Robots kollaborattivihuma sub-industrija popolari tar-robotika f'dawn l-aħħar snin. Ir-robots kollaborattivi huma tip ta 'robot li jistgħu jinteraġixxu b'mod sikur/jinteraġixxu direttament mal-bnedmin, u jespandu l-attribut "uman" tal-funzjonijiet tar-robot u jippossjedu ċerta imġieba awtonoma u abbiltajiet kollaborattivi. Jista 'jingħad li r-robots kollaborattivi huma l-aktar sħab taċiti tal-bnedmin. F'ambjenti mhux strutturati, robots kollaborattivi jistgħu jikkooperaw mal-bnedmin, Tlesti l-kompiti magħżula b'mod sikur.
Ir-robots kollaborattivi għandhom faċilità ta 'użu, flessibilità u sigurtà. Fost dawn, l-użabilità hija kundizzjoni meħtieġa għall-iżvilupp mgħaġġel ta 'robots kollaborattivi f'dawn l-aħħar snin, il-flessibbiltà hija prerekwiżit meħtieġ għall-applikazzjoni mifruxa ta' robots kollaborattivi mill-bnedmin, u s-sikurezza hija l-garanzija bażika għax-xogħol sikur ta 'robots kollaborattivi. Dawn it-tliet karatteristiċi ewlenin jiddeterminaw il-pożizzjoni importanti tar-robots kollaborattivi fil-qasam tar-robotika industrijali, u x-xenarji ta 'applikazzjoni tagħhom huma usa' minnrobots industrijali tradizzjonali.
Fil-preżent, mhux inqas minn 30 fabbrikant tar-robot domestiċi u barranin nedew prodotti ta 'robot kollaborattivi u introduċew robots kollaborattivi f'linji ta' produzzjoni biex itemmu assemblaġġ ta 'preċiżjoni, ittestjar, ippakkjar tal-prodott, illustrar, tagħbija u ħatt ta' għodda tal-magni, u xogħol ieħor. Hawn taħt hawn introduzzjoni qasira għall-aqwa għaxar xenarji ta 'applikazzjoni ta' robots kollaborattivi.
1. Ippakkjar stivar
Il-palletizing tal-ippakkjar huwa waħda mill-applikazzjonijiet tar-robots kollaborattivi. Fl-industrija tradizzjonali, iż-żarmar u l-palletizing huwa xogħol ripetittiv ħafna. L-użu ta 'robots kollaborattivi jista' jissostitwixxi l-alternanza manwali fl-ispakkjar u l-palletizing tal-kaxxi tal-ippakkjar, li huwa ta 'benefiċċju għat-titjib tal-ordni u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-istivar tal-oġġetti. Ir-robot l-ewwel ineħħi l-kaxxi tal-ippakkjar mill-pallet u jpoġġihom fuq il-linja tal-conveyor. Wara li l-kaxxi jaslu fit-tarf tal-linja tal-conveyor, ir-robot terda l-kaxxi u jpoġġihom fuq pallet ieħor.
2. Illustrar
It-tarf tar-robot kollaborattiv huwa mgħammar b'teknoloġija ta 'kontroll tal-forza u ras tal-illustrar li jżomm f'wiċċ l-ilma intelliġenti ritrattabbli, li tinżamm f'forza kostanti permezz ta' apparat pnewmatiku għall-illustrar tal-wiċċ. Din l-applikazzjoni tista 'tintuża biex tiplustra diversi tipi ta' partijiet mhux maħduma fl-industrija tal-manifattura. Skont ir-rekwiżiti tal-proċess, il-ħruxija tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol tista 'tiġi illustrata bejn wieħed u ieħor jew preċiż. Jista 'wkoll iżomm veloċità tal-illustrar kostanti u jibdel it-trajettorja tal-illustrar f'ħin reali skont id-daqs tal-forza tal-kuntatt fuq il-wiċċ tal-illustrar, u jagħmel it-trajettorja tal-illustrar adattata għall-kurvatura tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol u tikkontrolla b'mod effettiv l-ammont ta' materjal imneħħi .
3. Drag Teaching
L-operaturi jistgħu jiġbdu manwalment ir-robot kollaborattiv biex jilħqu poża speċifikata jew jimxu tul trajettorja speċifika, filwaqt li jirreġistraw id-dejta tal-pożi matul il-proċess tat-tagħlim, b'mod intuwittiv biex jgħallmu l-kompiti tal-applikazzjoni tar-robot. Dan jista 'jqassar ħafna l-effiċjenza tal-ipprogrammar tar-robot kollaborattiv fil-fażi tal-iskjerament tal-applikazzjoni, inaqqas ir-rekwiżiti għall-operaturi, u jikseb l-għan ta' tnaqqis fl-ispejjeż u żieda fl-effiċjenza.
