10 għarfien komuni li għandek tkun taf dwar robots industrijali, huwa rakkomandat li tagħmel bookmark!
1. X'inhu robot industrijali?Magħmul minn xiex?Kif timxi?Kif tikkontrollaha?X'irwol jista' jkollha?
Forsi hemm xi dubji dwar l-industrija tar-robot industrijali, u dawn l-10 punti ta 'għarfien jistgħu jgħinuk tistabbilixxi malajr fehim bażiku tar-robots industrijali.
Robot huwa magna li għandha ħafna gradi ta 'libertà fl-ispazju tridimensjonali u tista' tikseb ħafna azzjonijiet u funzjonijiet antropomorfiċi, filwaqt li robots industrijali huma robots applikati fil-produzzjoni industrijali.Il-karatteristiċi tiegħu huma: programmabbiltà, antropomorfiżmu, universalità, u integrazzjoni tal-mekatronika.
2. X'inhuma l-komponenti tas-sistema tar-robots industrijali?X'inhuma r-rwoli rispettivi tagħhom?
Sistema tas-sewqan: mezz ta 'trażmissjoni li jippermetti li robot jaħdem.Sistema ta 'struttura mekkanika: sistema mekkanika ta' diversi grad ta 'libertà magħmula minn tliet komponenti ewlenin: il-ġisem, l-armi, u l-għodda tat-tarf tad-driegħ robotiku.Sistema ta 'sensing: komposta minn moduli tas-sensuri interni u moduli tas-sensuri esterni biex tinkiseb informazzjoni dwar il-kundizzjonijiet ambjentali interni u esterni.Sistema ta 'interazzjoni tal-ambjent tar-robot: sistema li tippermetti li robots industrijali jinteraġixxu u jikkoordinaw ma' apparati fl-ambjent estern.Sistema ta 'interazzjoni tal-magni tal-bniedem: apparat fejn l-operaturi jipparteċipaw fil-kontroll tar-robot u jikkomunikaw mar-robot.Sistema ta 'kontroll: Ibbażat fuq il-programm ta' istruzzjoni tax-xogħol tar-robot u sinjali ta 'feedback mis-sensuri, tikkontrolla l-mekkaniżmu ta' eżekuzzjoni tar-robot biex tlesti l-movimenti u l-funzjonijiet speċifikati.
3. Xi jfisser il-grad ta 'robot ta' libertà?
Il-gradi ta 'libertà jirreferu għan-numru ta' movimenti indipendenti tal-assi koordinati li jkollu robot, u m'għandhomx jinkludu l-gradi ta 'libertà tal-ftuħ u tal-għeluq tal-gripper (għodda tat-tarf).Id-deskrizzjoni tal-pożizzjoni u l-qagħda ta 'oġġett fi spazju tridimensjonali teħtieġ sitt gradi ta' libertà, operazzjonijiet ta 'pożizzjoni jeħtieġu tliet gradi ta' libertà (qadd, spalla, minkeb), u operazzjonijiet ta 'qagħda jeħtieġu tliet gradi ta' libertà (pitch, yaw, roll).
Il-gradi ta 'libertà ta' robots industrijali huma ddisinjati skond l-iskop tagħhom, li jista 'jkun inqas minn 6 gradi ta' libertà jew akbar minn 6 gradi ta 'libertà.
4. X'inhuma l-parametri ewlenin involuti fir-robots industrijali?
Grad ta 'libertà, preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiva, medda ta' ħidma, veloċità massima tax-xogħol, u kapaċità li ġġorr it-tagħbija.
5. X'inhuma l-funzjonijiet tal-ġisem u l-armi rispettivament?Liema kwistjonijiet għandhom jiġu nnotati?
Il-fuselage huwa komponent li jappoġġja l-armi u ġeneralment jikseb movimenti bħal rfigħ, tidwir u pitching.Meta tfassal il-fuselage, għandu jkollha ebusija u stabbiltà suffiċjenti;L-eżerċizzju għandu jkun flessibbli, u t-tul tal-kmiem tal-gwida għall-irfigħ u t-tnaqqis m'għandux ikun qasir wisq biex jevita l-imblukkar.Ġeneralment, għandu jkun hemm mezz ta 'gwida;L-arranġament strutturali għandu jkun raġonevoli.Id-driegħ huwa komponent li jappoġġja t-tagħbijiet statiċi u dinamiċi tal-polz u l-biċċa tax-xogħol, speċjalment waqt moviment b'veloċità għolja, li se jiġġenera forzi inerzjali sinifikanti, li jikkawżaw impatti u jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Meta tfassal id-driegħ, għandha tingħata attenzjoni għal rekwiżiti ta 'ebusija għolja, gwida tajba, piż ħafif, moviment bla xkiel, u preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament.Sistemi oħra ta' trażmissjoni għandhom ikunu qosra kemm jista' jkun biex itejbu l-eżattezza u l-effiċjenza tat-trażmissjoni;It-tqassim ta 'kull komponent għandu jkun raġonevoli, u l-operat u l-manutenzjoni għandhom ikunu konvenjenti;Ċirkostanzi speċjali jeħtieġu konsiderazzjoni speċjali, u l-impatt tar-radjazzjoni termali għandu jitqies f'ambjenti b'temperatura għolja.F'ambjenti korrużivi, il-prevenzjoni tal-korrużjoni għandha tiġi kkunsidrata.Ambjenti perikolużi għandhom iqisu kwistjonijiet ta' prevenzjoni ta' irvelli.
