Fil-produzzjoni industrijali moderna, l-operazzjoni tal-bexx hija ħolqa ewlenija fil-proċess tal-manifattura ta 'ħafna prodotti. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija,robots tal-bexx industrijali ta 'sitt assigradwalment saru t-tagħmir ewlieni fil-qasam tal-bexx. Bi preċiżjoni għolja, effiċjenza għolja, u flessibilità għolja, itejbu ħafna l-kwalità u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-bexx. Dan l-artikolu ser jidħol fit-teknoloġiji rilevanti ta 'robots industrijali tal-bexx ta' sitt assi.
2、 Struttura ta 'sitt assi u prinċipji kinematiċi
（1） Disinn ta 'sitt assi
Robots industrijali tal-bexx ta 'sitt assi tipikament jikkonsistu f'sitt ġonot li jduru, li kull wieħed minnhom jista' jdur madwar assi speċifiku. Dawn is-sitt assi huma responsabbli għall-moviment tar-robot f'direzzjonijiet differenti, li jibdew mill-bażi u jittrasmettu b'mod sekwenzjali l-moviment lejn l-effettur tat-tarf (żennuna). Dan id-disinn b'ħafna assi jagħti lir-robot b'flessibbiltà estremament għolja, li jippermettilu li jikseb movimenti ta 'trajettorja kumplessi fi spazju tridimensjonali biex jissodisfa l-ħtiġijiet tal-bexx ta' biċċiet tax-xogħol ta 'diversi forom u daqsijiet.
(2) Mudell kinematiku
Sabiex tikkontrolla b'mod preċiż il-moviment tar-robot, huwa meħtieġ li jiġi stabbilit il-mudell kinematiku tiegħu. Permezz tal-kinematika 'l quddiem, il-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-effettur tat-tarf fl-ispazju jistgħu jiġu kkalkulati abbażi tal-valuri tal-angolu ta' kull ġonta. Kinematika inversa, min-naħa l-oħra, issolvi l-angoli ta 'kull ġonta bbażata fuq il-pożizzjoni magħrufa u l-qagħda tal-mira tal-effettur tat-tarf. Dan huwa kruċjali għall-ippjanar tal-mogħdija u l-ipprogrammar ta 'robots, u metodi ta' soluzzjoni użati komunement jinkludu metodi analitiċi u metodi ta 'iterazzjoni numerika, li jipprovdu bażi teoretika għal bexx preċiż ta' robots.
3、Teknoloġija tas-sistema tal-isprej
（1） Teknoloġija taż-żennuna tal-isprej
Iż-żennuna hija waħda mill-komponenti ewlenin tar-robot tal-bexx. Iż-żennuni moderni tar-robot tal-bexx għandhom funzjonijiet ta 'kontroll tal-fluss u atomizzazzjoni ta' preċiżjoni għolja. Pereżempju, teknoloġija avvanzata ta 'atomizzazzjoni pnewmatika jew elettrika tista' atomizza b'mod uniformi l-kisja f'partiċelli żgħar, u tiżgura l-kwalità tal-kisi. Fl-istess ħin, iż-żennuna tista 'tiġi sostitwita jew aġġustata skont proċessi ta' bexx differenti u tipi ta 'kisi biex jissodisfaw ħtiġijiet ta' produzzjoni differenti.
（2） Sistema ta 'provvista u kunsinna taż-żebgħa
Provvista ta 'kisi stabbli u kunsinna preċiża huma kruċjali għall-effett tal-bexx. Is-sistema tal-provvista taż-żebgħa tinkludi tankijiet tal-ħażna taż-żebgħa, apparat li jirregola l-pressjoni, eċċ. Permezz ta 'kontroll preċiż tal-pressjoni u sensuri tal-fluss, jista' jiġi żgurat li l-kisja titwassal fiż-żennuna b'rata ta 'fluss stabbli. Barra minn hekk, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati kwistjonijiet bħall-filtrazzjoni u t-taħwid tal-kisi biex jipprevjenu impuritajiet fil-kisi milli jaffettwaw il-kwalità tal-bexx u jżommu l-uniformità tal-kisi.
4、 Teknoloġija tas-Sistema ta 'Kontroll
（1） Programmazzjoni u Ippjanar tal-Path
Metodu ta' programmar
Hemm diversi metodi ta 'programmazzjoni għal robots industrijali tal-bexx ta' sitt assi. L-ipprogrammar ta 'dimostrazzjoni tradizzjonali jiggwida l-movimenti tar-robot manwalment, jirreġistra t-trajettorji tal-moviment u l-parametri ta' kull ġonta. Dan il-metodu huwa sempliċi u intuwittiv, iżda għandu effiċjenza baxxa ta 'programmazzjoni għal biċċiet tax-xogħol b'forma kumplessa. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija, it-teknoloġija tal-ipprogrammar offline gradwalment qed issir popolari. Juża softwer ta 'disinn megħjun mill-kompjuter (CAD) u manifattura assistita mill-kompjuter (CAM) biex jipprogramma u jippjana t-triq tar-robots f'ambjent virtwali, u jtejjeb ħafna l-effiċjenza u l-eżattezza tal-ipprogrammar.
