Oġġett | Firxa | Max.Speed | |
Driegħ | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Polz | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
Il-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza assjali BORUNTE huwa ddisinjat għal forza tal-illustrar tal-output kostanti, bl-użu ta 'algoritmu ta' ċirku miftuħ biex jaġġusta l-forza tal-bilanċ f'ħin reali bl-użu tal-pressjoni tal-gass, u jagħmel l-output assjali tal-għodda tal-illustrar aktar faċli. Hemm żewġ modi li jagħżlu from.which jistgħu jibbilanċjaw il-piż ta ' l-għodda fil-ħin reali jew jintużaw bħala ċilindru buffer. Jista 'jintuża għal okkażjonijiet tal-illustrar, bħall-kontorn tal-wiċċ ta' barra ta 'partijiet irregolari, b'rekwiżiti ta' torque korrispondenti fuq il-wiċċ eċċ Buffer jista 'jintuża fix-xogħol biex jitnaqqas il-ħin tad-debugging.
Dettall tal-għodda:
Oġġetti | Parametri | Oġġetti | Parametri |
Firxa ta 'aġġustament tal-forza ta' kuntatt | 10-250N | Kumpens tal-pożizzjoni | 28mm |
Preċiżjoni tal-kontroll tal-forza | ± 5N | Għodda massima tat-tagħbija | 20KG |
Eżattezza tal-pożizzjoni | 0.05mm | Piż | 2.5KG |
Mudelli applikabbli | BORUNTE robot speċifiku | Kompożizzjoni tal-prodott |
|
1.Minħabba l-ħtieġa li tistenna l-effett tal-pressjoni ta 'l-arja u l-koeffiċjent ta' espansjoni tat-trakea biex taġġusta l-pressjoni u l-kumpens tal-pożizzjoni, għandha tintuża trakea iebsa b'koeffiċjent ta 'espansjoni iżgħar mill-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza għat-trakea tas-sistema ta' kontroll waqt l-installazzjoni, u t-tul preferibbilment m'għandux jaqbeż 1.5m;
2.Minħabba l-ħtieġa għall-ħin tal-ipproċessar tal-komunikazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot, li huwa ta 'madwar 0.05s, ir-robot m'għandux ibiddel il-qagħda tiegħu malajr wisq. Meta tkun meħtieġa forza stabbli, jekk jogħġbok tnaqqas il-veloċità fiżika għall-illustrar kontinwu; Jekk ma jkunx illustrar kontinwu, jista 'jkun stazzjonarju 'l fuq mill-pożizzjoni tal-illustrar u mbagħad ippressat 'l isfel wara li jistabbilizza;
3.Minħabba l-fatt li meta l-kumpensatur tal-pożizzjoni tal-forza jaqleb għall-iswiċċ tal-forza 'l fuq u 'l isfel, iċ-ċilindru jeħtieġ li jivvjaġġa ċertu distanza biex jilħaq il-pożizzjoni tiegħu, li huwa fenomenu normali b'ċertu ammont ta' ħin. Għalhekk, waqt id-debugging, għandha tingħata attenzjoni biex tiġi evitata l-pożizzjoni tal-bidla taċ-ċilindru;
4. Meta l-forza tal-bilanċ tkun qrib 0 u l-piż tal-għodda huwa tqil wisq, għalkemm diġà nħarġet forza żgħira, minħabba l-inerzja tal-gravità, iċ-ċilindru jeħtieġ ħin ta 'mixi aktar bil-mod biex jilħaq il-pożizzjoni tal-illustrar. Jekk ikun hemm xi impatt, jekk jogħġbok evita din il-pożizzjoni jew stenna li l-kuntatt tagħha jistabbilizza qabel it-tħin.
Fl-ekosistema BORUNTE, BORUNTE huwa responsabbli għall-R&D, il-produzzjoni, u l-bejgħ ta 'robots u manipulaturi. L-integraturi tal-BORUNTE jużaw il-vantaġġi tal-industrija jew tal-qasam tagħhom biex jipprovdu disinn, integrazzjoni u servizz ta 'wara l-bejgħ tal-applikazzjoni terminali għall-prodotti BORUNTE li jbiegħu. L-integraturi tal-BORUNTE u tal-BORUNTE jissodisfaw ir-responsabbiltajiet rispettivi tagħhom u huma indipendenti minn xulxin, u jaħdmu flimkien biex jippromwovu l-futur sabiħ tal-BORUNTE.