Is-sitt assi tarobots industrijaliirreferi għas-sitt ġonot tar-robot, li jippermettu lir-robot jiċċaqlaq b'mod flessibbli fi spazju tridimensjonali. Dawn is-sitt ġonot tipikament jinkludu l-bażi, l-ispalla, il-minkeb, il-polz u l-effettur tat-tarf. Dawn il-ġonot jistgħu jiġu misjuqa minn muturi elettriċi biex jiksbu diversi trajettorji ta 'moviment kumplessi u jlestu diversi kompiti tax-xogħol.
Robots industrijalihuma tip ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni użat ħafna fl-industrija tal-manifattura. Normalment ikun magħmul minn sitt ġonot, li jissejħu "assi" u jistgħu jimxu b'mod indipendenti biex jiksbu kontroll preċiż tal-oġġett. Hawn taħt, aħna ser nipprovdu introduzzjoni dettaljata għal dawn is-sitt assi u l-applikazzjonijiet, it-teknoloġiji u t-tendenzi ta 'żvilupp tagħhom.
1、 Teknoloġija
1. L-ewwel assi:Assi ta 'Rotazzjoni tal-Bażi L-ewwel assi huwa ġonta li ddur li tgħaqqad il-bażi tar-robot mal-art. Jista 'jikseb rotazzjoni ħielsa ta' 360 grad tar-robot fuq pjan orizzontali, li jippermetti lir-robot iċċaqlaq oġġetti jew iwettaq operazzjonijiet oħra f'direzzjonijiet differenti. Dan id-disinn jippermetti lir-robot jaġġusta b'mod flessibbli l-pożizzjoni tiegħu fl-ispazju u jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol tiegħu.
2. It-tieni assi:Assi ta 'Rotazzjoni tal-qadd It-tieni assi jinsab bejn il-qadd u l-ispalla tar-robot, u jista' jikseb rotazzjoni perpendikolari għad-direzzjoni tal-ewwel assi. Dan l-assi jippermetti lir-robot idur fuq pjan orizzontali mingħajr ma jbiddel l-għoli tiegħu, u b'hekk jespandi l-firxa tax-xogħol tiegħu. Pereżempju, robot bit-tieni assi jista 'jċaqlaq oġġetti minn naħa għall-oħra filwaqt li jżomm il-qagħda tad-driegħ.
3. It-tielet assi:Assi tal-Pitch tal-Ispalla It-tielet assi jinsab fuq l-ispalla tal-robotu jistgħu jduru vertikalment. Permezz ta 'dan l-assi, ir-robot jista' jikseb bidliet fl-angoli bejn id-driegħ u l-parti ta 'fuq tad-driegħ għal operazzjonijiet preċiżi f'xenarji ta' xogħol differenti. Barra minn hekk, dan l-assi jista 'wkoll jgħin lir-robot ilesti xi movimenti li jeħtieġu moviment 'il fuq u' l isfel, bħal kaxxi li jiċċaqilqu.
4. Ir-raba' assi:Assi ta 'Flessjoni/Estensjoni tal-Minkeb Ir-raba' assi jinsab fil-minkeb tar-robot u jista 'jikseb movimenti ta' tiġbid 'il quddiem u lura. Dan jippermetti lir-robot iwettaq il-qbid, it-tqegħid, jew operazzjonijiet oħra kif meħtieġ. Fl-istess ħin, dan l-assi jista 'wkoll jassisti lir-robot fit-tlestija tal-kompiti li jeħtieġu jixxengel 'l quddiem u lura, bħall-installazzjoni ta' partijiet fuq il-linja tal-assemblaġġ.
