Ir-robots AGV qed ikollhom rwol dejjem aktar importanti fil-produzzjoni u l-loġistika industrijali moderna. Ir-robots AGV tejbu ħafna l-livell ta 'awtomazzjoni tal-produzzjoni u l-loġistika minħabba l-effiċjenza, l-eżattezza u l-flessibilità għolja tagħhom. Allura, x'inhuma l-komponenti ta 'robot AGV? Dan l-artikolu se jipprovdi introduzzjoni dettaljata għall-komponenti tar-robots AGV u jesplora l-applikazzjonijiet tagħhom f'oqsma differenti.
1、Kompożizzjoni tar-robot AGV
Korp parti
Il-korp tar-robot AGV huwa l-parti prinċipali, ġeneralment magħmula minn materjali tal-metall, b'ċerta saħħa u stabbiltà. Il-forma u d-daqs tal-korp tal-vettura huma ddisinjati skont xenarji ta 'applikazzjoni differenti u rekwiżiti tat-tagħbija. B'mod ġenerali, il-korpi AGV huma maqsuma f'diversi tipi bħal flatbed, forklift, u trattur. AGV ċatt huwa adattat għat-trasport ta 'merkanzija ta' daqs kbir, forklift AGV jista 'jwettaq tagħbija, ħatt u tqandil ta' merkanzija, u l-AGV ta 'trazzjoni tintuża prinċipalment biex tirmonka tagħmir jew vetturi oħra.
Apparat tas-sewqan
L-apparat tas-sewqan huwa s-sors tal-enerġija tar-robot AGV, li huwa responsabbli biex isuq il-korp tal-vettura biex jimxi 'l quddiem, lura, idur u movimenti oħra. L-apparat tas-sewqan ġeneralment jikkonsisti f'mutur, reducer, roti tas-sewqan, eċċ. Il-mutur jipprovdi enerġija, u r-reducer jikkonverti r-rotazzjoni b'veloċità għolja tal-mutur f'output ta 'torque għoli ta' veloċità baxxa adattat għall-operat AGV. Ir-roti tas-sewqan jimbuttaw l-AGV 'il quddiem permezz ta' frizzjoni mal-art. Skont rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti, AGV jista' jadotta tipi differenti ta 'tagħmir tas-sewqan, bħal drive DC bil-mutur, drive AC bil-mutur, servo motor drive, eċċ.
Apparat ta 'gwida
L-apparat ta 'gwida huwa komponent ewlieni għalRobots AGV biex jiksbu gwida awtomatika. Jikkontrolla l-AGV biex jivvjaġġa tul mogħdija predeterminata billi jirċievi sinjali esterni jew informazzjoni tas-sensuri. Fil-preżent, il-metodi ta 'gwida użati b'mod komuni għall-AGVs jinkludu gwida elettromanjetika, gwida ta' tejp manjetiku, gwida bil-lejżer, gwida viżwali, eċċ.
Il-gwida elettromanjetika hija metodu ta 'gwida relattivament tradizzjonali, li jinvolvi dfin ta' wajers tal-metall taħt l-art u tgħaddi kurrenti ta 'frekwenza baxxa biex tiġġenera kamp manjetiku. Wara li s-sensor elettromanjetiku fuq l-AGV jiskopri s-sinjal tal-kamp manjetiku, jiddetermina l-pożizzjoni u d-direzzjoni tas-sewqan tiegħu stess ibbażati fuq is-saħħa u d-direzzjoni tas-sinjal.
Il-gwida tat-tejp manjetiku hija l-proċess ta 'tqegħid ta' tejps manjetiċi fuq l-art, u AGV jikseb gwida billi jiskopri sinjali tal-kamp manjetiku fuq it-tejps. Dan il-metodu ta 'gwida għandu prezz baxx, installazzjoni u manutenzjoni faċli, iżda t-tejp manjetiku huwa suxxettibbli għal xedd u kontaminazzjoni, li jaffettwa l-eżattezza tal-gwida.
Il-gwida tal-lejżer hija l-użu ta 'skaner tal-lejżer biex tiskennja l-ambjent tal-madwar u tiddetermina l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-AGV billi tidentifika pjanċi li jirriflettu jew karatteristiċi naturali ffissati fl-ambjent. Il-gwida tal-lejżer għandha l-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja, adattabilità qawwija u affidabilità tajba, iżda l-ispiża hija relattivament għolja.
