L-għażla tarobots industrijalihija biċċa xogħol kumplessa li tqis fatturi multipli. Dawn li ġejjin huma xi kunsiderazzjonijiet ewlenin:
1. Xenarji ta' applikazzjoni u rekwiżiti:
Iċċara f'liema linja ta 'produzzjoni se jintuża r-robot, bħall-iwweldjar, l-assemblaġġ, l-immaniġġjar, il-bexx, il-lustrar, il-palletizing, u xenarji ta' applikazzjoni differenti oħra.
Ikkunsidra l-proprjetajiet, id-dimensjonijiet, il-piż u l-għamla tal-materjali fuq il-linja tal-produzzjoni.
2. Kapaċità tat-tagħbija:
Agħżel robots ibbażati fuq il-piż massimu meħtieġ għall-immaniġġjar jew it-tħaddim tal-materjali, filwaqt li tiżgura li l-kapaċità tat-tagħbija tagħhom tkun biżżejjed biex twettaq il-kompitu.
3. Skop tax-xogħol:
Id-daqs tal-ispazju tax-xogħol tar-robot jiddetermina l-firxa li tista’ tintlaħaq, u jiżgura li l-driegħ robotjistgħu jilħqu l-bżonnijiet taż-żona tax-xogħol.
4. Eżattezza u preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut:
Għal kompiti li jeħtieġu preċiżjoni għolja, bħall-assemblaġġ ta 'preċiżjoni u l-iwweldjar, ir-robots għandu jkollhom preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament u preċiżjoni ta 'pożizzjonament ripetuta.
5. Veloċità u ħin taħbit:
Agħżel robots skont ir-rekwiżiti tar-ritmu tal-linja tal-produzzjoni, u robots veloċi jistgħu jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni.
6. Flessibilità u programmabbiltà:
Ikkunsidra jekk ir-robots jappoġġjawx programmazzjoni flessibbli u jistgħux jadattaw għal bidliet fil-kompiti tal-produzzjoni.
7. Metodu ta' navigazzjoni:
Agħżel metodi ta 'navigazzjoni xierqa bbażati fuq it-tqassim tal-linja ta' produzzjoni u r-rekwiżiti tal-proċess, bħal mogħdija fissa, mogħdija ħielsa, navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni viżwali, eċċ.
8. Sistema ta 'kontroll u softwer:
Tiżgura l-integrazzjoni bla xkiel tas-sistema ta 'kontroll tar-robot mas-sistema eżistenti ta' ġestjoni tal-produzzjoni, sistema ERP, eċċ fil-fabbrika.
9. Sigurtà u Protezzjoni:
Ir-robots għandhom ikunu mgħammra b'apparat xieraq ta 'protezzjoni tas-sigurtà, bħal ċnut tas-sigurtà, gradilji, apparati ta' waqfien ta 'emerġenza, eċċ., biex jiżguraw is-sigurtà tal-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna.
10. Manutenzjoni u Servizz:
Ikkunsidra s-servizz ta 'wara l-bejgħ u l-kapaċitajiet ta' appoġġ tekniku tal-manifatturi tar-robot, kif ukoll il-provvista ta 'spare parts.
11. Spiża tal-investiment u rata ta’ ritorn:
Ikkalkula l-ispejjeż tal-input u l-benefiċċji mistennija, inklużi l-ispiża tax-xiri, l-ispiża tal-installazzjoni u l-ikkummissjonar, l-ispiża tal-operat u l-manutenzjoni tar-robot innifsu. Billi tiżen b'mod komprensiv il-fatturi ta 'hawn fuq, jista' jintgħażel ir-robot industrijali li huwa l-aktar adattat għall-ħtiġijiet speċifiċi tal-linja ta 'produzzjoni.
Barra minn hekk, bl-iżvilupp tat-teknoloġija, huwa wkoll meħtieġ li tingħata attenzjoni għal jekk ir-robots għandhomx karatteristiċi avvanzati bħal intelliġenza, tagħlim awtonomu, u kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, sabiex jadattaw aħjar għal ambjenti ta 'produzzjoni futuri.