5. Il-ħames assi:Assi ta 'Rotazzjoni tal-polz Il-ħames assi jinsab fil-parti tal-polz tar-robot u jista' jdur madwar il-linja ċentrali tiegħu stess. Dan jippermetti lir-robots jaġġustaw l-angolu tal-għodda tal-idejn permezz tal-moviment tal-polz tagħhom, u b'hekk jiksbu metodi ta 'ħidma aktar flessibbli. Pereżempju, waqt l-iwweldjar, ir-robot jista 'juża dan l-assi biex jaġġusta l-angolu tal-pistola tal-iwweldjar biex jissodisfa ħtiġijiet differenti tal-iwweldjar.
6. Is-sitt assi:Assi Roll bl-idejn Is-sitt assi jinsab ukoll fil-polz tar-robot, li jippermetti l-azzjoni ta 'rolling ta' għodda ta 'l-idejn. Dan ifisser li r-robots jistgħu mhux biss jaħtfu l-oġġetti permezz tal-ftuħ u l-għeluq tas-swaba 'tagħhom, iżda wkoll jużaw it-tidwir ta' idejhom biex jiksbu ġesti aktar kumplessi. Pereżempju, f'xenarju fejn il-viti jeħtieġ li jiġu ssikkati, il-robotjistgħu jużaw dan l-assi biex tlesti l-kompitu ta ' l-issikkar u tillaxka viti.
2、 Applikazzjoni
1. Iwweldjar:Robots industrijalijintużaw ħafna fil-qasam tal-iwweldjar u jistgħu jlestu diversi kompiti kumplessi tal-iwweldjar. Pereżempju, iwweldjar ta 'karrozzerija tal-karozzi, iwweldjar ta' vapuri, eċċ.
2. Immaniġġjar: Robots industrijali huma wkoll użati ħafna fil-qasam tal-immaniġġjar, u jistgħu jlestu diversi kompiti ta 'tqandil tal-materjal. Pereżempju, immaniġġjar ta 'komponenti fuq linji ta' assemblaġġ tal-karozzi, immaniġġjar tal-merkanzija fl-imħażen, eċċ.
3. Bexx: L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-qasam tal-bexx tista' tikseb operazzjonijiet ta 'bexx ta' kwalità għolja u effiċjenti. Pereżempju, pittura tal-karrozzerija tal-karozzi, pittura tal-wiċċ tal-għamara, eċċ.
4. Qtugħ: L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-qasam tat-tqattigħ tista' tikseb operazzjonijiet ta 'qtugħ ta' preċiżjoni għolja u ta 'veloċità għolja. Per eżempju, qtugħ tal-metall, qtugħ tal-plastik, eċċ.
5. Assemblaġġ: L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-qasam tal-assemblaġġ tista' tikseb operazzjonijiet ta 'assemblaġġ awtomatizzati u flessibbli. Pereżempju, assemblaġġ ta 'prodott elettroniku, assemblaġġ ta' komponenti tal-karozzi, eċċ.
3、 Każijiet
Jieħdu l-applikazzjoni tarobots industrijalif'impjant tal-manifattura tal-karozzi bħala eżempju, spjega l-applikazzjoni u l-vantaġġi ta 'robots industrijali b'sitt assi. Fuq il-linja tal-produzzjoni tal-impjant tal-manifattura tal-karozzi, robots industrijali jintużaw għall-assemblaġġ awtomatizzat u l-immaniġġjar tal-partijiet tal-ġisem. Billi tikkontrolla l-moviment tas-sitt assi tar-robot, jistgħu jinkisbu l-funzjonijiet li ġejjin:
Partijiet tal-ġisem li jiċċaqilqu minn żona ta 'ħażna għal żona ta' assemblaġġ;
Iġbor b'mod preċiż tipi differenti ta 'komponenti skont ir-rekwiżiti tal-proċess;
Twettaq spezzjoni ta 'kwalità matul il-proċess ta' assemblaġġ biex tiżgura l-kwalità tal-prodott;
Munzell u aħżen il-komponenti tal-ġisem immuntati għall-ipproċessar sussegwenti.
