Kif issolvi d-difetti tal-iwweldjar fir-robots tal-iwweldjar?

Issolvi d-difetti tal-iwweldjar fir-robots tal-iwweldjarnormalment jinvolvi l-aspetti li ġejjin:
1. Ottimizzazzjoni tal-parametri:
Parametri tal-proċess tal-iwweldjar: Aġġusta l-kurrent tal-iwweldjar, il-vultaġġ, il-veloċità, ir-rata tal-fluss tal-gass, l-angolu tal-elettrodu u parametri oħra biex jaqblu mal-materjali tal-iwweldjar, il-ħxuna, il-forma tal-ġonta, eċċ Settings korretti tal-parametri jistgħu jevitaw problemi bħal devjazzjoni tal-iwweldjar, undercutting, porożità u titjir .
Parametri tat-tbandil: Għal sitwazzjonijiet li jeħtieġu l-iwweldjar tat-tbandil, ottimizza l-amplitudni tat-tbandil, il-frekwenza, l-angoli tal-bidu u t-tmiem, eċċ. Biex ittejjeb il-formazzjoni tal-weldjatura u tevita difetti.
2. Pistola għall-iwweldjar u pożizzjonament tal-biċċa tax-xogħol:
Kalibrazzjoni TCP: Tiżgura l-eżattezza tal-punt taċ-ċentru tal-pistola tal-welding (TCP) biex tevita devjazzjoni tal-iwweldjar ikkawżata minn pożizzjonament mhux preċiż.
● Armar tal-biċċa tax-xogħol: Żgura li l-apparat tal-biċċa tax-xogħol ikun stabbli u pożizzjonat b'mod preċiż biex tevita difetti tal-iwweldjar ikkawżati minn deformazzjoni tal-biċċa tax-xogħol matul il-proċess tal-iwweldjar.
3. Teknoloġija ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura:
Sensor viżwali: Monitoraġġ f'ħin reali tal-pożizzjoni u l-għamla tal-weldjatura bl-użu ta 'sensors viżwali jew tal-lejżer, aġġustament awtomatiku tat-trajettorja tal-gun tal-welding, li jiżgura l-eżattezza tat-traċċar tal-weldjatura u jnaqqsu d-difetti.
Sensing tal-ark: Billi tipprovdi informazzjoni ta 'feedback bħal vultaġġ u kurrent tal-ark,il-parametri tal-iwweldjaru l-pożizzjoni tal-pistola huma aġġustati b'mod dinamiku biex jadattaw għal bidliet fil-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, u jipprevjenu devjazzjoni tal-iwweldjar u undercutting.

bexx

4. Protezzjoni tal-gass:
Purità tal-gass u rata tal-fluss: Żgura li l-purità tal-gassijiet protettivi (bħal argon, dijossidu tal-karbonju, eċċ.) tissodisfa r-rekwiżiti, ir-rata tal-fluss hija xierqa, u tevita difetti ta 'porożità jew ossidazzjoni kkawżati minn kwistjonijiet ta' kwalità tal-gass.
● disinn u tindif taż-żennuni: Uża żennuni ta 'daqs u forma xierqa, naddaf regolarment il-ħitan ta' ġewwa u l-kanali taż-żennuni, u tiżgura li l-gass ikopri b'mod uniformi u bla xkiel il-weldjaturi.
5. Materjali tal-welding u trattament minn qabel:
Għażla tal-wajer tal-iwweldjar: Agħżel wajers tal-iwweldjar li jaqblu mal-materjal bażi biex jiżguraw prestazzjoni tajba tal-iwweldjar u kwalità tal-weldjatura.
● Tindif tal-biċċa tax-xogħol: Neħħi l-impuritajiet bħal tbajja taż-żejt, sadid, u skali tal-ossidu mill-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol biex tiżgura interface nadif tal-iwweldjar u tnaqqas id-difetti tal-iwweldjar.
6. Programmazzjoni u ppjanar tal-mogħdija:
Mogħdija tal-iwweldjar: Ippjana b'mod raġonevoli l-punti tal-bidu u tat-tmiem, is-sekwenza, il-veloċità, eċċ tal-iwweldjar biex tevita xquq ikkawżati minn konċentrazzjoni tal-istress u tiżgura li l-ħjata tal-weldjatura tkun uniformi u sħiħa.

Robot

● Evita l-interferenza: Meta tipprogramma, ikkunsidra r-relazzjoni spazjali bejn il-pistola tal-iwweldjar, il-biċċa tax-xogħol, l-apparat, eċċ. Biex tevita ħabtiet jew interferenza matul il-proċess tal-iwweldjar.
7. Monitoraġġ u kontroll tal-kwalità:
Monitoraġġ tal-proċess: Monitoraġġ f'ħin reali tal-bidliet fil-parametri u l-kwalità tal-weldjatura matul il-proċess tal-iwweldjar bl-użu ta 'sensors, sistemi ta' akkwist tad-dejta, eċċ., biex jidentifikaw u jikkoreġu l-problemi fil-pront.
● Ittestjar mhux distruttiv: Wara l-iwweldjar, għandhom isiru testijiet ultrasoniċi, radjografiċi, manjetiċi u oħrajn mhux distruttivi biex tiġi kkonfermata l-kwalità interna tal-weldjatura, u weldjaturi mhux kwalifikati għandhom jissewwew.
8. Taħriġ u manutenzjoni tal-persunal:
● Taħriġ tal-operatur: Żgura li l-operaturi huma familjari mal-proċessi tal-iwweldjar, l-operazzjonijiet tat-tagħmir, u s-soluzzjoni tal-problemi, jistgħu jistabbilixxu u jaġġustaw il-parametri b'mod korrett, u jimmaniġġjaw minnufih problemi li jinqalgħu matul il-proċess tal-iwweldjar.
● Manutenzjoni tat-tagħmir: Manutenzjoni regolari, spezzjoni, u kalibrazzjoni ta 'robots tal-iwweldjarbiex jiżguraw li jkunu f'kundizzjoni tajba tax-xogħol.
Permezz tal-miżuri komprensivi msemmija hawn fuq, id-difetti tal-iwweldjar iġġenerati mir-robots tal-iwweldjar jistgħu jitnaqqsu b'mod effettiv, u l-kwalità tal-iwweldjar u l-effiċjenza tal-produzzjoni jistgħu jittejbu.Soluzzjonijiet speċifiċi jeħtieġu disinn u implimentazzjoni personalizzati bbażati fuq kundizzjonijiet attwali ta 'wweldjar, tipi ta' tagħmir, u proprjetajiet ta 'difetti.

Sejbien ta' robots

Ħin tal-post: Ġunju-17-2024