Meta tagħżel robots industrijali, għandhom jiġu segwiti l-prinċipji li ġejjin:
1. Prinċipju ta 'Applikabilità: Agħżel tipi ta' robot ibbażati fuq rekwiżiti ta 'proċess speċifiċi fuq il-linja ta' produzzjoni, bħal welding bl-ark, welding fuq il-post, assemblaġġ, immaniġġjar, inkullar, qtugħ, illustrar, ippakkjar, eċċ. Żgura li r-robots jistgħu jlestu l-kompiti ta 'produzzjoni magħżula
2. Prinċipju tat-tagħbija u tal-puplesija: Agħżel il-kapaċità tat-tagħbija tar-robot skont il-piż tal-materjali li għandhom jiġu ttrasportati jew imħaddma, u agħżel it-tul tal-firxa tad-driegħ u r-raġġ tax-xogħol tar-robot skont il-medda operattiva.
3. Prinċipju ta 'preċiżjoni u veloċità: Għal ħidmiet ta' preċiżjoni għolja bħal assemblaġġ ta 'preċiżjoni u assemblaġġ elettroniku, huwa meħtieġ li tagħżel robots b'ripetibbiltà għolja u preċiżjoni tal-pożizzjonament. Fl-istess ħin, agħżel il-veloċità tal-moviment xierqa bbażata fuq ir-ritmu tal-produzzjoni u r-rekwiżiti tal-effiċjenza.
4. Prinċipji ta 'flessibilità u skalabbiltà: Ikkunsidra jekk ir-robot għandux biżżejjed flessibilità biex jadatta għal bidliet fi prodotti jew linji ta' produzzjoni differenti, u jekk jappoġġjax titjib u espansjonijiet sussegwenti.
5. Prinċipju ta 'sikurezza: Żgura li r-robot ikollu miżuri ta' protezzjoni tas-sigurtà kompluti, bħal ċnut tas-sigurtà, apparati ta 'waqfien ta' emerġenza, sensuri tas-sigurtà, eċċ., U jikkonforma ma 'standards u regolamenti ta' sikurezza rilevanti.
6. Prinċipju ta 'Integrazzjoni u Kompatibilità: Ikkunsidra l-kompatibilità u l-integrazzjoni tas-sistemi ta' kontroll tar-robot ma 'tagħmir ta' produzzjoni eżistenti, sistemi ta 'kontroll tal-linja ta' produzzjoni, sistemi ERP/MES, eċċ., U jekk jistgħux jinkisbu qsim tad-dejta u komunikazzjoni f'ħin reali.
7. Prinċipji ta 'affidabbiltà u manteniment: Agħżel ditti ta' robot b'reputazzjoni tajba ta 'marka, affidabilità għolja, ħajja twila ta' servizz, manutenzjoni konvenjenti, u provvista suffiċjenti ta 'spare parts.
8. Prinċipju ekonomiku: Ibbażat fuq fatturi bħall-ispejjeż tal-investiment inizjali, l-ispejjeż operattivi, il-ħajja tas-servizz mistennija, il-konsum tal-enerġija, u l-ispejjeż tal-manutenzjoni, twettaq analiżi sħiħa tal-ispiża taċ-ċiklu tal-ħajja biex tiżgura qligħ raġonevoli tal-investiment.
9. Appoġġ tekniku u prinċipji ta 'servizz: Tivvaluta s-saħħa teknika, il-kapaċitajiet tas-servizz, u l-impenji ta' servizz ta 'wara l-bejgħ tal-manifatturi tar-robot biex tiżgura appoġġ tekniku effettiv waqt l-installazzjoni, id-debugging, il-manutenzjoni u l-aġġornament tat-tagħmir.
Fil-qosor, meta jintgħażlu robots industrijali, huwa meħtieġ li jitqiesu b'mod komprensiv fatturi multipli bħall-ħtiġijiet attwali tal-produzzjoni, il-prestazzjoni teknika, il-benefiċċji ekonomiċi, is-sigurtà u l-affidabbiltà, u manutenzjoni aktar tard biex jiġi żgurat li r-robots jistgħu jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni b'mod effettiv, inaqqsu l-ispejjeż, jiżguraw il-produzzjoni sigurtà, u jadattaw għal bidliet futuri fil-modi tal-produzzjoni.
Ħin tal-post: Mar-11-2024