Il-gwida viżwali hija l-proċess li jinqabad immaġini tal-ambjent tal-madwar permezz ta 'kameras u li tuża tekniki ta' pproċessar tal-immaġni biex tidentifika l-pożizzjoni u l-mogħdija ta 'AGV. Il-gwida viżwali għandha l-vantaġġi ta 'flessibilità għolja u adattabilità qawwija, iżda teħtieġ dawl ambjentali għoli u kwalità ta' immaġni.
Sistema ta 'kontroll
Is-sistema ta 'kontroll hijail-parti ċentrali tar-robot AGV, responsabbli għall-kontroll u l-koordinazzjoni ta 'diversi partijiet tal-AGV biex tinkiseb operazzjoni awtomatizzata. Is-sistemi ta 'kontroll tipikament jikkonsistu f'kontrolluri, sensuri, moduli ta' komunikazzjoni, u komponenti oħra. Il-kontrollur huwa l-qalba tas-sistema ta 'kontroll, li tirċievi informazzjoni minn sensuri, tipproċessaha, u toħroġ struzzjonijiet ta' kontroll biex tikkontrolla l-azzjonijiet ta 'attwaturi bħal tagħmir tas-sewqan u apparat ta' gwida. Is-sensuri jintużaw biex jiskopru l-pożizzjoni, il-veloċità, l-attitudni, u informazzjoni oħra ta 'AGVs, li jipprovdu sinjali ta' feedback lis-sistema ta 'kontroll. Il-modulu ta 'komunikazzjoni jintuża biex tinkiseb komunikazzjoni bejn AGV u apparati esterni, bħall-iskambju ta' data mal-kompjuter ta 'fuq, li tirċievi struzzjonijiet ta' skedar, eċċ.
Apparat tas-sigurtà
L-apparat tas-sikurezza huwa komponent essenzjali tar-robots AGV, responsabbli biex jiżgura s-sikurezza tal-AGV waqt it-tħaddim. L-apparati tas-sigurtà ġeneralment jinkludu sensuri ta 'skoperta ta' ostakli, buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza, apparati ta 'allarm tal-ħoss u tad-dawl, eċċ. Is-sensor ta' skoperta ta 'ostakli jista' jiskopri ostakli quddiem l-AGV. Meta jinstab ostaklu, l-AGV jieqaf awtomatikament jew jieħu miżuri oħra ta 'evitar. Il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza tintuża biex twaqqaf immedjatament it-tħaddim ta 'l-AGV f'każ ta' emerġenza. L-apparat ta 'allarm tal-ħoss u tad-dawl jintuża biex jinstema' allarm meta jseħħu ħsarat fil-AGV jew sitwazzjonijiet anormali, u jfakkar lill-persunal biex jagħti attenzjoni.
Batterija u apparat għall-iċċarġjar
Il-batterija hija l-apparat tal-provvista tal-enerġija għar-robots AGV, li tipprovdi enerġija lil diversi partijiet tal-AGV. It-tipi ta 'batteriji użati b'mod komuni għall-AGVs jinkludu batteriji taċ-ċomb-aċidu, batteriji tan-nikil-kadmju, batteriji tal-idroġenu tan-nikil, batteriji tal-jone tal-litju, eċċ. Tipi differenti ta' batteriji għandhom karatteristiċi differenti u xenarji applikabbli, u l-utenti jistgħu jagħżlu skont il-ħtiġijiet attwali tagħhom. L-apparat tal-iċċarġjar jintuża biex jiċċarġja l-batterija, u jista 'jiġi ċċarġjat online jew offline. L-iċċarġjar onlajn jirreferi għall-iċċarġjar ta 'AGVs permezz ta' apparati ta 'ċċarġjar ta' kuntatt waqt it-tħaddim, li jista 'jikseb tħaddim mhux interrott ta' AGVs. Iċċarġjar offline jirreferi għall-AGV li joħroġ il-batterija għall-iċċarġjar wara li jieqaf jaħdem. Dan il-metodu jieħu żmien itwal biex jiċċarġja, iżda l-ispiża tat-tagħmir tal-iċċarġjar hija aktar baxxa.
