Servo sewwieq,magħruf ukoll bħala "servo controller" jew "servo amplifier", huwa tip ta 'kontrollur użat biex jikkontrolla servo muturi. Il-funzjoni tiegħu hija simili għal dik ta 'konvertitur tal-frekwenza li jaġixxi fuq muturi AC ordinarji, u hija parti minn sistema servo. Ġeneralment, il-muturi servo huma kkontrollati permezz ta 'tliet metodi: pożizzjoni, veloċità u torque biex tinkiseb pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja tas-sistema ta 'trażmissjoni.
1、 Klassifikazzjoni ta 'servo motors
Maqsuma f'żewġ kategoriji: servo muturi DC u AC, servo muturi AC huma maqsuma aktar f'muturi servo asinkroniċi u servo muturi sinkroniċi. Bħalissa, is-sistemi AC qed jieħdu post gradwalment is-sistemi DC. Meta mqabbla mas-sistemi DC, il-muturi servo AC għandhom vantaġġi bħal affidabbiltà għolja, dissipazzjoni tajba tas-sħana, mument żgħir ta 'inerzja, u l-abbiltà li jaħdmu taħt kundizzjonijiet ta' vultaġġ għoli. Minħabba n-nuqqas ta 'xkupilji u tagħmir ta' l-isteering, is-sistema tas-server privat AC saret ukoll sistema servo mingħajr brushes. Il-muturi użati fiha huma muturi asinkroniċi tal-gaġġa bla brushes u muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti.
1. Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless
① Il-muturi mingħajr brushes għandhom prezz baxx, struttura sempliċi, torque tal-bidu kbir, firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, kontroll faċli, u jeħtieġu manutenzjoni. Madankollu, huma faċli biex jinżammu (li jissostitwixxu xkupilji tal-karbonju), jiġġeneraw interferenza elettromanjetika, u għandhom rekwiżiti għall-ambjent operattiv. Normalment jintużaw f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ordinarji sensittivi għall-ispiża;
② Il-muturi mingħajr brushes għandhom daqs żgħir, piż ħafif, produzzjoni kbira, rispons veloċi, veloċità għolja, inerzja żgħira, torque stabbli u rotazzjoni bla xkiel, kontroll kumpless, intelliġenza, metodi ta 'kommutazzjoni elettroniċi flessibbli, jistgħu jkunu kommutazzjoni ta' mewġ kwadrat jew sinus, mingħajr manutenzjoni, effiċjenti u li jiffrankaw l-enerġija, radjazzjoni elettromanjetika baxxa, żieda fit-temperatura baxxa, ħajja twila ta 'servizz, u huma adattati għal diversi ambjenti.
2、 Karatteristiċi ta 'tipi differenti ta' servo motors
1. Vantaġġi u żvantaġġi ta 'servo motors DC
Vantaġġi: Kontroll preċiż tal-veloċità, karatteristiċi ta 'veloċità qawwija tat-torque, prinċipju ta' kontroll sempliċi, użu konvenjenti, u prezz raġonevoli.
Żvantaġġi: Kommutazzjoni tal-pinzell, limitazzjoni tal-veloċità, reżistenza addizzjonali, ġenerazzjoni ta 'partiċelli ta' xedd (mhux adattati għal ambjenti mingħajr trab u splussivi)
2. Vantaġġi u żvantaġġi ta 'Servo muturi AC
Vantaġġi: Karatteristiċi tajbin ta 'kontroll tal-veloċità, kontroll bla xkiel jista' jinkiseb tul il-firxa kollha tal-veloċità, kważi l-ebda oxxillazzjoni, effiċjenza għolja ta 'aktar minn 90%, ġenerazzjoni ta' sħana baxxa, kontroll ta 'veloċità għolja, kontroll tal-pożizzjoni ta' preċiżjoni għolja (skond l-eżattezza tal-encoder), jista 'jikseb torque kostanti fiż-żona operattiva ratata, inerzja baxxa, ħoss baxx, l-ebda xedd ta' xkupilji, mingħajr manutenzjoni (adattat għal ambjenti mingħajr trab u splussivi).