6. X'inhi l-funzjoni ewlenija tal-gradi ta 'libertà fuq il-polz?
Il-grad ta 'libertà fuq il-polz huwa prinċipalment biex tinkiseb il-qagħda mixtieqa tal-idejn.Sabiex jiġi żgurat li l-idejn jista 'jkun fi kwalunkwe direzzjoni fl-ispazju, huwa meħtieġ li l-polz jista' jdawwar it-tliet assi koordinati X, Y, u Z fl-ispazju.Għandu tliet gradi ta 'libertà: flipping, pitching, u deflection.
7. Il-Funzjoni u l-Karatteristiċi ta 'Robot End Tools
L-idejn tar-robot hija komponent użat biex taqbad biċċiet tax-xogħol jew għodda, u hija komponent indipendenti li jista 'jkollu dwiefer jew għodod speċjalizzati.
8. X'inhuma t-tipi ta 'għodod tat-tarf ibbażati fuq il-prinċipju tal-ikklampjar?Liema forom speċifiċi huma inklużi?
Skont il-prinċipju tal-ikklampjar, l-idejn tal-ikklampjar tat-tarf huma maqsuma f'żewġ tipi: tipi ta 'kklampjar jinkludu tip ta' appoġġ intern, tip ta 'kklampjar estern, tip ta' kklampjar estern translazzjonali, tip ta 'ganċ, u tip ta' rebbiegħa;It-tipi ta 'assorbiment jinkludu ġbid manjetiku u ġbid ta' l-arja.
9. X'inhuma d-differenzi bejn it-trasmissjoni idrawlika u pnewmatika f'termini ta 'forza operattiva, prestazzjoni ta' trasmissjoni, u prestazzjoni ta 'kontroll?
Qawwa operattiva.Pressjoni idrawlika tista 'tiġġenera moviment lineari sinifikanti u forza rotazzjonali, b'piż ta' qbid ta '1000 sa 8000N;Il-pressjoni ta 'l-arja tista' tikseb mozzjoni lineari iżgħar u forzi ta 'rotazzjoni, u l-piż tal-qbid huwa inqas minn 300N.
Prestazzjoni tat-trażmissjoni.It-trażmissjoni żgħira tal-kompressjoni idrawlika hija stabbli, mingħajr impatt, u bażikament mingħajr dewmien tat-trażmissjoni, li tirrifletti veloċità tal-moviment sensittiva sa 2m/s;L-arja kkompressata b'viskożità baxxa, telf ta 'pipeline baxx, u veloċità għolja tal-fluss tista' tilħaq veloċitajiet ogħla, iżda b'veloċitajiet għoljin, għandha stabbiltà fqira u impatt sever.Tipikament, iċ-ċilindru huwa 50 sa 500mm/s.
Kontroll tal-prestazzjoni.Il-pressjoni idrawlika u r-rata tal-fluss huma faċli biex jiġu kkontrollati, u jistgħu jiġu aġġustati permezz ta 'regolazzjoni tal-veloċità stepless;Il-pressjoni tal-arja b'veloċità baxxa hija diffiċli biex tikkontrolla u tiġi lokalizzata b'mod preċiż, għalhekk il-kontroll tas-servo ġeneralment ma jitwettaqx.
10. X'inhi d-differenza fil-prestazzjoni bejn il-muturi servo u l-muturi stepper?
L-eżattezza tal-kontroll hija differenti (l-eżattezza tal-kontroll tas-servo motors hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur, u l-eżattezza tal-kontroll tas-servo motors hija ogħla minn dik tal-muturi stepper);Karatteristiċi differenti ta 'frekwenza baxxa (servo motors joperaw bla xkiel ħafna u ma jesperjenzawx vibrazzjoni anke f'veloċitajiet baxxi. Ġeneralment, servo muturi għandhom prestazzjoni aħjar ta' frekwenza baxxa minn muturi stepper);Kapaċità ta 'tagħbija żejda differenti (muturi stepper m'għandhomx kapaċitajiet ta' tagħbija żejda, filwaqt li l-muturi servo għandhom kapaċitajiet qawwija ta 'tagħbija żejda);Prestazzjoni operattiva differenti (kontroll ta 'ċirku miftuħ għal muturi stepper u kontroll ta' ċirku magħluq għal sistemi ta 'servo drive AC);Il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti (il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija aħjar).
Ħin tal-post: Diċ-01-2023