4. Inkullar u tqassim
Robots kollaborattivi jissostitwixxu x-xogħol tal-bniedem fiinkullar, li jinvolvi ammont kbir ta 'xogħol u huwa maħdum fin bi kwalità tajba. Huwa awtomatikament iqassam kolla skont il-programm, itemm il-mogħdija tal-ippjanar, u jista 'jikkontrolla l-ammont ta' kolla mogħtija skont ir-rekwiżiti stabbiliti biex jiżgura tqassim uniformi. Huwa użat ħafna f'diversi xenarji li jeħtieġu applikazzjoni tal-kolla, bħall-industrija tal-partijiet tal-karozzi u l-industrija tal-elettronika 3C.
5. Assemblaġġ tal-irkaptu
It-teknoloġija kollaborattiva tal-assemblaġġ tal-kontroll tal-forza tar-robot tista 'tiġi applikata prattikament għall-assemblaġġ ta' gerijiet fit-trasmissjonijiet tal-karozzi. Matul il-proċess tal-assemblaġġ, il-pożizzjoni tal-gerijiet fiż-żona tal-għalf l-ewwel tiġi pperċepita mis-sistema viżwali, u mbagħad l-irkaptu jinqabad u jiġi mmuntat. Matul il-proċess tal-assemblaġġ, il-grad ta 'twaħħil bejn l-irkaptu jinħass permezz ta' sensur tal-forza. Meta ma tinstab l-ebda forza bejn l-irkaptu, l-irkaptu jitqiegħdu b'mod preċiż f'pożizzjoni fissa biex jitlesta l-assemblaġġ tal-gerijiet planetarji.
6. Iwweldjar tas-sistema
Fis-suq attwali, welders manwali eċċellenti saru skarsi ħafna, u li tissostitwixxi l-iwweldjar manwali b'welding robot kollaborattiv hija għażla ta 'prijorità għal ħafna fabbriki. Ibbażat fuq il-karatteristiċi tat-trajettorja flessibbli ta 'armi robotiċi robotiċi kollaborattivi, aġġusta l-amplitudni u l-eżattezza tad-driegħ swing, u uża sistema ta' tindif u qtugħ biex telimina l-imblukkar tal-pistoli tal-welding u tnaqqas il-konsum u l-konsum tal-ħin fi proċessi ta 'tħaddim manwali. Is-sistema kollaborattiva tal-iwweldjar tar-robot għandha preċiżjoni għolja u ripetibbiltà, li tagħmilha adattata għal proċessi ta 'produzzjoni fit-tul u tiżgura konsistenza fil-kwalità tal-prodott. L-operazzjoni ta 'programmazzjoni tas-sistema tal-iwweldjar hija faċli ħafna biex tibda, anke persunal mingħajr esperjenza jista' jlesti l-ipprogrammar tas-sistema tal-iwweldjar fi żmien nofs siegħa. Fl-istess ħin, il-programm jista 'jiġi ffrankat u użat mill-ġdid, u jnaqqas ħafna l-ispiża tat-taħriġ għal impjegati ġodda.
7. Lock tal-kamin
F'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ ta' xogħol intensiv, robots kollaborattivi jiksbu qfil preċiż bil-kamin permezz ta 'pożizzjonament u rikonoxximent preċiżi, b'flessibilità qawwija ta' produzzjoni u vantaġġi. Jissostitwixxu l-idejn tal-bniedem biex ilestu apparat awtomatiku għall-irkupru, it-tqegħid u l-issikkar tal-kamin, u jistgħu jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'proċessi ta' qfil intelliġenti fl-intrapriżi.
8. Spezzjoni ta 'kwalità
L-użu ta 'robots kollaborattivi għall-ittestjar jista' jikseb ittestjar ta 'kwalità għolja u lottijiet ta' produzzjoni aktar preċiżi. Billi twettaq spezzjoni ta 'kwalità fuq partijiet, inkluża spezzjoni komprensiva ta' partijiet lesti, spezzjoni ta 'immaġni b'riżoluzzjoni għolja ta' partijiet maħdumin bil-magni ta 'preċiżjoni, u paragun u konferma bejn partijiet u mudelli CAD, il-proċess ta' spezzjoni ta 'kwalità jista' jiġi awtomatizzat biex jinkisbu malajr riżultati ta 'spezzjoni.
9. Kura tat-tagħmir
L-użu ta 'robot kollaborattiv jista' jżomm magni multipli. Ir-robots kollaborattivi ta 'l-infermiera jeħtieġu ħardwer ta' docking ta 'I/O speċifiku għal apparati speċifiċi, li jħeġġeġ lir-robot meta jidħol fiċ-ċiklu ta' produzzjoni li jmiss jew meta jissupplimenta l-materjali, jillibera x-xogħol u jtejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Minbarra dan ta 'hawn fuq, robots kollaborattivi huma applikati wkoll f'oqsma oħra mhux tal-manifattura u mhux tradizzjonali bħal operazzjonijiet ta' pproċessar, proċeduri mediċi u kirurġiċi, ħażna u loġistika, u manutenzjoni tal-magni. Bl-iżvilupp u l-maturità tal-intelliġenza artifiċjali, ir-robots kollaborattivi se jsiru dejjem aktar intelliġenti u se jieħdu aktar responsabbiltajiet ta 'xogħol f'oqsma multipli, u jsiru assistenti importanti għall-bnedmin.
Ħin tal-post: Diċ-16-2023
