Erba 'assi industrijali stivar driegħ robot BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot ta 'erba' assi

Deskrizzjoni Qasira

BRTIRPZ2250A huwa flessibbli bi gradi multipli ta 'libertà.Adattat għat-tagħbija u l-ħatt, l-immaniġġjar, iż-żarmar u l-istivar eċċ. Il-grad ta 'protezzjoni jilħaq l-IP50.Prova tat-trab.L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0.1mm.

Speċifikazzjoni Prinċipali

Tul tad-driegħ (mm):2200

Ripetibbiltà (mm):±0.1

Kapaċità tat-Tagħbija (KG): 50

Sors tal-Enerġija (KVA):12.94

Piż (kg):560

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Introduzzjoni tal-Prodott

Robot tat-tip BRTIRPZ2250A huwa robot ta 'erba' assi li żviluppa minn BORUNTE għal xi operazzjonijiet jew operazzjonijiet fit-tul monotoni, frekwenti u ripetittivi f'ambjenti perikolużi u ħarxa.It-tul massimu tad-driegħ huwa 2200mm.It-tagħbija massima hija 50KG.Huwa flessibbli bi gradi multipli ta 'libertà.Adattat għat-tagħbija u l-ħatt, l-immaniġġjar, iż-żarmar u l-istivar eċċ. Il-grad ta 'protezzjoni jilħaq l-IP50.Prova tat-trab.L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0.1mm.

Pożizzjonament preċiż

Fast

Ħajja ta 'Servizz twil

Rata ta' Falliment Baxxa

Naqqas il-Labour

Telekomunikazzjoni

Parametri Bażiċi

Oġġett		Firxa	Veloċità massima
Driegħ	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Polz	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Tul tad-driegħ (mm)	Kapaċità tat-Tagħbija (kg)	Preċiżjoni tal-Pożizzjonament Ripetut (mm)	Sors tal-Enerġija (kva)	Piż (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Ċart tat-Traġetorja

Għarfien dwar ir-Robotika

1. Ħarsa ġenerali lejn il-Qari tal-Provi Zero Point

Il-kalibrazzjoni tal-punt żero tirreferi għal operazzjoni mwettqa biex jassoċja l-angolu ta 'kull assi tar-robot mal-valur tal-għadd tal-encoder.L-għan tal-operazzjoni ta 'kalibrazzjoni żero huwa li jinkiseb il-valur tal-għadd tal-kodifikatur li jikkorrispondi għall-pożizzjoni żero.

Il-qari tal-provi mingħajr punt jitlesta qabel ma jitlaq mill-fabbrika.F'operazzjonijiet ta 'kuljum, ġeneralment mhux meħtieġ li jitwettqu operazzjonijiet ta' kalibrazzjoni żero.Madankollu, fis-sitwazzjonijiet li ġejjin, jeħtieġ li titwettaq operazzjoni ta 'kalibrazzjoni żero.

① Tissostitwixxi l-mutur
② Sostituzzjoni tal-encoder jew ħsara fil-batterija
③ Sostituzzjoni tal-unità tal-ger
④ Sostituzzjoni tal-kejbil

2. Metodu ta 'kalibrazzjoni ta' punt żero
Il-kalibrazzjoni tal-punt żero hija proċess relattivament kumpless.Ibbażat fuq is-sitwazzjoni attwali attwali u l-kundizzjonijiet oġġettivi, dan li ġej se jintroduċi l-għodod u l-metodi għall-kalibrazzjoni tal-punt żero, kif ukoll xi problemi u metodi komuni biex issolvihom.

① Kalibrazzjoni taż-żero tas-softwer:
Huwa meħtieġ li tuża laser tracker biex tistabbilixxi s-sistema ta 'koordinati ta' kull ġonta tar-robot, u ssettja l-qari tal-encoder tas-sistema għal żero.Il-kalibrazzjoni tas-softwer hija relattivament kumplessa u jeħtieġ li titħaddem mill-persunal professjonali tal-kumpanija tagħna.

② Kalibrazzjoni mekkanika taż-żero:
Dawwar kwalunkwe żewġ assi tar-robot għall-pożizzjoni tal-oriġini ssettjata minn qabel tal-korp mekkaniku, u mbagħad poġġi l-pin tal-oriġini biex tiżgura li l-pin tal-oriġini jista 'jiddaħħal faċilment fil-pożizzjoni tal-oriġini tar-robot.
Fil-prattika, l-istrument tal-kalibrazzjoni tal-lejżer xorta għandu jintuża bħala l-istandard.L-istrument tal-kalibrazzjoni tal-lejżer jista 'jtejjeb l-eżattezza tal-magna.Meta jiġu applikati xenarji ta 'applikazzjoni ta' preċiżjoni għolja, il-kalibrazzjoni tal-lejżer trid issir mill-ġdid;Pożizzjonament ta 'oriġini mekkanika huwa limitat għal rekwiżiti ta' preċiżjoni baxxa għal xenarji ta 'applikazzjoni tal-magni.