. Din id-dejta hija kruċjali għall-kontroll tal-moviment u l-monitoraġġ tat-tagħbija tar-robots.
Sensor ta' Prossimità/Distanza: Is-sensuri ta' Prossimità/Distanza jintużaw biex ikejlu d-distanza bejn ir-robot u l-oġġetti tal-madwar biex jiżguraw firxa sigura ta 'moviment. Sensuri ta 'prossimità/distanza komuni jinkludu sensuri ultrasoniċi, sensuri infra-aħmar, eċċ.
Encoder: Encoder huwa sensor użat biex ikejjel l-angolu tar-rotazzjoni u l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni, bħal encoder fotoelettriku, encoder manjetiku, eċċ Billi jipproċessaw din id-dejta, ir-robots jistgħu jiksbu kontroll preċiż tal-pożizzjoni u ppjanar tat-trajettorja.
4. Interface ta 'komunikazzjoni
Sabiex jinkisebxogħol kollaborattivu l-qsim ta 'informazzjoni ma' apparati oħra, robots industrijali normalment jeħtieġ li jkollhom ċerti kapaċitajiet ta 'komunikazzjoni. L-interface ta 'komunikazzjoni tista' tikkonnettja robots ma 'apparati oħra (bħal robots oħra fuq il-linja ta' produzzjoni, tagħmir għall-immaniġġjar tal-materjal, eċċ.) u sistemi ta 'ġestjoni ta' livell ogħla (bħal ERP, MES, eċċ.), Il-kisba ta 'funzjonijiet bħal skambju ta' data u remot kontroll. Tipi komuni ta’ interfaces ta’ komunikazzjoni jinkludu:
Interface Ethernet: Interface Ethernet hija interface tan-netwerk universali bbażat fuq protokoll IP, użat ħafna fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Permezz ta 'interface Ethernet, ir-robots jistgħu jiksbu trażmissjoni ta' dejta b'veloċità għolja u monitoraġġ f'ħin reali ma 'apparati oħra.
Interface PROFIBUS: PROFIBUS huwa protokoll standard internazzjonali tal-fieldbus użat ħafna fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. L-interface PROFIBUS jista 'jikseb skambju ta' data veloċi u affidabbli u kontroll kollaborattiv bejn apparati differenti.
Interfaċċja USB: Interfaċċja USB hija interface ta 'komunikazzjoni serjali universali li tista' tintuża biex tikkonnettja apparati ta 'input bħal tastieri u ġrieden, kif ukoll tagħmir ta' output bħal printers u tagħmir ta 'ħażna. Permezz tal-interface USB, ir-robots jistgħu jiksbu operazzjonijiet interattivi u trażmissjoni ta 'informazzjoni mal-utenti.
Fil-qosor, robot industrijali komplut jikkonsisti f'partijiet multipli bħal struttura mekkanika, sistema ta 'kontroll, sensuri, u interface ta' komunikazzjoni. Dawn il-komponenti jaħdmu flimkien biex jippermettu lir-robots ilestu diversi kompiti ta 'preċiżjoni għolja u ta' veloċità għolja f'ambjenti ta 'produzzjoni industrijali kumplessi. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija u d-domanda li qed tespandi għall-applikazzjonijiet, ir-robots industrijali se jkomplu jkollhom rwol importanti fil-manifattura moderna.
Ħin tal-post: Jan-12-2024