Algoritmu tal-ippjanar tal-mogħdija
Sabiex jinkiseb bexx effiċjenti u uniformi, l-algoritmu tal-ippjanar tal-mogħdija huwa wieħed mill-kontenut ewlieni tas-sistema ta 'kontroll. Algoritmi komuni tal-ippjanar tal-mogħdija jinkludu ippjanar ekwidistanti tal-mogħdija, ippjanar tal-mogħdija spirali, eċċ Dawn l-algoritmi jqisu fatturi bħall-forma tal-biċċa tax-xogħol, wisa 'ta' sprej, rata ta' sovrapożizzjoni, eċċ., biex jiżguraw kopertura uniformi tal-kisi fuq il-wiċċ tal- biċċa tax-xogħol u tnaqqas l-iskart tal-kisi.
（2） Teknoloġija tas-Sensor u Kontroll tar-Reazzjoni
sensor tal-viżjoni
Sensuri viżwali huma użati ħafna firobots tal-pittura bl-isprej. Jista 'jidentifika u jsib biċċiet tax-xogħol, jikseb l-informazzjoni dwar il-forma, id-daqs u l-pożizzjoni tagħhom. Billi tgħaqqad mas-sistema tal-ippjanar tal-mogħdija, is-sensuri viżwali jistgħu jaġġustaw it-trajettorja tal-moviment tar-robot f'ħin reali biex jiżguraw l-eżattezza tal-bexx. Barra minn hekk, sensuri viżwali jistgħu wkoll jiskopru l-ħxuna u l-kwalità tal-kisi, u jiksbu monitoraġġ tal-kwalità tal-proċess tal-bexx.
Sensuri oħra
Minbarra sensuri viżwali, se jintużaw ukoll sensuri tad-distanza, sensuri tal-pressjoni, eċċ. Is-senser tad-distanza jista 'jissorvelja d-distanza bejn iż-żennuna u l-biċċa tax-xogħol f'ħin reali, u jiżgura l-istabbiltà tad-distanza tal-bexx. Is-sensor tal-pressjoni jimmonitorja u jipprovdi feedback dwar il-pressjoni fis-sistema tal-kunsinna taż-żebgħa biex jiżgura l-istabbiltà tal-kunsinna taż-żebgħa. Dawn is-sensuri flimkien mas-sistema ta 'kontroll jiffurmaw kontroll ta' feedback b'ċirku magħluq, li jtejbu l-eżattezza u l-istabbiltà tal-bexx tar-robot.
5、 Teknoloġija tas-sigurtà
（1） Apparat protettiv
Robots tal-bexx industrijali ta 'sitt assihuma ġeneralment mgħammra b'apparat protettiv komprensiv. Pereżempju, it-twaqqif ta 'ċnut tas-sigurtà madwar ir-robot biex jipprevjeni lill-persunal milli jidħol f'żoni perikolużi waqt li r-robot ikun qed jaħdem. Hemm purtieri tad-dawl tas-sigurtà u tagħmir ieħor installat fuq l-ilqugħ. Ladarba l-persunal jiġi f'kuntatt mal-purtieri tad-dawl, ir-robot immedjatament jieqaf jaħdem biex jiżgura s-sigurtà tal-persunal.
（2） Sigurtà elettrika u disinn kontra l-isplużjoni
Minħabba l-possibbiltà ta 'kisi u gassijiet li jaqbdu u splussivi waqt l-operazzjonijiet tal-bexx, is-sistema elettrika tar-robots jeħtieġ li jkollha prestazzjoni tajba kontra l-isplużjoni. L-adozzjoni ta 'muturi kontra l-isplużjoni, kabinetti ta' kontroll elettriċi ssiġillati, u rekwiżiti stretti għall-ertjar u miżuri ta 'eliminazzjoni statika ta' robots biex jipprevjenu inċidenti ta 'sikurezza kkawżati minn xrar elettriċi.
It-teknoloġija ta 'robots industrijali tal-bexx ta' sitt assi tkopri aspetti multipli bħal struttura mekkanika, sistema ta 'bexx, sistema ta' kontroll u teknoloġija tas-sigurtà. Bit-titjib kontinwu tar-rekwiżiti tal-kwalità u l-effiċjenza tal-bexx fil-produzzjoni industrijali, dawn it-teknoloġiji qed jiżviluppaw u jinnovaw ukoll kontinwament. Fil-futur, nistgħu nħarsu 'l quddiem għal teknoloġija robotika aktar avvanzata, bħal algoritmi ta' ppjanar ta 'passaġġ aktar intelliġenti, teknoloġija tas-sensuri aktar preċiża, u miżuri protettivi aktar sikuri u affidabbli, biex nippromwovu aktar l-iżvilupp tal-industrija tal-bexx.
Ħin tal-post: Nov-13-2024
