Hemm relazzjoni mill-qrib bejn l-iskjerament tad-driegħ tar-robot u l-ispazju operattiv. L-estensjoni tad-driegħ tar-robot tirreferi għat-tul massimu ta 'driegħ tar-robot meta estiża għal kollox, filwaqt li l-ispazju operattiv jirreferi għall-firxa spazjali li r-robot jista' jilħaq fil-firxa massima ta 'estensjoni tad-driegħ tiegħu. Hawn taħt hawn introduzzjoni dettaljata għar-relazzjoni bejn it-tnejn:
Wirja tad-driegħ tar-robot
Definizzjoni:Driegħ robotl-estensjoni tirreferi għat-tul massimu ta 'driegħ robot meta estiża għal kollox, ġeneralment id-distanza mill-aħħar ġonta tar-robot sal-bażi.
•Fatturi li jinfluwenzaw: Id-disinn tar-robot, in-numru u t-tul tal-ġonot kollha jistgħu jaffettwaw id-daqs tal-estensjoni tad-driegħ.
Spazju operattiv
Definizzjoni: L-ispazju operattiv jirreferi għall-firxa spazjali li robot jista 'jilħaq fil-medda massima tad-driegħ tiegħu, inklużi l-kombinazzjonijiet kollha possibbli tal-pożi.
•Fatturi li jinfluwenzaw: Il-firxa tad-driegħ, il-firxa tal-moviment konġunt, u l-gradi ta 'libertà tar-robot jistgħu kollha jaffettwaw id-daqs u l-għamla tal-ispazju operattiv.
relazzjoni
1. Firxa ta 'estensjoni tad-driegħ u spazju operattiv:
Iż-żieda fl-estensjoni tad-driegħ tar-robot ġeneralment twassal għal espansjoni tal-firxa tal-ispazju operattiv.
Madankollu, l-ispazju operattiv mhux biss iddeterminat mill-firxa tad-driegħ, iżda wkoll influwenzat minn firxa konġunta ta 'moviment u gradi ta' libertà.
2. Medda tad-driegħ u forma tal-ispazju operattiv:
Estensjonijiet differenti tad-driegħ u konfigurazzjonijiet konġunti jistgħu jirriżultaw f'forom differenti ta 'spazju operattiv.
Pereżempju, robots b'dirgħajn itwal u firxa ta 'moviment konġunt iżgħar jista' jkollhom spazju operattiv akbar iżda forma limitat.
Għall-kuntrarju, robots b'firxa iqsar tad-driegħ iżda firxa akbar ta 'moviment konġunt jista' jkollhom spazju operattiv iżgħar iżda aktar kumpless.
3. Medda tad-driegħ u aċċessibilità:
Firxa akbar tad-driegħ normalment tfisser li r-robots jistgħu jilħqu distanzi aktar 'il bogħod, u jżidu l-firxa ta' spazju operattiv.
Madankollu, jekk il-firxa tal-moviment tal-ġogi hija limitata, anke b'firxa kbira ta 'driegħ, jista' ma jkunx possibbli li jintlaħqu ċerti pożizzjonijiet speċifiċi.
4. Firxa tad-driegħ u flessibilità:
Medda ta 'driegħ iqsar kultant tista' tipprovdi flessibilità aħjar minħabba li hemm inqas interferenza bejn il-ġogi.
Medda itwal tad-driegħ tista 'tikkawża interferenza reċiproka bejn il-ġonot, u tillimita l-flessibilità fi ħdan l-ispazju operattiv.
Eżempju
Robots b'firxa iżgħar tad-driegħ: Jekk iddisinjati kif suppost, jistgħu jiksbu flessibilità u preċiżjoni ogħla fi spazju operattiv iżgħar.
Robots b'firxa akbar ta 'driegħ: jistgħu jaħdmu fi spazju operattiv akbar, iżda jistgħu jeħtieġu konfigurazzjonijiet konġunti aktar kumplessi biex jevitaw interferenza.
konklużjoni
Il-firxa tad-driegħ ta 'robot hija fattur importanti fid-determinazzjoni tal-firxa tal-ispazju operattiv, iżda l-għamla u d-daqs speċifiċi tal-ispazju tal-operat huma influwenzati wkoll minn fatturi oħra bħal firxa konġunta ta' moviment, gradi ta 'libertà, eċċ. Meta tiddisinja u tagħżel robots, huwa meħtieġ li titqies b'mod komprensiv ir-relazzjoni bejn il-firxa tad-driegħ u l-ispazju operattiv biex tissodisfa r-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni.
Ħin tal-post: Ottubru-12-2024