Bl-użu ta 'robots industrijali għal assemblaġġ u trasport awtomatizzat, l-impjant tal-manifattura tal-karozzi jista' jtejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqas l-ispejjeż tax-xogħol, u jtejjeb il-kwalità u s-sigurtà tal-prodott. Fl-istess ħin, l-applikazzjoni ta 'robots industrijali tista' wkoll tnaqqas l-okkorrenza ta 'inċidenti relatati max-xogħol u mard okkupazzjonali fuq linji ta' produzzjoni.
Robots industrijali, robots multi joint, scara robots, robots kollaborattivi, robots paralleli, robots mobbli,robots tas-servizz, robots tad-distribuzzjoni, robots tat-tindif, robots mediċi, robots tal-knis, robots edukattivi, robots speċjali, robots tal-ispezzjoni, robots tal-kostruzzjoni, robots agrikoli, robots quadruped, robots taħt l-ilma, komponenti, reducers, servo motors, kontrolluri, sensuri, attrezzaturi
4、 Żvilupp
1. Intelliġenza: Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali, ir-robots industrijali qed jimxu lejn l-intelliġenza. Robots industrijali intelliġenti jistgħu jiksbu funzjonijiet bħal tagħlim awtonomu u teħid ta 'deċiżjonijiet, u b'hekk jadattaw aħjar għal ambjenti ta' produzzjoni kumplessi u li dejjem jinbidlu.
2. Flessibilità: Bid-diversifikazzjoni u l-personalizzazzjoni tal-ħtiġijiet tal-produzzjoni, ir-robots industrijali qed jiżviluppaw lejn il-flessibbiltà. Robots industrijali flessibbli jistgħu jiksbu bidla rapida ta 'kompiti multipli biex jissodisfaw ħtiġijiet ta' produzzjoni differenti.
3. Integrazzjoni: Bit-tendenza ta 'integrazzjoni fis-sistemi ta' produzzjoni, robots industrijali qed jiżviluppaw lejn l-integrazzjoni. Robots industrijali integrati jistgħu jiksbu integrazzjoni bla xkiel ma 'tagħmir ta' produzzjoni ieħor, u b'hekk itejbu l-effiċjenza u l-istabbiltà tas-sistema ta 'produzzjoni kollha.
4. Kollaborazzjoni: Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, ir-robots industrijali qed jimxu lejn il-kollaborazzjoni. Robots industrijali kollaborattivi jistgħu jiksbu kollaborazzjoni sikura mal-bnedmin, u b'hekk inaqqsu r-riskji tas-sikurezza fil-proċess tal-produzzjoni.
Fil-qosor, it-teknoloġija sitt assi ta 'robots industrijaliġiet applikata b'mod wiesa 'f'diversi oqsma, u għandha rwol importanti fit-titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni, it-tnaqqis tal-ispejjeż tal-produzzjoni, u l-iżgurar tal-kwalità tal-prodott. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija, ir-robots industrijali se jiżviluppaw lejn intelliġenza, flessibilità, integrazzjoni u kollaborazzjoni, u jġibu bidliet akbar fil-produzzjoni industrijali.
5、 Sfidi u Opportunitajiet
Sfidi tekniċi: Għalkemm it-teknoloġija ta 'robots industrijaligħamel progress sinifikanti, għadhom jiffaċċjaw ħafna sfidi tekniċi, bħat-titjib tal-preċiżjoni tal-moviment tar-robots, il-kisba ta 'trajettorji ta' moviment aktar kumplessi, u t-titjib tal-kapaċità tal-perċezzjoni tar-robots. Dawn l-isfidi teknoloġiċi jeħtieġ li jingħelbu permezz ta' riċerka u innovazzjoni kontinwi.
Sfida tal-ispiża: L-ispiża tar-robots industrijali hija relattivament għolja, li hija piż insupportabbli għal ħafna intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju. Għalhekk, kif titnaqqas l-ispiża tar-robots industrijali u tagħmilhom aktar popolari u prattiċi hija kwistjoni importanti fl-iżvilupp attwali tar-robots industrijali.
