1.X'inhi d-definizzjoni ta 'robot industrijali?
Robot għandu diversi gradi ta 'libertà fl-ispazju tridimensjonali u jista' jirrealizza ħafna azzjonijiet u funzjonijiet antropomorfiċi, filwaqt li robot industrijali huwa robot użat fil-produzzjoni industrijali.Huwa kkaratterizzat minn programmabbiltà, personifikazzjoni, universalità u integrazzjoni elettromekkanika.
2.X'inhu l-grad ta 'libertà ta' robot?Kemm-il grad ta' libertà jeħtieġu l-operazzjonijiet tal-pożizzjoni tar-robot?
Il-gradi ta 'libertà jirreferu għan-numru ta' movimenti indipendenti tal-assi koordinati tar-robot, li m'għandhomx jinkludu l-gradi ta 'libertà tal-ftuħ u tal-għeluq tal-gripper (għodda tat-tarf).Jeħtieġ sitt gradi ta’ libertà biex tiddeskrivi l-pożizzjoni u l-attitudni ta’ oġġett fi spazju tridimensjonali, tliet gradi ta’ libertà għall-operazzjoni tal-pożizzjoni (qadd, spalla, minkeb), u tliet gradi ta’ libertà għall-operat tal-attitudni (pitch, yaw, roll ).
3.X'inhuma l-parametri tekniċi ewlenin tar-robots industrijali?
Gradi ta 'libertà, preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiva, firxa tax-xogħol, veloċità massima tax-xogħol u kapaċità ta' ġarr.
4.X'inhuma l-funzjonijiet tal-fuselage u d-driegħ?
Il-fuselage hija parti li tappoġġja d-driegħ, li ġeneralment tirrealizza movimenti bħall-irfigħ, id-dawran u l-pitching.Il-fuselage għandu jkun iddisinjat b'ebusija u stabbiltà suffiċjenti;Il-moviment għandu jkun flessibbli.Ġeneralment, għandu jiġi pprovdut apparat ta' gwida;It-tqassim strutturali għandu jkun raġonevoli.Id-driegħ huwa komponent li jappoġġja t-tagħbijiet statiċi u dinamiċi tal-idejn tal-polz u l-biċċa tax-xogħol, speċjalment meta tiċċaqlaq b'veloċità għolja, se tipproduċi forza inerzjali kbira, li tikkawża impatt u taffettwa l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Ħin tal-post: Awissu-23-2023
