10 għarfien komuni li għandek tkun taf dwar robots industrijali, huwa rakkomandat li tagħmel bookmark!
1. X'inhu robot industrijali? Magħmul minn xiex? Kif timxi? Kif tikkontrollaha? X'irwol jista' jkollha?
Forsi hemm xi dubji dwar l-industrija tar-robot industrijali, u dawn l-10 punti ta 'għarfien jistgħu jgħinuk tistabbilixxi malajr fehim bażiku tar-robots industrijali.
Robot huwa magna li għandha ħafna gradi ta 'libertà fl-ispazju tridimensjonali u tista' tikseb ħafna azzjonijiet u funzjonijiet antropomorfiċi, filwaqt li robots industrijali huma robots applikati fil-produzzjoni industrijali. Il-karatteristiċi tiegħu huma: programmabbiltà, antropomorfiżmu, universalità, u integrazzjoni tal-mekatronika.
2. X'inhuma l-komponenti tas-sistema tar-robots industrijali? X'inhuma r-rwoli rispettivi tagħhom?
Sistema tas-sewqan: mezz ta 'trażmissjoni li jippermetti li robot jaħdem. Sistema ta 'struttura mekkanika: sistema mekkanika ta' diversi grad ta 'libertà magħmula minn tliet komponenti ewlenin: il-ġisem, l-armi, u l-għodda tat-tarf tad-driegħ robotiku. Sistema ta 'sensing: komposta minn moduli tas-sensuri interni u moduli tas-sensuri esterni biex tinkiseb informazzjoni dwar il-kundizzjonijiet ambjentali interni u esterni. Sistema ta 'interazzjoni tal-ambjent tar-robot: sistema li tippermetti li robots industrijali jinteraġixxu u jikkoordinaw ma' apparati fl-ambjent estern. Sistema ta 'interazzjoni tal-magni tal-bniedem: apparat fejn l-operaturi jipparteċipaw fil-kontroll tar-robot u jikkomunikaw mar-robot. Sistema ta 'kontroll: Ibbażat fuq il-programm ta' istruzzjoni tax-xogħol tar-robot u sinjali ta 'feedback minn sensuri, tikkontrolla l-mekkaniżmu ta' eżekuzzjoni tar-robot biex tlesti l-movimenti u l-funzjonijiet speċifikati.
3. Xi jfisser il-grad ta 'robot ta' libertà?
Il-gradi ta 'libertà jirreferu għan-numru ta' movimenti indipendenti tal-assi koordinati li jkollu robot, u m'għandhomx jinkludu l-gradi ta 'libertà tal-ftuħ u tal-għeluq tal-gripper (għodda tat-tarf). Id-deskrizzjoni tal-pożizzjoni u l-qagħda ta 'oġġett fi spazju tridimensjonali teħtieġ sitt gradi ta' libertà, operazzjonijiet ta 'pożizzjoni jeħtieġu tliet gradi ta' libertà (qadd, spalla, minkeb), u operazzjonijiet ta 'qagħda jeħtieġu tliet gradi ta' libertà (pitch, yaw, roll).
Il-gradi ta 'libertà ta' robots industrijali huma ddisinjati skond l-iskop tagħhom, li jista 'jkun inqas minn 6 gradi ta' libertà jew akbar minn 6 gradi ta 'libertà.
4. X'inhuma l-parametri ewlenin involuti fir-robots industrijali?
Grad ta 'libertà, preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiva, medda ta' ħidma, veloċità massima tax-xogħol, u kapaċità li ġġorr it-tagħbija.
5. X'inhuma l-funzjonijiet tal-ġisem u l-armi rispettivament? Liema kwistjonijiet għandhom jiġu nnotati?
Il-fuselage huwa komponent li jappoġġja l-armi u ġeneralment jikseb movimenti bħal rfigħ, tidwir u pitching. Meta tfassal il-fuselage, għandu jkollha ebusija u stabbiltà suffiċjenti; L-eżerċizzju għandu jkun flessibbli, u t-tul tal-kmiem tal-gwida għall-irfigħ u t-tnaqqis m'għandux ikun qasir wisq biex jevita l-imblukkar. Ġeneralment, għandu jkun hemm mezz ta 'gwida; L-arranġament strutturali għandu jkun raġonevoli. Id-driegħ huwa komponent li jappoġġja t-tagħbijiet statiċi u dinamiċi tal-polz u l-biċċa tax-xogħol, speċjalment waqt moviment b'veloċità għolja, li se jiġġenera forzi inerzjali sinifikanti, li jikkawżaw impatti u jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Meta tfassal id-driegħ, għandha tingħata attenzjoni għal rekwiżiti ta 'ebusija għolja, gwida tajba, piż ħafif, moviment bla xkiel, u preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament. Sistemi oħra ta' trażmissjoni għandhom ikunu qosra kemm jista' jkun biex itejbu l-eżattezza u l-effiċjenza tat-trażmissjoni; It-tqassim ta 'kull komponent għandu jkun raġonevoli, u l-operat u l-manutenzjoni għandhom ikunu konvenjenti; Ċirkostanzi speċjali jeħtieġu konsiderazzjoni speċjali, u l-impatt tar-radjazzjoni termali għandu jitqies f'ambjenti b'temperatura għolja. F'ambjenti korrużivi, il-prevenzjoni tal-korrużjoni għandha tiġi kkunsidrata. Ambjenti perikolużi għandhom iqisu kwistjonijiet ta' prevenzjoni ta' irvelli.
