L-azzjoni kkoordinata tar-robots tal-iwweldjar u t-tagħmir tal-iwweldjar prinċipalment tinvolvi l-aspetti ewlenin li ġejjin:
Konnessjoni tal-komunikazzjoni
Jeħtieġ li tiġi stabbilita rabta ta 'komunikazzjoni stabbli bejn ir-robot tal-iwweldjar u t-tagħmir tal-iwweldjar. Metodi ta 'komunikazzjoni komuni jinkludu interfaces diġitali (bħal Ethernet, DeviceNet, Profibus, eċċ.) u interfaces analogi. Permezz ta 'dawn l-interfaces, ir-robot jista' jibgħat parametri tal-iwweldjar (bħal kurrent tal-iwweldjar, vultaġġ, veloċità tal-iwweldjar, eċċ.) lit-tagħmir tal-iwweldjar, u t-tagħmir tal-iwweldjar jista 'wkoll jipprovdi feedback dwar l-informazzjoni tal-istatus tiegħu stess (bħal jekk it-tagħmir huwiex normali , kodiċijiet tal-ħsara, eċċ.) għar-robot.
Pereżempju, f'xi workshops moderni tal-iwweldjar, robots u sorsi ta 'enerġija tal-iwweldjar huma konnessi permezz tal-Ethernet. Il-programm tal-proċess tal-iwweldjar fis-sistema ta 'kontroll tar-robot jista' jibgħat b'mod preċiż struzzjonijiet lis-sors tal-enerġija tal-iwweldjar, bħall-issettjar tal-frekwenza tal-polz tal-iwweldjar tal-polz għal 5Hz, l-ogħla kurrent għal 200A, u parametri oħra biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'kompiti speċifiċi tal-iwweldjar.
Kontroll tal-ħin
Għall-proċess tal-iwweldjar, il-kontroll tal-ħin huwa kruċjali. Ir-robots tal-iwweldjar jeħtieġ li jkunu kkoordinati b'mod preċiż mat-tagħmir tal-iwweldjar f'termini ta 'żmien. Fl-istadju tal-bidu tal-ark, ir-robot l-ewwel jeħtieġ li jimxi għall-pożizzjoni tal-bidu tal-iwweldjar u mbagħad jibgħat sinjal tal-bidu tal-ark lit-tagħmir tal-iwweldjar. Wara li jirċievi s-sinjal, it-tagħmir tal-iwweldjar jistabbilixxi ark tal-iwweldjar fi żmien qasir ħafna (ġeneralment ftit millisekondi għal għexieren ta 'millisekondi).
Meta tieħu l-iwweldjar protett bil-gass bħala eżempju, wara li r-robot ikun f'postu, jibgħat sinjal tal-ark, u l-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar toħroġ vultaġġ għoli biex tkisser il-gass u tifforma ark. Fl-istess ħin, il-mekkaniżmu tat-tmigħ tal-wajer jibda jitma 'l-wajer. Matul il-proċess tal-iwweldjar, ir-robot jiċċaqlaq b'veloċità u trajettorja ssettjati minn qabel, u t-tagħmir tal-iwweldjar kontinwament u stabbli jipprovdi enerġija tal-iwweldjar. Meta l-iwweldjar jitlesta, ir-robot jibgħat sinjal ta 'waqfien tal-ark, u t-tagħmir tal-iwweldjar inaqqas gradwalment il-kurrent u l-vultaġġ, jimla l-fossa tal-ark u jitfi l-ark.
Pereżempju, fl-iwweldjar tal-karrozzerija tal-karozzi, il-veloċità tal-moviment tar-robot hija kkoordinata mal-parametri tal-iwweldjar tat-tagħmir tal-iwweldjar biex jiġi żgurat li t-tagħmir tal-iwweldjar jista 'jimla l-ħjata tal-weldjatura b'input xieraq tas-sħana tal-welding matul il-moviment tar-robot ta' ċerta distanza, u jevita difetti bħal penetrazzjoni jew penetrazzjoni mhux kompluta.
Tqabbil tal-parametri
Il-parametri tal-moviment tar-robot tal-iwweldjar (bħal veloċità, aċċelerazzjoni, eċċ.) U l-parametri tal-iwweldjar tat-tagħmir tal-iwweldjar (bħal kurrent, vultaġġ, veloċità tat-tmigħ tal-wajer, eċċ.) Jeħtieġ li jiġu mqabbla ma 'xulxin. Jekk il-veloċità tal-moviment tar-robot hija mgħaġġla wisq u l-parametri tal-iwweldjar tat-tagħmir tal-iwweldjar mhumiex aġġustati kif xieraq, jista 'jwassal għal formazzjoni fqira ta' weldjatura, bħal weldjaturi dojoq, undercutting u difetti oħra.
Pereżempju, għall-iwweldjar ta 'biċċiet tax-xogħol eħxen, huma meħtieġa kurrent ta' wweldjar akbar u veloċità tal-moviment tar-robot aktar bil-mod biex jiżguraw penetrazzjoni suffiċjenti u mili tal-metall. Għall-iwweldjar ta 'pjanċa rqiqa, huma meħtieġa kurrent ta' wweldjar iżgħar u veloċità tal-moviment tar-robot aktar mgħaġġla biex jipprevjenu l-ħruq. Is-sistemi ta 'kontroll ta' robots tal-iwweldjar u tagħmir tal-iwweldjar jistgħu jiksbu t-tqabbil ta 'dawn il-parametri permezz ta' programmazzjoni minn qabel jew algoritmi ta 'kontroll adattivi.
Regolament ta' feedback
Biex tiġi żgurata l-kwalità tal-iwweldjar, jeħtieġ li jkun hemm mekkaniżmu ta 'aġġustament ta' feedback bejn ir-robot tal-iwweldjar u t-tagħmir tal-iwweldjar. It-tagħmir tal-iwweldjar jista 'jipprovdi feedback dwar parametri attwali tal-iwweldjar (bħal kurrent attwali, vultaġġ, eċċ.) għas-sistema ta' kontroll tar-robot. Ir-robots jistgħu jirfinaw it-trajettorja tal-moviment jew il-parametri tat-tagħmir tal-iwweldjar tagħhom stess ibbażati fuq din l-informazzjoni ta 'feedback.
Pereżempju, matul il-proċess tal-iwweldjar, jekk it-tagħmir tal-iwweldjar jiskopri varjazzjonijiet fil-kurrent tal-iwweldjar għal xi raġuni (bħal wiċċ irregolari tal-biċċa tax-xogħol, xedd taż-żennuna konduttiva, eċċ.), jista 'jirreaġixxi din l-informazzjoni lir-robot. Ir-robots jistgħu jaġġustaw il-veloċità tal-moviment tagħhom kif xieraq jew jibagħtu struzzjonijiet lit-tagħmir tal-iwweldjar biex jaġġustaw il-kurrent, sabiex jiżguraw l-istabbiltà tal-kwalità tal-iwweldjar.
Ħin tal-post: Diċ-16-2024
