Robot BORUNTE US0805A b'kompensatur tal-pożizzjoni tal-forza axjali Image Dehru

Robot BORUNTE US0805A b'kumpens tal-pożizzjoni tal-forza assjali

Deskrizzjoni Qasira

Robot tat-tip BRTIRUS0805A huwa robot b'sitt assi żviluppat minn BORUNTE.Is-sistema ta 'operazzjoni kollha hija struttura sempliċi, kompatta, preċiżjoni ta' pożizzjoni għolja u għandha prestazzjoni dinamika tajba.Il-kapaċità tat-tagħbija hija ta '5kg, speċjalment adattata għall-iffurmar tal-injezzjoni, it-teħid, it-timbrar, l-immaniġġjar, it-tagħbija u l-ħatt, l-assemblaġġ, eċċ Huwa adattat għall-firxa tal-magni tal-iffurmar tal-injezzjoni minn 30T-250T.Il-grad ta 'protezzjoni jilħaq IP54 fil-polz u IP40 fil-ġisem.L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0.05mm.

Speċifikazzjoni Prinċipali

Tul tad-driegħ (mm):940

Kapaċità tat-Tagħbija (kg):±0.05

Kapaċità tat-Tagħbija (kg): 5

Sors tal-Enerġija (kVA):2.8

Piż (kg): 53

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

42000

Speċifikazzjoni

Oġġett		Firxa	Max.Speed
Driegħ	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Polz	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Introduzzjoni tal-Prodott

Il-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza assjali BORUNTE huwa ddisinjat għal forza tal-illustrar tal-output kostanti, bl-użu ta 'algoritmu ta' ċirku miftuħ biex jaġġusta l-forza tal-bilanċ f'ħin reali bl-użu tal-pressjoni tal-gass, u jagħmel l-output assjali tal-għodda tal-illustrar aktar faċli.Hemm żewġ modi li jagħżlu from.which jistgħu jibbilanċjaw il-piż ta ' l-għodda fil-ħin reali jew jintużaw bħala ċilindru buffer.Jista 'jintuża għal okkażjonijiet tal-illustrar, bħall-kontorn tal-wiċċ ta' barra ta 'partijiet irregolari, b'rekwiżiti ta' torque korrispondenti fuq il-wiċċ eċċ Buffer jista 'jintuża fix-xogħol biex jitnaqqas il-ħin tad-debugging.

Dettall tal-għodda:

Oġġetti	Parametri	Oġġetti	Parametri
Firxa ta 'aġġustament tal-forza ta' kuntatt	10-250N	Kumpens tal-pożizzjoni	28mm
Preċiżjoni tal-kontroll tal-forza	± 5N	Għodda massima tat-tagħbija	20KG
Eżattezza tal-pożizzjoni	0.05mm	Piż	2.5KG
Mudelli applikabbli	BORUNTE robot speċifiku	Kompożizzjoni tal-prodott	Kontrollur tal-forza kostanti Sistema ta 'kontrollur ta' forza kostanti

Kompensatur tal-pożizzjoni tal-forza assjali BORUNTE

Prekawzjonijiet għall-użu tal-kumpens tal-pożizzjoni tal-forza assjali Brant

1.Minħabba l-ħtieġa li tistenna l-effett tal-pressjoni ta 'l-arja u l-koeffiċjent ta' espansjoni tat-trakea biex taġġusta l-pressjoni u l-kumpens tal-pożizzjoni, għandha tintuża trakea iebsa b'koeffiċjent ta 'espansjoni iżgħar mill-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza għat-trakea tas-sistema ta' kontroll waqt l-installazzjoni, u t-tul preferibbilment m'għandux jaqbeż 1.5m;

2.Minħabba l-ħtieġa għall-ħin tal-ipproċessar tal-komunikazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot, li huwa ta 'madwar 0.05s, ir-robot m'għandux ibiddel il-qagħda tiegħu malajr wisq.Meta tkun meħtieġa forza stabbli, jekk jogħġbok tnaqqas il-veloċità fiżika għall-illustrar kontinwu;Jekk ma jkunx illustrar kontinwu, jista 'jkun stazzjonarju 'l fuq mill-pożizzjoni tal-illustrar u mbagħad ippressat 'l isfel wara li jistabbilizza;

3.Minħabba l-fatt li meta l-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza jaqleb għall-iswiċċ tal-forza 'l fuq u 'l isfel, iċ-ċilindru jeħtieġ li jivvjaġġa ċertu distanza biex jilħaq il-pożizzjoni tiegħu, li huwa fenomenu normali b'ċertu ammont ta' ħin.Għalhekk, waqt id-debugging, għandha tingħata attenzjoni biex tiġi evitata l-pożizzjoni tal-bidla taċ-ċilindru;

4. Meta l-forza tal-bilanċ tkun qrib 0 u l-piż tal-għodda huwa tqil wisq, għalkemm diġà nħarġet forza żgħira, minħabba l-inerzja tal-gravità, iċ-ċilindru jeħtieġ ħin ta 'mixi aktar bil-mod biex jilħaq il-pożizzjoni tal-illustrar.Jekk ikun hemm xi impatt, jekk jogħġbok evita din il-pożizzjoni jew stenna li l-kuntatt tagħha jistabbilizza qabel it-tħin.