Ir-robots industrijali huma tagħmir u sistemi mekkaniċi awtomatiċi integrati elettromekkaniċi multifunzjonali, multi-grad ta 'libertà li jistgħu jlestu xi kompiti operattivi fil-proċess tal-manifattura permezz ta' programmazzjoni ripetuta u kontroll awtomatiku. Billi tgħaqqad l-ospitanti tal-manifattura jew il-linja tal-produzzjoni, tista 'tiġi ffurmata magna waħda jew sistema ta' awtomazzjoni b'ħafna magni biex jinkisbu operazzjonijiet ta 'produzzjoni bħall-immaniġġjar, l-iwweldjar, l-assemblaġġ u l-bexx.
Fil-preżent, it-teknoloġija tar-robot industrijali u l-iżvilupp industrijali huma mgħaġġla, u ntużaw dejjem aktar fil-produzzjoni, u saru tagħmir awtomatizzat ħafna importanti fil-produzzjoni moderna.
2、 Il-karatteristiċi tar-robots industrijali
Peress li l-ewwel ġenerazzjoni ta 'robots ġiet introdotta fl-Istati Uniti fil-bidu tas-snin sittin, l-iżvilupp u l-applikazzjoni ta' robots industrijali żviluppaw malajr. Madankollu, l-aktar karatteristiċi sinifikanti tar-robots industrijali huma kif ġej.
1. programmabbli. L-iżvilupp ulterjuri tal-awtomazzjoni tal-produzzjoni huwa awtomazzjoni flessibbli. Ir-robots industrijali jistgħu jiġu pprogrammati mill-ġdid b'bidliet fl-ambjent tax-xogħol, sabiex ikunu jistgħu jkollhom rwol tajjeb f'lott żgħir, varjetà multi, proċessi ta 'manifattura flessibbli bilanċjati u effiċjenti, u huma komponent importanti ta' sistemi ta 'manifattura flessibbli (FMS).
2. Umanizzazzjoni. Ir-robots industrijali għandhom strutturi mekkaniċi simili bħal mixi, rotazzjoni tal-qadd, id-dirgħajn, id-dirgħajn, il-polz, id-dwiefer, eċċ., u għandhom kompjuters fil-kontroll. Barra minn hekk, robots industrijali intelliġenti għandhom ukoll ħafna biosensors simili għall-bnedmin, bħal sensuri tal-kuntatt mal-ġilda, sensuri tal-forza, sensuri tat-tagħbija, sensuri viżwali, sensuri akustiċi, funzjonijiet tal-lingwa, eċċ Sensuri jtejbu l-adattabilità tar-robots industrijali għall-ambjent tal-madwar.
3. Universalità. Ħlief għal robots industrijali ddisinjati apposta, robots industrijali ġenerali għandhom versatilità tajba meta jwettqu ħidmiet operattivi differenti. Per eżempju, tissostitwixxi l-operaturi manwali (dwiefer, għodod, eċċ.) ta 'robots industrijali. Jista 'jwettaq kompiti operattivi differenti.
4. Integrazzjoni tal-mekatronika.Teknoloġija robot industrijalitinvolvi firxa wiesgħa ta 'dixxiplini, iżda hija taħlita ta' teknoloġiji mekkaniċi u mikroelettroniċi. Ir-robots intelliġenti tat-tielet ġenerazzjoni mhux biss għandhom diversi sensuri biex jiksbu informazzjoni ambjentali esterna, iżda għandhom ukoll intelliġenza artifiċjali bħal kapaċità ta 'memorja, kapaċità ta' komprensjoni tal-lingwa, kapaċità ta 'rikonoxximent tal-immaġni, kapaċità ta' raġunament u ġudizzju, li hija relatata mill-qrib mal-applikazzjoni tat-teknoloġija mikroelettronika. , speċjalment l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-kompjuter. Għalhekk, l-iżvilupp tat-teknoloġija robotika jista 'wkoll jivverifika l-livell ta' żvilupp u applikazzjoni tax-xjenza nazzjonali u t-teknoloġija industrijali.
3、 Il-ħames oqsma ta 'applikazzjoni komunement użati ta' robots industrijali
1. Applikazzjonijiet għall-ipproċessar mekkaniku (2%)
L-applikazzjoni tar-robots fl-industrija tal-ipproċessar mekkaniku mhix għolja, u tammonta għal 2% biss. Ir-raġuni tista 'tkun li hemm ħafna tagħmir ta' awtomazzjoni fis-suq li jista 'jimmaniġġja ħidmiet ta' pproċessar mekkaniku. Ir-robots tal-ipproċessar mekkaniku huma prinċipalment involuti f'ikkastjar parzjali, qtugħ bil-lejżer, u qtugħ bil-ġett tal-ilma.
2.Applikazzjoni tal-bexx robot (4%)
Il-bexx tar-robot hawn jirreferi prinċipalment għal pittura, tqassim, bexx u xogħol ieħor, b'4% biss ta 'robots industrijali involuti fl-applikazzjonijiet tal-bexx.
3. Applikazzjoni tal-assemblaġġ tar-robot (10%)
Ir-robots tal-assemblaġġ huma prinċipalment involuti fl-installazzjoni, iż-żarmar u l-manutenzjoni tal-komponenti. Minħabba l-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tas-sensorju tar-robot f'dawn l-aħħar snin, l-applikazzjoni tar-robots saret dejjem aktar diversa, li twassal direttament għal tnaqqis fil-proporzjon tal-assemblaġġ tar-robot.
4. Applikazzjonijiet tal-welding robot (29%)
L-applikazzjoni tal-iwweldjar tar-robot tinkludi prinċipalment l-iwweldjar fuq il-post u l-iwweldjar bl-ark użati fl-industrija tal-karozzi. Għalkemm ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post huma aktar popolari minn robots tal-iwweldjar bl-ark, ir-robots tal-iwweldjar bl-ark żviluppaw malajr f'dawn l-aħħar snin. Bosta workshops tal-ipproċessar qed jintroduċu gradwalment robots tal-iwweldjar biex jiksbu operazzjonijiet awtomatiċi tal-iwweldjar.
5. Applikazzjonijiet għall-immaniġġjar tar-robot (38%)
Fil-preżent, l-ipproċessar għadu l-ewwel qasam ta 'applikazzjoni tar-robots, li jammonta għal madwar 40% tal-programm kollu ta' applikazzjoni tar-robot. Ħafna linji ta 'produzzjoni awtomatizzati jeħtieġu l-użu ta' robots għal operazzjonijiet ta 'materjal, ipproċessar u stivar. F'dawn l-aħħar snin, biż-żieda ta 'robots kollaborattivi, is-sehem tas-suq tar-robots tal-ipproċessar ilu jikber.
F'dawn l-aħħar snin, bl-iżvilupp tat-teknoloġija, it-teknoloġija tar-robot industrijali ilha tavvanza malajr. Allura, tipi differenti ta 'magni industrijali jinvolvu teknoloġija ta' teknoloġija għolja?
Ħin tal-post: Apr-03-2024
