Erba 'assi multifunzjonali palletizing industrijali robot BRTIRPZ3116B Dehru Dehru

Robot ta 'palletizing industrijali multifunzjonali ta' erba 'assi BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot ta 'erba' assi

Deskrizzjoni qasira

BRTIRPZ3116B huwa robot ta 'erba' assi żviluppat minn BORUNTE, b'veloċità ta 'rispons mgħaġġel u preċiżjoni għolja. It-tagħbija massima tagħha hija 160KG u l-medda massima tad-driegħ tista 'tilħaq 3100mm.

Speċifikazzjoni Prinċipali

Tul tad-driegħ (mm)::3100

Ripetibbiltà (mm)::±0.5

Kapaċità tat-Tagħbija (KG)::160

Sors tal-Enerġija (KVA):: 9

Piż (KG)::1120

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

150000

Introduzzjoni tal-Prodott

BRTIRPZ3116B huwa arobot ta 'erba' assiżviluppati minn BORUNTE, b'veloċità ta 'rispons mgħaġġel u preċiżjoni għolja. It-tagħbija massima tagħha hija 160KG u l-medda massima tad-driegħ tista 'tilħaq 3100mm. Irrealizza movimenti fuq skala kbira bi struttura kompatta, movimenti flessibbli u preċiżi. Użu: Adattat għall-istivar ta 'materjali f'forom ta' ppakkjar bħal boroż, kaxxi, fliexken, eċċ. Il-grad ta 'protezzjoni jilħaq IP40. L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0.5mm.

Pożizzjonament preċiż

Fast

Ħajja ta 'Servizz twil

Rata ta' Falliment Baxxa

Naqqas il-Labour

Telekomunikazzjoni

Parametri Bażiċi

Oġġett		Firxa	Max.Speed
Driegħ	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Polz	J4	± 360°	288°/s
Polz	R34	65°-155°	/

Ċart tat-traġetorja

1.Prinċipji bażiċi u kwistjonijiet ta 'disinn tar-robot ta' erba 'assi

Q: Kif jagħmlu erba 'robots industrijali assi jiksbu mozzjoni?
A: Erba 'robots industrijali tal-assi tipikament għandhom erba' assi konġunti, kull wieħed jikkonsisti f'komponenti bħal muturi u reducers. Billi tikkontrolla b'mod preċiż l-angolu ta 'rotazzjoni u l-veloċità ta' kull mutur permezz ta 'kontrollur, il-virga tal-konnessjoni u l-effettur tat-tarf huma misjuqa biex jiksbu direzzjonijiet differenti ta' moviment. Pereżempju, l-ewwel assi huwa responsabbli għar-rotazzjoni tar-robot, it-tieni u t-tielet assi jippermettu l-estensjoni u l-liwi tad-driegħ tar-robot, u r-raba 'assi jikkontrolla r-rotazzjoni tal-effector tat-tarf, li jippermetti li r-robot jippożizzjona b'mod flessibbli fi tlieta. -spazju dimensjonali.

Q: X'inhuma l-vantaġġi ta 'disinn ta' erba 'assi meta mqabbel ma' robots oħra tal-għadd tal-assi?
A: Erba 'robots industrijali tal-assi għandhom struttura relattivament sempliċi u prezz baxx. Għandu effiċjenza għolja f'xi xenarji ta 'applikazzjoni speċifiċi, bħal f'kompiti planari ripetittivi jew kompiti sempliċi ta' ġbir u tqegħid 3D, fejn robot b'erba 'assi jista' jlesti l-azzjonijiet malajr u b'mod preċiż. L-algoritmu kinematiku tiegħu huwa relattivament sempliċi, faċli biex tipprogramma u tikkontrolla, u l-ispiża tal-manutenzjoni hija wkoll relattivament baxxa.

Q: Kif huwa determinat l-ispazju tax-xogħol ta 'robot industrijali ta' erba 'assi?
A: L-ispazju tax-xogħol huwa ddeterminat prinċipalment mill-firxa ta 'moviment ta' kull ġonta tar-robot. Għal robot ta 'erba' assi, il-firxa tal-angolu tar-rotazzjoni tal-ewwel assi, l-estensjoni u l-firxa tal-liwi tat-tieni u t-tielet assi, u l-firxa tar-rotazzjoni tar-raba 'assi jiddefinixxu kollettivament iż-żona spazjali tridimensjonali li tista' tilħaq. Il-mudell kinematiku jista 'jikkalkula b'mod preċiż il-pożizzjoni tal-effettur tat-tarf tar-robot f'qagħdiet differenti, u b'hekk jiddetermina l-ispazju tax-xogħol.

Robot tal-pallets industrijali multifunzjonali ta 'erba' assi BRTIRPZ3116B

2.Kwistjonijiet relatati max-xenarju ta 'applikazzjoni ta' robot ta 'palletizing industrijali BRTIRPZ3116B

Q: Liema industriji huma adattati għal erba 'robots industrijali tal-assi?
A: Fl-industrija tal-elettronika, robot ta 'erba' assi jista 'jintuża għal kompiti bħal inserzjoni ta' bordijiet ta 'ċirkwiti u assemblaġġ ta' komponenti. Fl-industrija tal-ikel, jista 'jwettaq operazzjonijiet bħall-għażla u l-ippakkjar tal-ikel. Fil-qasam tal-loġistika, huwa possibbli li l-oġġetti jiġu mmuntati malajr u b'mod preċiż. Fil-manifattura ta 'partijiet tal-karozzi, kompiti sempliċi bħall-iwweldjar u l-immaniġġjar ta' komponenti jistgħu jitwettqu. Pereżempju, fuq linja ta 'produzzjoni tat-telefon ċellulari, robot b'erba' assi jista 'malajr jinstalla ċipep fuq bordijiet taċ-ċirkwiti, u jtejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni.

Q: Robot ta 'erba' assi jista 'jimmaniġġja ħidmiet kumplessi ta' assemblaġġ?
A: Għal xi assemblaġġi relattivament sempliċi u kumplessi, bħal assemblaġġ ta 'komponenti b'ċerta regolarità, robot ta' erba 'assi jista' jitlesta permezz ta 'programmazzjoni preċiża u l-użu ta' effetturi tat-tarf xierqa. Iżda għal kompiti ta 'assemblaġġ kumplessi ħafna li jeħtieġu gradi multidirezzjonali ta' libertà u manipulazzjoni fina, robots b'aktar assi jistgħu jkunu meħtieġa. Madankollu, jekk il-kompiti kumplessi ta 'assemblaġġ jinqasmu f'diversi passi sempliċi, robot ta' erba 'assi xorta jista' jkollu rwol f'ċerti aspetti.

Q: Jista 'erba' robot tal-assi jaħdem f'ambjenti perikolużi?
A: żgur. Permezz ta 'miżuri speċjali ta' disinn bħal muturi kontra l-isplużjoni u kompartimenti protettivi, robot ta 'erba' assi jista 'jwettaq kompiti f'ambjenti perikolużi, bħall-immaniġġjar tal-materjal jew operazzjonijiet sempliċi f'ċerti ambjenti fjammabbli u splussivi fil-produzzjoni kimika, tnaqqas ir-riskju ta' espożizzjoni tal-persunal għall-periklu.