Ir-rota ta 'l-isteering u r-rota differenzjali ta'AGV (Vettura Ggwidata Awtomatizzata)huma żewġ metodi ta 'sewqan differenti, li għandhom differenzi sinifikanti fl-istruttura, il-prinċipju tax-xogħol, u l-karatteristiċi tal-applikazzjoni:
Rota tal-isteering AGV:
1. Struttura:
Ir-rota tal-isteering normalment tinkludi mutur tas-sewqan integrat wieħed jew aktar, muturi tal-isteering, reducers, encoders, u komponenti oħra, li huma installati direttament fuq ix-xaft tal-isteering tal-korp AGV. Kull rota ta 'l-istering tista' tikkontrolla b'mod indipendenti d-direzzjoni u l-veloċità tar-rotazzjoni, u tikseb istering ta 'angolu kollu u arbitrarju.
2. Prinċipju ta 'ħidma:
Ir-rota tal-isteering tikkontrolla b'mod indipendenti d-direzzjoni tar-rotazzjoni u l-veloċità ta 'kull rota, u tippermetti lill-vettura tiċċaqlaq fid-direzzjonijiet kollha. Pereżempju, meta żewġ roti tal-istering iduru fl-istess direzzjoni u bl-istess veloċità, l-AGV jimxi 'l quddiem f'linja dritta; Meta żewġ roti tal-istering iduru b'veloċitajiet differenti jew f'direzzjonijiet opposti,AGVsjista 'jikseb movimenti kumplessi bħal tidwir fil-post, spostament laterali, u moviment oblikwu.
3. Karatteristiċi tal-applikazzjoni:
Is-sistema tal-isteering wheel tipprovdi flessibilità għolja u tista 'tikseb pożizzjonament preċiż, raġġ ta' tidwir żgħir, moviment omnidirezzjonali u karatteristiċi oħra, speċjalment adattati għal xenarji bi spazju limitat, bidliet frekwenti fid-direzzjoni jew docking preċiż, bħal loġistika tal-magazzinaġġ, assemblaġġ ta 'preċiżjoni, eċċ.
Rota differenzjali:
1. Struttura: Ir-rota differenzjali ġeneralment tirreferi għal sistema magħmula minn żewġ roti tas-sewqan ordinarji jew aktar (sewqan mhux omnidirezzjonali), li jaġġustaw id-differenza tal-veloċità bejn ir-roti tax-xellug u tal-lemin permezz tad-differenzjali biex jiksbu d-dawran tal-vettura. Is-sistema tar-rota differenzjali ma tinkludix mutur ta 'l-istering indipendenti, u l-istering jiddependi fuq id-differenza tal-veloċità bejn ir-roti.
2. Prinċipju ta 'ħidma:
Waqt is-sewqan f'linja dritta, ir-roti fuq iż-żewġ naħat tar-rota differenzjali jduru bl-istess veloċità; Meta ddawwar, il-veloċità tar-rota ta 'ġewwa tonqos u l-veloċità tar-rota ta' barra tiżdied, billi tuża d-differenza fil-veloċità biex il-vettura ddur bla xkiel. Ir-roti differenzjali huma ġeneralment imqabbla ma 'roti fissi ta' quddiem jew ta 'wara bħala roti ta' gwida biex jitlesta l-isteering flimkien.
3. Karatteristiċi tal-applikazzjoni:
Is-sistema tar-roti differenzjali għandha struttura relattivament sempliċi, prezz baxx, manutenzjoni konvenjenti, u hija adattata għal xenarji li huma sensittivi għall-ispiża, għandhom rekwiżiti ta 'spazju baxxi, u għandhom rekwiżiti ta' istering relattivament konvenzjonali, bħal spezzjonijiet fil-beraħ u tqandil tal-materjal. Madankollu, minħabba r-raġġ ta 'tidwir kbir tiegħu, il-flessibbiltà u l-eżattezza tal-pożizzjonament tiegħu huma relattivament baxxi.
Fil-qosor, id-differenza ewlenija bejnRota tal-isteering AGVu rota differenzjali hija:
•Metodu ta' l-istering:
Ir-rota ta 'l-istering tikseb istering kollu billi tikkontrolla b'mod indipendenti kull rota, filwaqt li r-rota differenzjali tiddependi fuq id-differenza tal-veloċità bejn ir-roti għat-tidwir.
•Flessibilità:
Is-sistema ta 'l-isteering wheel għandha flessibilità ogħla u tista' tikseb moviment omnidirezzjonali, raġġ ta 'tidwir żgħir, pożizzjonament preċiż, eċċ., Filwaqt li s-sistema ta' rota differenzjali għandha kapaċità ta 'tidwir relattivament limitata u raġġ ta' tidwir akbar.
Xenarji ta' applikazzjoni:
L-isteering wheel huwa adattat għal sitwazzjonijiet li jeħtieġu użu għoli ta 'spazju, flessibilità, u preċiżjoni tal-pożizzjonament, bħal loġistika tal-magazzinaġġ, assemblaġġ ta' preċiżjoni, eċċ; Ir-roti differenzjali huma aktar adattati għal xenarji li huma sensittivi għall-ispiża, għandhom rekwiżiti ta 'spazju baxxi, u għandhom rekwiżiti ta' l-istering relattivament konvenzjonali, bħal spezzjonijiet fuq barra u tqandil tal-materjal.
Ħin tal-post: Apr-24-2024