2、L-Applikazzjoni tar-Robots AGV
Qasam tal-produzzjoni industrijali
Fil-qasam tal-produzzjoni industrijali, ir-robots AGV jintużaw prinċipalment għall-immaniġġjar tal-materjal, id-distribuzzjoni tal-linja tal-produzzjoni, il-ġestjoni tal-maħżen, u aspetti oħra. AGV jista 'jtrasporta awtomatikament materja prima, komponenti, u materjali oħra mill-maħżen għal-linja ta' produzzjoni jew iċċaqlaq prodotti lesti mil-linja ta 'produzzjoni għall-maħżen ibbażat fuq pjanijiet ta' produzzjoni u struzzjonijiet ta 'skedar. AGV jista 'wkoll jikkollabora ma' tagħmir tal-linja ta 'produzzjoni biex tinkiseb produzzjoni awtomatizzata. Pereżempju, fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, l-AGVs jistgħu jittrasportaw partijiet tal-ġisem, magni, trażmissjonijiet, u komponenti oħra għal linji ta 'assemblaġġ, u jtejbu l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni.
Qasam tal-loġistika
Fil-qasam tal-loġistika, robots AGV jintużaw prinċipalment għall-immaniġġjar tal-merkanzija, issortjar, ħażna, u aspetti oħra. AGV jista 'jittrasporta merkanzija awtomatikament fil-maħżen, u jikseb operazzjonijiet bħal deħlin, ħerġin u ħażna ta' merkanzija. AGV jista 'wkoll jikkollabora ma' tagħmir tal-issortjar biex ittejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza tal-għażla. Pereżempju, fiċ-ċentri tal-loġistika tal-kummerċ elettroniku, l-AGVs jistgħu jittrasportaw oġġetti mill-ixkafef għal linji tal-għażla għal għażla u distribuzzjoni rapida.
Qasam mediku u tas-saħħa
Fil-qasam tal-kura tas-saħħa, ir-robots AGV jintużaw prinċipalment għall-kunsinna tad-droga, l-immaniġġjar ta 'tagħmir mediku, servizzi ta' sala, u aspetti oħra. AGV jista 'jittrasporta awtomatikament id-drogi mill-ispiżerija lejn is-sala, inaqqas l-ammont ta' xogħol tal-persunal mediku u jtejjeb l-eżattezza u l-puntwalità tal-kunsinna tad-droga. AGV jista 'wkoll jittrasporta tagħmir mediku, li jipprovdi konvenjenza għall-persunal mediku. Pereżempju, fil-kmamar tal-operazzjoni tal-isptar, l-AGVs jistgħu jittrasportaw strumenti kirurġiċi, drogi u provvisti oħra lejn il-kamra tal-operazzjoni, u jtejbu l-effiċjenza u s-sigurtà kirurġiċi.
Oqsma oħra
Minbarra l-oqsma msemmija hawn fuq, robots AGV jistgħu wkoll jiġu applikati fir-riċerka xjentifika, edukazzjoni, lukandi u oqsma oħra. Fil-qasam tar-riċerka xjentifika, AGV jista 'jintuża għall-immaniġġjar ta' tagħmir tal-laboratorju u d-distribuzzjoni ta 'materjali sperimentali. Fil-qasam tal-edukazzjoni, AGV jista 'jservi bħala għodda ta' tagħlim biex tgħin lill-istudenti jifhmu l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni. Fl-industrija tal-lukandi, AGVs jistgħu jintużaw għall-immaniġġjar tal-bagalji, servizz tal-kamra, u aspetti oħra biex itejbu l-kwalità u l-effiċjenza tas-servizzi tal-lukandi.
Fil-qosor, ir-robots AGV, bħala tagħmir ta 'awtomazzjoni avvanzat, għandhom firxa wiesgħa ta' prospetti ta 'applikazzjoni. Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija u t-tnaqqis kontinwu tal-ispejjeż, robots AGV se jiġu applikati f'aktar oqsma, u jġibu aktar konvenjenza għall-produzzjoni u l-ħajja tan-nies.
Ħin tal-post: Settembru-23-2024