Sfida tat-talent: L-iżvilupp ta 'robots industrijali jeħtieġ numru kbir ta' talenti professjonali, inkluż persunal ta 'riċerka u żvilupp, operaturi u persunal ta' manutenzjoni. Madankollu, in-nuqqas ta 'talent attwali fil-qasam tar-robots industrijali għadu pjuttost serju, li joħloq ċertu restrizzjoni fuq l-iżvilupp ta' robots industrijali.
Sfida tas-sigurtà: Bl-applikazzjoni dejjem aktar mifruxa ta 'robots industrijali f'diversi oqsma, kif tiġi żgurata s-sigurtà tar-robots fil-proċess tax-xogħol saret problema urġenti li għandha tiġi solvuta. Dan jeħtieġ konsiderazzjoni komprensiva u titjib fid-disinn, il-manifattura u l-użu tar-robots.
Opportunità: Għalkemm ir-robots industrijali jiffaċċjaw ħafna sfidi, il-prospetti ta 'żvilupp tagħhom għadhom wesgħin ħafna. Bl-introduzzjoni ta 'kunċetti bħall-Industrija 4.0 u l-manifattura intelliġenti, ir-robots industrijali se jkollhom rwol dejjem aktar importanti fil-produzzjoni industrijali futura. Barra minn hekk, bl-iżvilupp ta 'teknoloġiji bħal intelliġenza artifiċjali u big data, robots industrijali se jkollhom intelliġenza u adattabilità aktar b'saħħitha, li jġibu aktar opportunitajiet għall-produzzjoni industrijali.
Fil-qosor, it-teknoloġija ta 'sitt assi ta' robots industrijali kisbet riżultati sinifikanti f'diversi oqsma ta 'applikazzjoni, u ġabet bidliet kbar fil-produzzjoni industrijali. Madankollu, l-iżvilupp ta 'robots industrijali għadu jiffaċċja ħafna sfidi li jeħtieġ li jingħelbu permezz ta' innovazzjoni teknoloġika kontinwa u kultivazzjoni tat-talent. Fl-istess ħin, ir-robots industrijali se jwasslu wkoll għal aktar opportunitajiet ta 'żvilupp, li jġibu aktar possibbiltajiet għall-produzzjoni industrijali futura.
6、 Robot industrijali ta 'sitt assi
X'inhu robot industrijali ta 'sitt assi? Għal xiex jintuża robot industrijali ta 'sitt assi?
Sitt robots tal-assi jassistu fl-intelliġenza industrijali u l-innovazzjoni tmexxi l-industrija tal-manifattura futura.
A robot industrijali ta 'sitt assihija għodda ta 'awtomazzjoni komuni li għandha sitt assi konġunti, li kull wieħed minnhom huwa konġunt, li jippermetti lir-robot jiċċaqlaq b'modi differenti, bħal rotazzjoni, brim, eċċ Dawn l-assi konġunti jinkludu: rotazzjoni (assi S), driegħ t'isfel ( L-assi), driegħ ta 'fuq (assi U), rotazzjoni tal-polz (assi R), swing tal-polz (assi B), u rotazzjoni tal-polz (assi T).
Dan it-tip ta 'robot għandu l-karatteristiċi ta' flessibilità għolja, tagħbija kbira, u preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament, għalhekk huwa użat ħafna f'assemblaġġ awtomatiku, pittura, trasport, iwweldjar, u xogħol ieħor. Pereżempju, il-prodotti robot artikolati ta 'sitt assi ta' ABB jistgħu jipprovdu soluzzjonijiet ideali għal applikazzjonijiet bħall-immaniġġjar tal-materjal, it-tagħbija u l-ħatt tal-magni, l-iwweldjar fuq il-post, l-iwweldjar bl-ark, it-tqattigħ, l-assemblaġġ, l-ittestjar, l-ispezzjoni, l-inkullar, it-tħin u l-illustrar.