6. X'inhi l-funzjoni ewlenija tal-gradi ta 'libertà fuq il-polz?
Il-grad ta 'libertà fuq il-polz huwa prinċipalment biex tinkiseb il-qagħda mixtieqa tal-idejn. Sabiex jiġi żgurat li l-idejn jista 'jkun fi kwalunkwe direzzjoni fl-ispazju, huwa meħtieġ li l-polz jista' jdawwar it-tliet assi koordinati X, Y, u Z fl-ispazju. Għandu tliet gradi ta 'libertà: flipping, pitching, u deflection.
7. Il-Funzjoni u l-Karatteristiċi ta 'Robot End Tools
L-idejn tar-robot hija komponent użat biex taqbad biċċiet tax-xogħol jew għodda, u hija komponent indipendenti li jista 'jkollu dwiefer jew għodod speċjalizzati.
8. X'inhuma t-tipi ta 'għodod tat-tarf ibbażati fuq il-prinċipju tal-ikklampjar? Liema forom speċifiċi huma inklużi?
Skont il-prinċipju tal-ikklampjar, l-idejn tal-ikklampjar tat-tarf huma maqsuma f'żewġ tipi: tipi ta 'kklampjar jinkludu tip ta' appoġġ intern, tip ta 'kklampjar estern, tip ta' kklampjar estern translazzjonali, tip ta 'ganċ, u tip ta' rebbiegħa; It-tipi ta 'assorbiment jinkludu ġbid manjetiku u ġbid ta' l-arja.
9. X'inhuma d-differenzi bejn it-trasmissjoni idrawlika u pnewmatika f'termini ta 'forza operattiva, prestazzjoni ta' trasmissjoni, u prestazzjoni ta 'kontroll?
Qawwa operattiva. Pressjoni idrawlika tista 'tiġġenera moviment lineari sinifikanti u forza rotazzjonali, b'piż ta' qbid ta '1000 sa 8000N; Il-pressjoni ta 'l-arja tista' tikseb mozzjoni lineari iżgħar u forzi ta 'rotazzjoni, u l-piż tal-qbid huwa inqas minn 300N.
Prestazzjoni tat-trażmissjoni. It-trażmissjoni żgħira tal-kompressjoni idrawlika hija stabbli, mingħajr impatt, u bażikament mingħajr dewmien tat-trażmissjoni, li tirrifletti veloċità tal-moviment sensittiva sa 2m/s; L-arja kkompressata b'viskożità baxxa, telf ta 'pipeline baxx, u veloċità għolja tal-fluss tista' tilħaq veloċitajiet ogħla, iżda b'veloċitajiet għoljin, għandha stabbiltà fqira u impatt sever. Tipikament, iċ-ċilindru huwa 50 sa 500mm/s.
Kontroll tal-prestazzjoni. Il-pressjoni idrawlika u r-rata tal-fluss huma faċli biex jiġu kkontrollati, u jistgħu jiġu aġġustati permezz ta 'regolazzjoni tal-veloċità stepless; Il-pressjoni tal-arja b'veloċità baxxa hija diffiċli biex tikkontrolla u tiġi lokalizzata b'mod preċiż, għalhekk il-kontroll tas-servo ġeneralment ma jitwettaqx.
10. X'inhi d-differenza fil-prestazzjoni bejn il-muturi servo u l-muturi stepper?
L-eżattezza tal-kontroll hija differenti (l-eżattezza tal-kontroll tas-servo motors hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur, u l-eżattezza tal-kontroll tas-servo motors hija ogħla minn dik tal-muturi stepper); Karatteristiċi differenti ta 'frekwenza baxxa (servo motors joperaw bla xkiel ħafna u ma jesperjenzawx vibrazzjoni anke f'veloċitajiet baxxi. Ġeneralment, servo muturi għandhom prestazzjoni aħjar ta' frekwenza baxxa minn muturi stepper); Kapaċità ta 'tagħbija żejda differenti (muturi stepper m'għandhomx kapaċitajiet ta' tagħbija żejda, filwaqt li l-muturi servo għandhom kapaċitajiet qawwija ta 'tagħbija żejda); Prestazzjoni operattiva differenti (kontroll ta 'ċirku miftuħ għal muturi stepper u kontroll ta' ċirku magħluq għal sistemi ta 'servo drive AC); Il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti (il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija aħjar).
Ħin tal-post: Diċ-01-2023
