Erba 'assi driegħ robotiku awtomatiku għall-palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot ta' erba' assi

Deskrizzjoni qasira

Speċifikazzjoni Prinċipali

Tul tad-driegħ (mm)::2000

Ripetibbiltà (mm)::±0.1

Kapaċità tat-Tagħbija (KG)::160

Sors tal-Enerġija (KVA):: 9

Piż (KG)::1120

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

80000

Introduzzjoni tal-Prodott

BRTIRPZ2035A huwa robot ta 'erba' assi żviluppat minn BORUNTE għal ċerti operazzjonijiet fit-tul monotoni, frekwenti u ripetittivi, kif ukoll ambjenti perikolużi u ħarxa. Għandu medda ta 'driegħ ta' 2000mm u tagħbija massima ta '35kg. Bi gradi multipli ta 'flessibilità, jista' jintuża fit-tagħbija u l-ħatt, l-immaniġġjar, l-unstacking, u l-istivar. Il-grad ta 'protezzjoni jilħaq IP40. L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0.1mm.

Pożizzjonament preċiż

Fast

Ħajja ta 'Servizz twil

Rata ta' Falliment Baxxa

Naqqas il-Labour

Telekomunikazzjoni

Parametri Bażiċi

Oġġett		Firxa	Veloċità massima
Driegħ	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Polz	J4	±360°	296°/s
Polz	R34	68°-198°	/

Ċart tat-traġetorja

Kwistjonijiet relatati mal-programmazzjoni u l-operat ta 'erba' driegħ robotiku awtomatiku tal-assi

Q: Kemm huwa diffiċli l-ipprogrammar ta 'robot industrijali ta' erba 'assi?
A: Id-diffikultà tal-ipprogrammar hija relattivament moderata. Il-metodu ta 'programmazzjoni tat-tagħlim jista' jintuża, fejn l-operatur jiggwida manwalment lir-robot biex ilesti serje ta 'azzjonijiet, u r-robot jirreġistra dawn it-trajettorji tal-moviment u parametri relatati, u mbagħad jirrepetihom. Is-softwer tal-ipprogrammar offline jista 'jintuża wkoll biex jipprogramma fuq kompjuter u mbagħad tniżżel il-programm lill-kontrollur tar-robot. Għal inġiniera b'ċerta bażi ta 'programmazzjoni, il-kontroll tal-ipprogrammar ta' quadcopter mhuwiex diffiċli, u hemm ħafna mudelli ta 'programmazzjoni lesti u libreriji ta' funzjonijiet disponibbli għall-użu.

Q: Kif tikseb xogħol kollaborattiv ta 'robots multipli ta' erba 'assi?
A: Robots multipli jistgħu jiġu konnessi ma 'sistema ta' kontroll ċentrali permezz ta 'komunikazzjoni tan-netwerk. Din is-sistema ta 'kontroll ċentrali tista' tikkoordina l-allokazzjoni tal-kompitu, is-sekwenza tal-moviment, u s-sinkronizzazzjoni tal-ħin ta 'robots varji. Pereżempju, f'linji ta 'produzzjoni ta' assemblaġġ fuq skala kbira, billi jistabbilixxu protokolli u algoritmi ta 'komunikazzjoni xierqa, robots ta' erba 'assi differenti jistgħu rispettivament ilestu l-immaniġġjar u l-assemblaġġ ta' komponenti differenti, itejbu l-effiċjenza ġenerali tal-produzzjoni u jevitaw ħabtiet u kunflitti.

Q: X'ħiliet iridu jkollhom l-operaturi biex joperaw robot b'erba' assi?
A: L-operaturi jeħtieġ li jifhmu l-prinċipji bażiċi u l-istruttura tar-robots, u l-metodi ta 'programmazzjoni kaptan, kemm jekk hija programmazzjoni ta' dimostrazzjoni jew ipprogrammar offline. Fl-istess ħin, huwa meħtieġ li tkun familjari mal-proċeduri operattivi tas-sigurtà tar-robots, bħall-użu ta 'buttuni ta' waqfien ta 'emerġenza u l-ispezzjoni ta' apparati protettivi. Jeħtieġ ukoll ċertu livell ta 'ħila biex issolvi l-problemi, kapaċi tidentifika u timmaniġġja problemi komuni bħal ħsarat fil-muturi, anormalitajiet tas-sensuri, eċċ.

Erba 'assi driegħ robot awtomatiku għall-palletizing BRTIRPZ2035A

Kwistjonijiet relatati mal-manutenzjoni u l-manutenzjoni ta 'driegħ robotiku awtomatiku ta' erba 'assi

Q: X'inhuma l-kontenut ta 'manutenzjoni ta' kuljum ta 'erba' robots industrijali tal-assi?
A: Il-manutenzjoni ta 'kuljum tinkludi l-iċċekkjar tad-dehra tar-robot għal kwalunkwe ħsara, bħal xedd u kedd fuq il-vireg u l-ġonot tal-konnessjoni. Iċċekkja l-istatus operattiv tal-mutur u r-reducer għal kwalunkwe tisħin anormali, storbju, eċċ. Naddaf il-wiċċ u l-intern tar-robot biex tevita li t-trab jidħol fil-komponenti elettriċi u jaffettwa l-prestazzjoni. Iċċekkja jekk il-kejbils u l-konnetturi humiex laxki, u jekk is-sensuri humiex qed jaħdmu sew. Illubrikha regolarment il-ġonot biex tiżgura moviment bla xkiel.

Q: Kif tiddetermina jekk komponent ta 'quadcopter jeħtieġx li jiġi sostitwit?
A: Meta l-komponenti jesperjenzaw xedd sever, bħall-ilbies tal-kmiem tax-xaft fil-ġonta li jaqbeż ċertu limitu, li jirriżulta fi tnaqqis fl-eżattezza tal-moviment tar-robot, jeħtieġ li jiġu sostitwiti. Jekk il-mutur ta 'spiss ma jaħdimx u ma jistax jaħdem sew wara l-manutenzjoni, jew jekk ir-reducer inixxi żejt jew inaqqas b'mod sinifikanti l-effiċjenza, jeħtieġ ukoll li jiġi sostitwit. Barra minn hekk, meta l-iżball tal-kejl tas-sensor jaqbeż il-firxa permissibbli u jaffettwa l-eżattezza operattiva tar-robot, is-sensor għandu jiġi sostitwit f'waqtu.

Q: X'inhu ċ-ċiklu ta 'manutenzjoni għal robot ta' erba 'assi?
A: B'mod ġenerali, spezzjoni tad-dehra u tindif sempliċi jistgħu jsiru darba kuljum jew darba fil-ġimgħa. Spezzjonijiet dettaljati ta 'komponenti ewlenin bħal muturi u reducers jistgħu jsiru darba fix-xahar. Manutenzjoni komprensiva, inkluż kalibrazzjoni ta 'preċiżjoni, lubrikazzjoni tal-komponenti, eċċ., Tista' ssir kull tliet xhur jew semi-sena. Iżda ċ-ċiklu ta 'manutenzjoni speċifiku għad irid jiġi aġġustat skont fatturi bħall-frekwenza tal-użu u l-ambjent tax-xogħol tar-robot. Pereżempju, ir-robots li jaħdmu f'ambjenti ħarxa tat-trab għandu jkollhom iċ-ċikli ta' tindif u spezzjoni tagħhom imqassra b'mod xieraq.