Madankollu, minkejja l-ħafna vantaġġi ta 'sitt robots tal-assi, hemm ukoll xi sfidi u problemi, bħall-kontroll tal-mozzjoni tal-mozzjoni ta' kull assi, il-koordinazzjoni tal-moviment bejn kull assi, u kif tittejjeb il-veloċità u l-eżattezza tal-moviment tar-robot. Dawn il-problemi jeħtieġ li jingħelbu permezz ta' innovazzjoni u ottimizzazzjoni teknoloġika kontinwa.
Robot ta 'sitt assi huwa driegħ robotiku konġunt b'sitt assi rotazzjonali, li għandu l-vantaġġ li jkollu gradi għolja ta' libertà simili għal idejn tal-bniedem u huwa adattat għal kważi kull trajettorja jew angolu ta 'xogħol. Billi jingħaqdu ma 'effettituri tat-tarf differenti, sitt robots tal-assi jistgħu jkunu adattati għal firxa wiesgħa ta' xenarji ta 'applikazzjoni bħal tagħbija, ħatt, pittura, trattament tal-wiċċ, ittestjar, kejl, iwweldjar bl-ark, welding fuq il-post, ippakkjar, assemblaġġ, għodod tal-magni tal-qtugħ taċ-ċippa, fissazzjoni, operazzjonijiet speċjali ta 'assemblaġġ, forġa, ikkastjar, eċċ.
F'dawn l-aħħar snin, l-applikazzjoni ta 'sitt robots tal-assi fil-qasam industrijali żdiedet gradwalment, speċjalment f'industriji bħal komponenti ġodda tal-enerġija u tal-karozzi. Skont id-dejta tal-IFR, il-bejgħ globali ta 'robots industrijali laħaq 21.7 biljun dollaru Amerikan fl-2022, u huma mistennija li jilħqu 23 biljun wan fl-2024. Fost dawn, il-proporzjon tal-bejgħ tar-robot industrijali Ċiniż fid-dinja qabeż il-50%.
Sitt robots tal-assi jistgħu jinqasmu aktar f'sitt assi kbar (> 20KG) u sitt assi żgħar (≤ 20KG) skont id-daqs tat-tagħbija. Mir-rata ta 'tkabbir kompost tal-bejgħ fl-aħħar 5 snin, is-sitt assi kbar (48.5%)>robots kollaborattivi (39.8%)>sitt assi żgħar (19.3%)>robots SCARA (15.4%)>Robots Delta (8%) .
Il-kategoriji ewlenin ta 'robots industrijali jinkludusitt robots tal-assi, robots SCARA, robots Delta, u robots kollaborattivi. L-industrija tar-robot ta 'sitt assi hija kkaratterizzata minn kapaċità ta' produzzjoni high-end insuffiċjenti u kapaċità żejda fil-livell baxx. Ir-robots industrijali tal-marka indipendenti ta 'pajjiżna jikkonsistu prinċipalment minn robots ta' koordinati ta 'tliet assi u erba' assi u robots multi konġunti planari, b'robots multi konġunti ta 'sitt assi jammontaw għal inqas minn 6% tal-bejgħ nazzjonali ta' robots industrijali.
Ir-robot industrijali globali Longhairnake iżomm sew il-pożizzjoni tiegħu bħala l-mexxej tar-robots industrijali globali bil-ħakma aħħarija tiegħu tat-teknoloġija sottostanti tas-sistema CNC. Fis-segment kbir ta 'sitt assi b'rata ta' lokalizzazzjoni baxxa u ostakli għoljin, manifatturi domestiċi ewlenin bħal Aston, Huichuan Technology, Everett, u Xinshida huma fuq quddiem, li għandhom ċertu skala u saħħa teknika.
B'mod ġenerali, l-applikazzjoni ta 'sitt robots tal-assifil-qasam industrijali qed jiżdied gradwalment u għandu prospetti wesgħin tas-suq.
Ħin tal-post: Nov-24-2023