Żvantaġġi: Il-kontroll huwa kumpless, u l-parametri tas-sewwieq jeħtieġ li jiġu aġġustati fuq il-post biex jiddeterminaw il-parametri PID, li jeħtieġu aktar wajers.
Fil-preżent, servo drives mainstream jużaw proċessuri tas-sinjali diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li jistgħu jiksbu algoritmi ta 'kontroll kumplessi, diġitizzazzjoni, netwerking u intelliġenza. L-apparati tal-enerġija ġeneralment jużaw ċirkwiti tas-sewqan iddisinjati b'moduli ta 'enerġija intelliġenti (IPM) bħala l-qalba. L-IPM jintegra ċirkwiti tas-sewqan internament u għandu wkoll ċirkwiti ta 'skoperta u protezzjoni ta' ħsara għal vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, sħana żejda, vultaġġ baxx, eċċ Ċirkwiti ta 'startjar artab huma miżjuda wkoll maċ-ċirkwit prinċipali biex jitnaqqas l-impatt tal-proċess tal-bidu fuq is-sewwieq. L-unità tad-drajv tal-enerġija l-ewwel tirrettifika l-enerġija trifasi jew tal-mejn tad-dħul permezz ta 'ċirkwit rettifikatur tal-pont sħiħ bi tliet fażijiet biex tikseb l-enerġija DC korrispondenti. Wara r-rettifika, l-enerġija bi tliet fażijiet jew tal-mejn tintuża biex issuq il-mutur servo AC sinkroniku ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet permezz ta' inverter ta 'sors ta' vultaġġ PWM sine tliet fażijiet għall-konverżjoni tal-frekwenza. Il-proċess kollu tal-unità tas-sewqan tal-qawwa jista 'jiġi sempliċement deskritt bħala l-proċess AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit tat-topoloġija prinċipali tal-unità tar-rettifikatur (AC-DC) huwa ċirkwit tar-rettifikatur mhux ikkontrollat ta 'pont sħiħ bi tliet fażijiet.
3、Dijagramma tal-wajers tas-sistema servo
1. Wiring tas-sewwieq
Is-servo drive prinċipalment jinkludi provvista ta 'enerġija taċ-ċirkwit ta' kontroll, provvista ta 'enerġija taċ-ċirkwit ta' kontroll prinċipali, provvista ta 'enerġija ta' output servo, input ta 'kontrollur CN1, interface ta' encoder CN2, u CN3 konnessi. Il-provvista tal-enerġija taċ-ċirkwit tal-kontroll hija provvista ta 'enerġija AC ta' fażi waħda, u l-qawwa tad-dħul tista 'tkun ta' fażi waħda jew bi tliet fażijiet, iżda għandha tkun 220V. Dan ifisser li meta jintuża input bi tliet fażijiet, il-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet tagħna għandha tkun imqabbda permezz ta 'transformer tat-transformer. Għal sewwieqa ta 'enerġija baxxa, jista' jiġi misjuq direttament f'fażi waħda, u l-metodu ta 'konnessjoni ta' fażi waħda għandu jkun imqabbad mat-terminals R u S. Ftakar li ma tqabbadx l-outputs tal-mutur servo U, V, u W mal-provvista tal-enerġija taċ-ċirkwit prinċipali, peress li tista 'taħraq is-sewwieq. Il-port CN1 jintuża prinċipalment għall-konnessjoni tal-kontrollur tal-kompjuter ta 'fuq, li jipprovdi input, output, output bi tliet fażijiet tal-encoder ABZ, u output analogu ta' diversi sinjali ta 'monitoraġġ.
2. Encoder wiring
Miċ-ċifra ta 'hawn fuq, wieħed jista' jara li użajna biss 5 mid-disa 'terminals, inkluż wajer tal-ilqugħ wieħed, żewġ wajers tal-enerġija, u żewġ sinjali ta' komunikazzjoni serjali (+-), li huma simili għall-wajers tal-encoder ordinarju tagħna.
3. Port tal-komunikazzjoni
Is-sewwieq huwa konness ma 'kompjuters ta' fuq bħal PLC u HMI permezz tal-port CN3, u huwa kkontrollat permezzKomunikazzjoni MODBUS. RS232 u RS485 jistgħu jintużaw għall-komunikazzjoni.
Ħin tal-post: Diċ-15-2023
